一种锯链自动包装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锯链自动包装线，包括塑盒送料装置、说明书送料装置、标签送料装置、挡片送料装置、塑盒垂直放正机构、塑盒直立输送装置、挡片定位装置、装链装置、取挡片机械手、套盖装置。本实用新型专利技术由自动化彻底替代了人工作业，解决了手工操作的带来的效率低下和质量问题，也解决了由于客户产品多规格及特殊的包装要求。的包装要求。的包装要求。

【技术实现步骤摘要】
一种锯链自动包装线


[0001]本技术属于锯链包装


技术介绍

[0002]链锯上使用的链条是单独包装的，目前是手工操作，包括将链条放置于塑盒内以及在塑盒内放入标签和说明书，然后外套盒盖。不仅效率降低，而且放入链条后标签和说明书也容易被链条弄破损。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题在于提供一种锯链自动包装线，自动将标签、说明书和链条放入包装盒内，并最后套上盒盖。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种锯链自动包装线，包括塑盒送料装置、说明书送料装置、标签送料装置、挡片送料装置、塑盒垂直放正机构、塑盒直立输送装置、挡片定位装置、装链装置、取挡片机械手、套盖装置；
[0005]所述塑盒送料装置包括步进输送部件，在步进输送部件的输送路径上，塑盒处于平躺状态进行步进输送且开口均朝向输送路径的同一侧面；
[0006]所述标签送料装置包括转动放置的标签卷、用于将标签与标签卷分离的标签切断机构、驱动标签送入输送路径上的塑盒的标签输送辊轴；
[0007]所述说明书送料装置包括说明书堆叠存储箱、位于说明书堆叠存储箱下方的说明书推送通道、沿说明书推送通道滑动的说明书推送板，所述说明书堆叠存储箱的底部与说明书推送通道连通，所述说明书推送板由说明书推送驱动器驱动向输送路径上的塑盒推送说明书；
[0008]所述挡片送料装置包括挡片堆叠存储箱、位于挡片堆叠存储箱下方的挡片推送通道、沿挡片推送通道滑动的挡片推送板，所述挡片堆叠存储箱的底部与挡片推送通道连通，所述挡片推送板由挡片推送驱动器驱动向输送路径上的塑盒推送挡片；
[0009]所述塑盒直立输送装置包括直立输送轨道、设于直立输送轨道侧面的输送连接板、与输送连接板连接并沿输送方向间隔分布的若干个输送叉以及驱动输送连接板前后移动和左右移动的双向驱动器，对应直立输送轨道的输送路径设有装链工位和取挡片工位；
[0010]所述塑盒垂直放正机构包括设于步进输送部件和直立输送轨道之间的直立空间、设于直立空间其中一侧的立板、用于驱动立板向直立空间的另一侧移动从而使塑盒直立的推盒气缸；
[0011]所述挡片定位装置对应装链工位设置，包括设于直立输送轨道一侧的挡片靠块、推挡片气缸、由推挡片气缸驱动将挡片抵靠于挡片靠块的挡片推块；
[0012]所述装链装置包括落链滑道、送链机构、接链机构，所述送链机构用于向接链机构输送链条，所述接链机构用于从送链机构接收链条，并将链条转移到落链滑道，所述落链滑道设于装链工位上方，使链条依靠重力滑落到塑盒内；
[0013]所述取挡片机械手对应取挡片工位设置，在装链装置将链条装入塑盒后取出挡片，并放入挡片回收盒；
[0014]所述套盖装置包括盒盖送料机构、压盒盖机构，盒盖送料机构将盒盖输送至塑盒口部上方，所述压盒盖机构包括升降气缸以及由升降气缸驱动的压头，通过压头将盒盖压紧在塑盒口部。
[0015]作为优选，所述塑盒送料装置还包括匀速输送部件，所述匀速输送部件与步进输送部件之间设有将匀速输送部件上塑盒转移至步进输送部件的塑盒转移机构。
[0016]作为优选，所述塑盒转移机构包括吸盘、驱动吸盘升降的吸盒气缸、驱动吸盒气缸前后移动的平移气缸。
[0017]作为优选，所述直立空间的另一侧设有导向斜面，所述立板的上部设有折弯部。
[0018]作为优选，所述挡片靠块上设有吸附挡片的吸附磁铁。
[0019]作为优选，所述推挡片气缸连接有挡片推板，挡片推板为L形，一侧竖向设置并与推挡片气缸连接，另一侧水平部位用于推动挡片，并且水平部位位于直立塑盒的上方。
[0020]作为优选，所述送链机构包括链条悬挂悬臂、滑动设于链条悬挂悬臂上的链条推块、用于推动链条推块沿链条悬挂悬臂向头端滑动以推动链条从链条悬挂悬臂送出的推块驱动器。
[0021]作为优选，所述推块驱动器包括设于滑轨机构的滑动支架、驱动滑动支架沿滑轨机构滑动的推块驱动气缸，所述滑动支架上设有升降气缸，所述升降气缸连接有卡块，所述链条推块设有环槽，所述卡块设有与环槽卡合的卡槽。
[0022]作为优选，所述接链机构包括接链块、接链滑轨、驱动接链块在接链滑轨上滑动的接链气缸，所述接链块上凸出设置有挂住从链条悬挂悬臂送出的链条的接链头以及使链条固定于接链头的磁吸头。
[0023]作为优选，还设有折链装置，所述折链装置包括分链机构、撑链机构以及折链机构；所述分链机构包括分链气缸以及由分链气缸驱动前后伸缩的分链杆，所述撑链机构包括驱动分链机构左右水平移动的撑链气缸；所述折链机构包括设于接链机构上方的折链气缸以及由折链气缸的活塞杆带动上下伸缩的折链头。
[0024]本技术采用上述技术方案，在步进输送部件的输送路径上，塑盒处于平躺状态进行步进输送且开口均朝向输送路径的同一侧面，方便从输送路径的侧面放入标签和说明书，由于采用步进输送方式，每次前进一个工步，可以同时放入标签和说明书。标签送料装置由标签卷放料，标签切断机构将标签与标签卷分离，再由标签输送辊轴驱动标签送入塑盒，因此可以自动放入标签。说明书送料装置中，说明书推送板沿说明书推送通道滑动，说明书推送通道以及说明书推送板与说明书的厚度大致相等，正好可以推送一本说明书，又避免说明书散开。因此，实现在塑盒自动输送过程中将标签和说明书放入塑盒。
[0025]塑盒中放入标签、说明书以及挡片后，由于塑盒此时仍然处于平躺状态，而装链条时，需要塑盒保持口部向上的直立状态，因此设置了塑盒垂直放正机构将塑盒放正，并由塑盒直立输送装置输送至落链工位。对应落链工位设置了装链装置和挡片定位装置，在装链装置中，送链机构向接链机构输送链条，接链机构从送链机构接收链条，并将链条转移到落链滑道，使链条依靠重力滑落到塑盒内。在链条落入塑盒前，需要挡片定位装置将挡片推至塑盒的一侧压住说明书，这样就可以避免在先放入的说明书在放入链条时形成阻碍。最后，
链条装入塑盒后，通过取挡片机械手取出挡片，再由套盖装置自动套上盒盖。
[0026]综上，锯链自动包装生产线的成功开发，由自动化彻底替代了人工作业，解决了手工操作的带来的效率低下和质量问题，也解决了由于客户产品多规格及特殊的包装要求。
[0027]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0028]下面结合附图对技术做进一步的说明：
[0029]图1为本技术一种锯链自动包装线的结构示意图一；
[0030]图2为图1中A处放大图；
[0031]图3为图1中B处放大图；
[0032]图4为本技术的局部结构示意图；
[0033]图5为技术一种锯链自动包装线的结构示意图二；
[0034]图6为图5中B处放大图；
[0035]图7为送链机构与接链机构的配合示意图；
[0036]图8为折链开始前的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锯链自动包装线，其特征在于，包括塑盒送料装置、说明书送料装置、标签送料装置、挡片送料装置、塑盒垂直放正机构、塑盒直立输送装置、挡片定位装置、装链装置、取挡片机械手、套盖装置；所述塑盒送料装置包括步进输送部件，在步进输送部件的输送路径上，塑盒处于平躺状态进行步进输送且开口均朝向输送路径的同一侧面；所述标签送料装置包括转动放置的标签卷、用于将标签与标签卷分离的标签切断机构、驱动标签送入输送路径上的塑盒的标签输送辊轴；所述说明书送料装置包括说明书堆叠存储箱、位于说明书堆叠存储箱下方的说明书推送通道、沿说明书推送通道滑动的说明书推送板，所述说明书堆叠存储箱的底部与说明书推送通道连通，所述说明书推送板由说明书推送驱动器驱动向输送路径上的塑盒推送说明书；所述挡片送料装置包括挡片堆叠存储箱、位于挡片堆叠存储箱下方的挡片推送通道、沿挡片推送通道滑动的挡片推送板，所述挡片堆叠存储箱的底部与挡片推送通道连通，所述挡片推送板由挡片推送驱动器驱动向输送路径上的塑盒推送挡片；所述塑盒直立输送装置包括直立输送轨道、设于直立输送轨道侧面的输送连接板、与输送连接板连接并沿输送方向间隔分布的若干个输送叉以及驱动输送连接板前后移动和左右移动的双向驱动器，对应直立输送轨道的输送路径设有装链工位和取挡片工位；所述塑盒垂直放正机构包括设于步进输送部件和直立输送轨道之间的直立空间、设于直立空间其中一侧的立板、用于驱动立板向直立空间的另一侧移动从而使塑盒直立的推盒气缸；所述挡片定位装置对应装链工位设置，包括设于直立输送轨道一侧的挡片靠块、推挡片气缸、由推挡片气缸驱动将挡片抵靠于挡片靠块的挡片推块；所述装链装置包括落链滑道、送链机构、接链机构，所述送链机构用于向接链机构输送链条，所述接链机构用于从送链机构接收链条，并将链条转移到落链滑道，所述落链滑道设于装链工位上方，使链条依靠重力滑落到塑盒内；所述取挡片机械手对应取挡片工位设置，在装链装置将链条装入塑盒后取出挡片，并放入挡片回收盒；所述套盖装置包括盒盖送料机构、压盒盖机构，盒盖送料机构将盒盖输送至塑盒口部上方，所述压盒盖机构包括升降气缸以及由升...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志火，巫宝军，邱建忠，汪雄飞，李葛明，李贞珍，
申请(专利权)人：浙江辉煌三联实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：