控制装置及控制方法制造方法及图纸

通过类别确认部(13)对从控制装置(100)的外部输入的输入信息所包含的请求类别进行确认，在由类别确认部(13)确认出的请求类别是预先设定的请求的情况下，将使设备信息及被输入至控制装置的输入信息关联起来的状态信息存储于状态存储部(14)，该设备信息包含有在由指定信息指定的存储区域中储存的设备数据。由此，能够按照输入信息的请求类别对所需的设备信息进行存储，对与该设备信息对应的输入信息进行存储。因此，能够容易地进行给控制装置(100)的控制状态带来了影响的要因的解析。(100)的控制状态带来了影响的要因的解析。(100)的控制状态带来了影响的要因的解析。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及容易进行给控制装置的控制状态带来了影响的要因的解析的控制装置及控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，在FA(Factory Automation)的领域中，采用使用了控制装置的控制系统，该控制装置用于对构成制造线的装置等进行控制。控制系统例如采用PLC(Programmable logic controller)等作为控制装置，将控制装置彼此连接、将控制装置与PC(Personal Computer)等上级计算机连接而构成的。控制系统通过对控制装置输入多种多样的数据，由控制装置执行用户程序等程序，从而对与控制装置连接的装置等的动作进行控制。
[0003]在这样的控制系统中，控制装置需要对从外部输入的多种多样的输入信息正确地进行处理，对与控制装置连接的装置等的动作进行控制。因此，在控制系统中，在对控制装置的控制状态进行确认，控制装置的控制状态产生了问题的情况下，需要对控制状态所产生的问题进行解决而使控制装置正常地进行运转。并且，已知在控制系统中，为了对控制装置的控制状态进行确认而实施针对控制装置的处理结果即控制信息的信息收集。
[0004]当前，提出了为了进行控制信息的信息收集，使用对在控制装置的内部储存的处理结果的信息即控制信息进行收集的数据收集装置来收集控制信息(例如，参照专利文献1)。
[0005]专利文献1所公开的数据收集装置在从经由网络通信而连接的控制装置收集作为控制信息的数据时，防止由于网络通信的状态而产生的数据收集时刻等的延迟，进行对数据进行收集的信息收集。
[0006]专利文献1：日本特开2007
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080286号公报

技术实现思路

[0007]但是，存在以下问题，即，即使在上述数据收集装置中实施了控制信息的信息收集，也无法容易地对给控制装置的控制状态带来了影响的要因进行解析。即，通过对作为上述的控制信息的数据进行信息收集，从而能够根据收集到的数据的内容对表示控制状态的数据进行确认，但无法对给表示控制信息的数据带来了影响的要因进行确认。这是由于表示控制信息的数据是通过控制装置对从外部输入至控制装置的多种多样的输入信息进行处理所得到的处理结果。为了对给控制装置的控制状态带来了影响的要因进行确认，需要对控制装置基于什么样的输入信息执行了控制进行解析。但是，由于根据处理结果即控制信息对从外部输入至控制装置的多种多样的输入信息的内容、输入状态进行再现是非常困难的，因此，无法容易地对给控制装置的控制状态带来了影响的要因进行解析。
[0008]本专利技术就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供容易进行给控制装置的控制状态带来了影响的要因的解析的控制装置及控制方法。
[0009]本专利技术的控制装置使用从外部输入的输入信息对被控制装置进行控制，其中，该
控制装置具有：设备数据存储部，其将控制所使用的设备数据储存于存储区域而进行存储；类别确认部，其对表示输入信息所包含的请求的类别的请求类别进行确认；指定信息存储部，其对指定了存储区域中的任意者的指定信息进行存储；以及状态存储部，其在由类别确认部确认出的请求类别是预先设定的请求的情况下，对将设备信息及输入信息关联起来的状态信息进行存储，该设备信息包含有在由指定信息指定的存储区域中储存的设备数据。
[0010]专利技术的效果
[0011]本专利技术的控制装置具有对表示从控制装置的外部输入的输入信息所包含的请求的请求类别进行确认的类别确认部，在由类别确认部确认出的请求类别是预先设定的请求的情况下，将设备信息及被输入至控制装置的输入信息相关联地作为状态信息而存储于状态存储部，该设备信息包含有在由指定信息指定的存储区域中储存的设备数据。由此，能够按照输入信息的请求类别对所需的设备信息进行存储，对与该设备信息对应的输入信息进行存储。因此，给控制装置的控制状态带来了影响的要因的解析变得容易。
附图说明
[0012]图1是表示实施方式1涉及的控制系统的结构的一个例子的图。
[0013]图2是示意性地示出实施方式1涉及的控制装置的硬件结构的一个例子的图。
[0014]图3是使用功能模块来表示实施方式1涉及的控制装置中的与信息收集处理相关的结构的一个例子的图。
[0015]图4是表示实施方式1涉及的控制装置的信息收集处理的流程图。
[0016]图5是示意性地示出实施方式1涉及的输入信息的结构的一个例子的图。
[0017]图6是示意性地示出实施方式1涉及的指定信息的结构的一个例子的图。
[0018]图7是表示实施方式1涉及的基于指定信息而创建的设备信息的一个例子的图。
[0019]图8是表示实施方式1涉及的状态信息的一个例子的图。
[0020]图9是使用功能模块来表示实施方式2涉及的控制装置中的与信息收集处理相关的结构的一个例子的图。
[0021]图10是表示实施方式2涉及的控制装置的信息收集处理的流程图。
[0022]图11是表示实施方式2涉及的日志数据的结构的一个例子的图。
[0023]图12是使用功能模块来表示实施方式3涉及的控制装置中的与信息收集处理相关的结构的一个例子的图。
[0024]图13是表示实施方式3涉及的控制装置的信息收集处理的流程图。
[0025]图14是示意性地示出在实施方式3涉及的条件存储部中存储的可否标志、触发条件及标志更新信息的一个例子的图。
具体实施方式
[0026]以下，一边参照附图一边对本专利技术的实施方式涉及的控制装置进行说明。
[0027]实施方式1
[0028]在图1中示出了包含本专利技术的实施方式1涉及的控制装置100在内的控制系统1000的结构的一个例子。控制系统1000是为了使制造线运转而在工厂中构建的系统。控制系统1000具有：装置30，其构成制造线；控制装置100，其通过执行用户程序而对装置30进行控
Programmable Read
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Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)及存储卡等为代表的非易失性存储器。辅助存储部43除了存储用户程序以外，还对处理器41的处理所使用的各种数据进行存储。辅助存储部43及ROM 44按照处理器41的指示将由处理器41利用的数据供给至处理器41。另外，辅助存储部43对从处理器41供给来的数据进行存储。
[0038]主存储部42、辅助存储部43及ROM 44分别具有用于对各种数据进行储存的存储区域。另外，存储区域被分配有用于对各区域进行确定的存储器地址。
[0039]通信部45包含用于与外部的装置进行通信的通信接口电路。通信部45从外部接收信号，将由该信号表示的数据向处理器41输出。另外，通信部45将表示从处理器41输出的数据的信号向外部的装置发送。此外，在图2中代表性地示出了1个通信部45，但不限定于此。例如，控制装置100也可以分别具有用于与终端50进行通信的通信部45和用于与装置30进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其使用从外部输入的输入信息对被控制装置进行控制，其中，该控制装置具有：设备数据存储部，其将所述控制所使用的设备数据储存于存储区域而进行存储；类别确认部，其对表示所述输入信息所包含的请求的类别的请求类别进行确认；指定信息存储部，其对指定了所述存储区域中的任意者的指定信息进行存储；以及状态存储部，其在由所述类别确认部确认出的所述请求类别是预先设定的请求的情况下，对将设备信息及所述输入信息关联起来的状态信息进行存储，该设备信息包含有在由所述指定信息指定的所述存储区域中储存的所述设备数据。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述设备数据存储部的所述存储区域被分配有对所述存储区域进行确定的存储器地址，所述状态存储部将对储存有所述设备信息所包含的所述设备数据的所述存储区域进行确定的所述存储器地址包含于所述状态信息而进行存储。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，具有数据提取部，该数据提取部基于由所述类别确认部确认出的所述请求类别而提取所述指定信息，创建所提取的所述指定信息处的所述设备信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，具有：系统观测部，其对所述控制装置的控制状态进行观测，输出表示所述控制状态的观测信息；条件比较部，其将预先设定的触发条件与所述观测信息进行比较；以及日志数据存储部，其在所述条件比较部的所述比较中，在所述观测信息满足所述触发条件的情况下，将在所述状态存储部中存储的所述状态信息作为日志数据而存储。5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述日志数据存储部在所述条件比较部的所述比较中，将满足了所述触发条件的所述观测信息与所述状态信息相关联地作为所述日志数据而存储。6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其中，具有对更新信息进行存储的条件存储部，该更新信息被与所述触发条件、表示所述条件比较部中的所述比较的可否的可否信息及所述触发条件关联起来，该更新信息用于变更所述可否信息，所述条件比较部基于所述可否信息而执行所述比较，在所述比较中所述观测信息满足所述触发条件的情况下，基于与所述观测信息所满足的所述触发条件相关联的所述更新信息对所述可否信息进行变更。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂东骏，高木伴彰，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：