电池成型系统和电池成型方法技术方案

本申请公开了一种电池成型系统和方法，申请涉及电池生产设备技术领域，通过设置抓取装置和安装装置，抓取装置将电池模组抓取至下壳体上对应的安装位置，再通过安装装置将电池模组与下壳体进行安装和固定，从而实现电池模组全自动的安装在下壳体上。电池成型系统包括抓取装置，用于采集电池模组的第一安装孔在基坐标系的第一坐标；安装装置，用于采集下壳体上安装位置的第二安装孔在基坐标系的第二坐标，且安装装置与所述抓取装置信号连接，将第二坐标传输至所述抓取装置；所述抓取装置根据所述第一坐标和第二坐标将正常的电池模组抓取至下壳体上安装位置，安装装置根据所述第二坐标将所述电池模组固定在下壳体的安装位置。将所述电池模组固定在下壳体的安装位置。将所述电池模组固定在下壳体的安装位置。

【技术实现步骤摘要】
电池成型系统和电池成型方法


[0001]本申请涉及电池生产设备
，尤其涉及一种电池成型系统和电池成型方法。

技术介绍

[0002]目前，在电池的安装和成型的过程中，需要将电池模组固定在下壳体上。
[0003]现有技术中，将电池模组固定在下壳体上的过程并不能满足自动化需求。
[0004]因此，如何能够提供一种能够在安装电池模组和下壳体的整个过程均实现自动化的电池成型装置成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种电池成型系统和电池成型方法，通过设置抓取装置和安装装置，抓取装置将电池模组抓取至下壳体上对应的安装位置，再通过安装装置将电池模组与下壳体进行安装和固定，从而实现电池模组全自动的安装在下壳体上。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请提供了一种电池成型系统，包括：
[0008]抓取装置，用于采集电池模组的第一安装孔在基坐标系的第一坐标；
[0009]安装装置，用于采集下壳体上安装位置的第二安装孔在基坐标系的第二坐标，且安装装置与抓取装置信号连接，将第二坐标传输至抓取装置；
[0010]抓取装置根据第一坐标和第二坐标将正常的电池模组抓取至下壳体上安装位置，安装装置根据第二坐标将电池模组固定在下壳体的安装位置。
[0011]本申请实施例的技术方案中，电池成型系统包括抓取装置和安装装置，抓取装置用于采集电池模组的第一安装孔在基坐标系内的第一坐标，安装装置用于采集下壳体上安装位置上的第二安装孔在基坐标系内的第二坐标，在实现电池成型的过程中，需要将电池模组的第一安装孔与下壳体安装位置上的第二安装孔相对应，本申请中抓取装置采集到的第一安装孔的坐标与安装装置采集到的第二安装孔的坐标在同一坐标系内，安装装置将采集到的第二安装孔的坐标发送至抓取装置，从而抓取装置不需要去采集第二安装孔的坐标，且使用同一坐标系使得抓取装置和安装装置能够紧密配合，有序工作，使得电池模组能够精准放在安装位置，进而节约了时间和成本，减少了成型时间，从而提高了电池的生产效率，抓取装置根据第一坐标和第二坐标将正常的电池模组抓取至下壳体对应的安装位置上，此时电池模组上的第一安装孔与下壳体安装位置上的第二安装孔完全对应，均为第二安装孔的位置，即在基坐标系内的坐标为第二坐标，安装装置根据第二坐标将电池模组固定安装在下壳体对应的安装位置上，从而在对电池模组安装的过程中实现了全自动安装，节约了人工资源和成本，提升了生产效率，降低了生产成本。
[0012]在一些实施例中，电池成型系统还包括控制器，控制器分别与抓取装置和安装装置信号连接，接收安装装置发送的第二坐标，并将第二坐标发送至抓取装置。控制器分别信
号连接抓取装置和安装装置，从而接收安装装置发送的下壳体安装位置在基坐标系中的第二坐标，并将下壳体安装位置在基坐标系中的第二坐标发送至抓取装置，从而省去了抓取装置获取下壳体安装位置坐标的步骤，节约了时间，提高了电池成型系统的工作效率和电池生产的效率，抓取装置接收控制器发送的下壳体安装位置在基坐标系中的第二坐标，从而根据基坐标系中电池模组的第一安装孔的第一坐标和下壳体安装位置的第二坐标将电池模组抓取至下壳体的安装位置，使得电池模组的第一安装孔和下壳体安装位置的第二安装孔完全对应，进而能够完成对电池模组的固定安装。
[0013]在一些实施例中，电池成型系统还包括第一传输线和第二传输线，第一传输线传输多个电池模组传输托盘，电池模组传输托盘上盛有多个电池模组，第二传输线传输多个电池传输托盘，电池传输托盘盛有下壳体，下壳体上设置有多个安装位置；其中，第一传输线和第二传输线相邻设置，抓取装置与安装装置相对设置在第二传输线两侧。电池成型系统还包括第一传输线和第二传输线，第一传输线用于传输多个电池模组托盘，每个电池模组托盘上设置有一个电池模组，第一传输线靠近抓取装置设置，从而方便抓取装置从第一传输线上抓取电池模组，第二传输线上用于传输电池传输托盘，电池传输托盘上设置有下壳体，而下壳体上设置有多个安装位置，用于安装电池模组，且第二传输线靠近抓取装置和安装装置设置，从而方便抓取装置将抓取到的正常的电池模组放置在第二传输线上的安装位置，以及方便安装装置对放置在安装位置上的正常的电池模组进行固定安装。
[0014]在一些实施例中，电池成型系统还包括第三传输线，第三传输线传输用于接收抓取装置抓取的不正常的电池模组；其中，第三传输线分别与第一传输线和抓取装置相邻设置。电池成型系统还包括第三传输线，第三传输线用于接收不正常的电池模组，第三传输线分别与第一传输线和抓取装置相邻设置，从而方便抓取装置将不正常的电池模组抓取至放置在第三传输线上，从而将不正常的电池模组进行传输和排废。
[0015]在一些实施例中，下壳体上的每个安装位置具有一个预设序号，每对安装位置的预设序号不相邻，且每对安装位置中具有靠前的预设序号的安装位置相对另一个安装位置远离抓取装置，抓取装置按照预设序号放置电池模组，安装装置根据预设序号固定电池模组。抓取装置和安装装置相对设置在第二传输线两侧，抓取装置每次抓取一个或一对电池模组，抓取装置在将抓取的一个或一对电池模组进行放置时一个一个放置的，第二传输线上的每个安装位置均具有一个预设序号，多个安装位置中包括多对安装位置，每对安装位置的预设序号不相邻，从而在抓取装置抓取一对电池模组时，抓取装置首先将第一个电池模组放置在预设序号靠前的安装位置上，而每对安装位置中具有靠前序号的安装位置相对另一个安装位置远离抓取装置，从而在第一个电池模组放置后安装装置就能够对该电池模组进行固定安装，不会与抓取装置产生干涉，与此同时，抓取装置将另一个电池模组放置在预设序号靠后的安装位置上，即同一时间，在抓取装置将第一个电池模组放置后，安装装置对第一个电池模组进行固定安装，抓取装置对另一个电池模组进行放置，从而节约了时间，提高了电池安装的效率，且不会发生干涉。
[0016]在一些实施例中，抓取装置包括第一图片采集装置，第一图片采集装置用于拍摄电池模组的第一安装孔的图片，并根据第一安装孔的图片得到第一安装孔在基坐标系中的第一坐标。抓取装置包括第一图片采集装置，第一图片采集装置用于拍摄电池模组的第一安装孔的图片，并根据拍摄的图片计算得到第一安装孔在基坐标系中的坐标。
[0017]在一些实施例中，抓取装置还包括检测装置，用于检测电池模组是否正常，检测装置与控制器信号连接，将检测结果发送至控制器；若电池模组正常，则控制器控制抓取装置将电池模组抓取至第二传输线的安装位置上；若电池模组不正常，则控制器控制抓取装置将电池模组抓取至第三传输线上。抓取装置还包括有检测装置，检测装置用于检测电池模组是否正常，并将检测结果发送至控制器，控制器根据接收到的检测结果对抓取装置进行控制，若接收到的检测结果为电池模组是正常的，则控制抓取装置将电池模组抓取至安装位置，若接收到的检测结果为电池模组为不正常的电池模组，则控制装置控制抓取装置将不正常的电池模组抓取至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池成型系统，其特征在于，包括：抓取装置，用于采集电池模组的第一安装孔在基坐标系的第一坐标；安装装置，用于采集下壳体上安装位置的第二安装孔在基坐标系的第二坐标，且所述安装装置与所述抓取装置信号连接，将所述第二坐标传输至所述抓取装置；所述抓取装置根据所述第一坐标和所述第二坐标将正常的所述电池模组抓取至所述下壳体上安装位置，所述安装装置根据所述第二坐标将所述电池模组固定在所述下壳体的安装位置。2.如权利要求1所述的电池成型系统，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器分别与所述抓取装置和所述安装装置信号连接，接收所述安装装置发送的所述第二坐标，并将所述第二坐标发送至所述抓取装置。3.如权利要求2所述的电池成型系统，其特征在于，还包括：第一传输线，传输多个电池模组传输托盘，所述电池模组传输托盘上盛有多个电池模组；第二传输线，传输多个电池传输托盘，所述电池传输托盘盛有所述下壳体，所述下壳体上设置有多个安装位置；其中，所述第一传输线和所述第二传输线相邻设置，所述抓取装置与所述安装装置相对设置在所述第二传输线两侧。4.如权利要求3所述的电池成型系统，其特征在于，还包括：第三传输线，用于接收所述抓取装置抓取的不正常的所述电池模组；其中，所述第三传输线分别与所述第一传输线和所述抓取装置相邻设置。5.如权利要求1所述的电池成型系统，其特征在于，所述下壳体上的每个安装位置具有一个预设序号，每对所述安装位置的所述预设序号不相邻，且每对所述安装位置中具有靠前的预设序号的所述安装位置相对另一个所述安装位置远离所述抓取装置，所述抓取装置按照所述预设序号放置所述电池模组，所述安装装置根据所述预设序号固定所述电池模组。6.如权利要求2所述的电池成型系统，其特征在于，所述抓取装置包括：第一图片采集装置，所述第一图片采集装置用于拍摄所述电池模组的第一安装孔的图片，并根据第一安装孔的图片得到第一安装孔在基坐标系中的第一坐标。7.如权利要求4所述的电池成型系统，其特征在于，所述抓取装置还包括：检测装置，用于检测所述电池模组是否正常，所述检测装置与所述控制器信号连接，将检测结果发送至所述控制器；若所述电池模组正常，则所述控制器控制所述抓取装置将电池模组抓取至所述第二传输线的安装位置上；若所述电池模组不正常，则所述控制器控制所述抓取装置将所述电池模组抓取至所述第三传输线上。8.如权利要求7所述的电池成型系统，其特征在于，所述检测装置包括：二维码扫描件，所述二维码扫描件用于扫描所述电池模组上的二维码，所述二维码扫描件与所述控制器连接，将所述扫描结果发送至控制器；和电压测试件，所述电压测试件用于检测所述电池模组的电压，并将所述检测结果发送至所述控制器；
若二维码扫描结果和电压检测结果均正常，则所述控制器控制所述抓取装置将所述电池模组抓取至第二传输线的安装位置上；若所述二维码扫描结果和/或电压检测结果不正常，则控制器控制所述抓取装置将所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈必官，周世平，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：