一种测量超高层混凝土泵管堵塞位置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种测量超高层混凝土泵管堵塞位置装置，包括无人机，所述无人机包括机体，所述机体的上端固定连接有外壳，所述机体包括机架，所述机架的下端固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内部固定连接有数据传输模块、数据处理模块和数据储存模块，所述安装壳体的下端固定连接有双轴云台，所述双轴云台的输出端固定连接有检测组件。本实用新型专利技术中，可以利用温度对泵管堵塞位置进行精准定位，进而可以缩短检测时间，提高检测效率，且工作人员可以在对泵管进行周期性的监测数据进行分析与研究，掌握泵管堵塞对泵管内外温度的影响规律，从而对可能出现的堵塞位置进行预测，并提前干预，避免因泵管堵塞造成的不利影响。避免因泵管堵塞造成的不利影响。避免因泵管堵塞造成的不利影响。

【技术实现步骤摘要】
一种测量超高层混凝土泵管堵塞位置装置


[0001]本技术涉及泵管堵塞检测
，尤其涉及一种测量超高层混凝土泵管堵塞位置装置。

技术介绍

[0002]专利公开号为CN106404274A的中国专利公开了公开了一种基于无线监测技术的超高层施工泵管堵管预警系统及方法，系统包括：一个以上的泵管压力测试单元，安装在混凝土的泵管管路中易发生阻塞的部位；通信主节点，与所有泵管压力测试单元无线连接，并与监测服务器连接；监测服务器，用于接收、储存及显示泵管压力测试单元测试的结果，根据测试的结果发出报警声音、短信、警示灯的报警信息；数据终端，通过网络与监测服务器相连，远程登录监测服务器，查看监测结果和报警信息，并对泵管压力测试单元和监测服务器进行配置。本专利技术能预测泵管发生堵塞的风险和位置，减少泵管堵塞，具有较大经济效应；同时能收集泵管内部的压力数据，为泵站的选型和混凝土的配合比设计提供基础数据。
[0003]泵管堵塞出现堵塞时，浆料的流动受到阻碍，摩擦力增加，堵塞位置的温度会高于不堵塞的位置，因此堵塞位置会产生一个温差点，且未堵塞的管段会有剧烈振动，堵塞后的管段则无振动感，传统的检测泵管堵塞的方法是通过工人逐层敲击，通过声音辨别具体的堵塞位置，费时较长、超过混凝土初凝时间有堵管的风险，且不能提前预防问题出现。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测量超高层混凝土泵管堵塞位置装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种测量超高层混凝土泵管堵塞位置装置，包括无人机，所述无人机包括机体，所述机体的上端固定连接有外壳，所述机体包括机架，所述机架的下端固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内部固定连接有数据传输模块、数据处理模块和数据储存模块，所述安装壳体的下端固定连接有双轴云台，所述双轴云台的输出端固定连接有检测组件，所述检测组件包括固定壳体，所述固定壳体的内部上端固定连接有收音摄像头，所述固定壳体的内部固定连接有机载无线红外热成像仪。
[0006]进一步的，所述机架的内部固定连接有电池，所述机架的四角处均固定连接有连接杆。
[0007]进一步的，所述外壳的内部固定连接有飞控模块，所述外壳的上端固定连接有机载GPS指南针模块，所述外壳的外侧固定连接有多个防撞环。
[0008]进一步的，所述数据传输模块的内部设置有WIFI模块和5G通讯模块。
[0009]进一步的，所述飞控模块包括主控单元、惯性测量单元、LED指示灯模块和遥控单元。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]1、本技术在使用时，该测量超高层混凝土泵管堵塞位置装置，通过无人机可以带动检测组件进行移动，通过设置的检测组件的机载无线红外热成像仪可以对泵管的温度进行检测，当检测到泵管上出现温度较高的位置后，设置的收音摄像机可以对此位置上下端进行声音和图像检测，判断泵管的振动情况，当此位置上端无振动情况或振动较弱，而此位置的下端振动较强时，则此位置出现堵塞，若此位置上下端情况基本相同时，则未出现堵塞，从而可以利用温度对泵管堵塞位置进行精准定位，进而可以缩短检测时间，提高检测效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的俯视图；
[0013]图2为本技术的仰视图；
[0014]图3为本技术的外壳结构示意图；
[0015]图4为本技术的机体结构示意图；
[0016]图5为本技术的检测流程图。
[0017]图例说明：
[0018]1、机体；2、外壳；3、防撞环；4、双轴云台；5、检测组件；6、飞控模块；7、机载GPS指南针模块；8、机架；9、电池；10、连接杆；11、连接壳体；12、无刷电机；13、螺旋桨；14、安装壳体；15、数据传输模块；16、数据处理模块；17、数据储存模块；18、固定壳体；19、收音摄像头；20、机载无线红外热成像仪。
具体实施方式
[0019]如图1
‑
4所示，涉及一种测量超高层混凝土泵管堵塞位置装置，包括无人机，无人机包括机体1，机体1的上端固定连接有外壳2，机体1包括机架8，机架8的下端固定连接有安装壳体14，安装壳体14的内部固定连接有数据传输模块15、数据处理模块16和数据储存模块17，安装壳体14的下端固定连接有双轴云台4，为检测组件5的増稳设备，可以提供两个方向增稳控制，双轴云台4的输出端固定连接有检测组件5，检测组件5包括固定壳体18，固定壳体18的内部上端固定连接有收音摄像头19，设置的收音摄像头19可以进行拍摄视频和图片，并配备话筒进行声音采集，可以通过收音摄像头19对泵管的振动情况进行观察，固定壳体18的内部固定连接有机载无线红外热成像仪20，机载无线红外热成像仪20可以获取每个像素的温度并进行各类热成像分析，也可以将数据转化为彩色图像，通过热成像展示泵管的温度和形态。
[0020]如图4所示，机架8的内部固定连接有电池9，机架8的四角处均固定连接有连接杆10，连接杆10的外侧均固定连接有连接壳体11，连接壳体11的内部固定连接有无刷电机12，无刷电机12的输出端均固定连接有螺旋桨13，设置的无刷电机12可以带动螺旋桨13转动。
[0021]如图3所示，外壳2的内部固定连接有飞控模块6，外壳2的上端固定连接有机载GPS指南针模块7，设置的机载GPS指南针模块7包含GPS模块和指南针模块，用于精确确定飞行器的方向及经纬度，可以对飞行位置进行精确定位，外壳2的外侧固定连接有多个防撞环3，设置的防撞环3可以对螺旋桨13进行保护。
[0022]如图4所示，数据传输模块15的内部设置有WIFI模块和5G通讯模块，用于图像数
据、声音数据的传输。
[0023]如图3所示，飞控模块6包括主控单元可以将惯性测量单元、机载GPS指南针模块7等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能，惯性测量单元可以用于感知无人机的姿态变化，LED指示灯模块用于实时显示无人机的飞行状态，是无人机飞行过程中必不可少的，它能帮助飞手实时了解飞行状态，遥控单元用于与控制端进行连接，使得工作过人员可以控制无人机。
[0024]如图1
‑
5所示，工作原理：在使用时，通过工作人员遥控无人机对沿着泵管进行飞行，无人机在飞行的过程中，设置的检测组件5的机载无线红外热成像仪20可以对泵管的温度进行检测，当检测到泵管上出现温度较高的位置后，设置的收音摄像机可以对此位置上下端进行声音和图像检测，判断泵管的振动情况，当此位置上端无振动情况或振动较弱，而此位置的下端振动较强时，则此位置出现堵塞，若此位置上下端情况基本相同时，则未出现堵塞，设置的机载GPS指南针模块7可以对位置进行定位，并通过摄像机拍摄堵塞点的图片，数据经过数据传输模块15传输至控制端，且工作人员可以在对泵管进行周期性的监测数据进行分析与研究，掌握泵管堵塞对泵管内外温度的影响规律，从而对可能出现的堵塞位置进行预测，并提前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量超高层混凝土泵管堵塞位置装置，其特征在于：包括无人机，所述无人机包括机体(1)，所述机体(1)的上端固定连接有外壳(2)，所述机体(1)包括机架(8)，所述机架(8)的下端固定连接有安装壳体(14)，所述安装壳体(14)的内部固定连接有数据传输模块(15)、数据处理模块(16)和数据储存模块(17)，所述安装壳体(14)的下端固定连接有双轴云台(4)，所述双轴云台(4)的输出端固定连接有检测组件(5)，所述检测组件(5)包括固定壳体(18)，所述固定壳体(18)的内部上端固定连接有收音摄像头(19)，所述固定壳体(18)的内部固定连接有机载无线红外热成像仪(20)。2.根据权利要求1所述的一种测量超高层混凝土泵管堵塞位置装置，其特征在于：所述机架(8)的内部固定连接有电池(9)，所述机架(8)的四角处均固定连接有连接杆(10)。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王黎明，章小菲，刘海成，史鹏磊，刘学胜，
申请(专利权)人：中国建筑第七工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：