一种履带式管道机器人制造技术

一种履带式管道机器人，包括驱动底座，装置箱；所述装置箱内安装有支撑机构，所支撑机构包括：第一电机、传动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆，支撑块、限位板，所述第一电机的输出端与所述传动杆传动连接，所述传动杆的顶部与所述第一连杆的中心固定连接，所述第三连杆活动连接于所述第二连杆的两端，所述第三连杆设置于所述限位板之间，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的一端活动连接，所述第三连杆的另一端与所述支撑块固定连接，所述第二连杆设置有两个，两个所述第二连杆的一端分别转动连接于所述第一连杆的顶部两端，本实用新型专利技术是一种可以破碎杂物，减轻破碎工作时的后坐力的履带式管道机器人。式管道机器人。式管道机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式管道机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体为一种履带式管道机器人。

技术介绍

[0002]管道经过长期的使用后，内壁不再像新铺设的管道一样光滑，会出现不同程度的结垢和杂质粘附，从而造成管道内壁的凹凸不平。如输水管的内壁会产生水垢、锈斑等沉淀物，输油管道出现内径堵塞等情况，这样大大增加了流体输送过程中的阻力，使得管道的输送能力大为降低，而且还会对管道材料造成腐蚀和伤害，严重时会使管道破裂，造成运输流体的外泄，甚至爆裂的危险情况。因此，管道机器人在现代管道检测、维护上具有巨大的应用价值，特别是在管道直径较小、管道内具有毒性气体等环境下更是发挥着不可替代的作用。
[0003]然而，现有的管道机器人在使用时一般会对沉积的淤泥、石块、杂草等进行破碎，但是在破碎时由于后坐力较大可能回造成管道机械的不稳定，倾斜或位移。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种履带式管道机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的智能工程监控设备在使用时存在不能在保证监控摄像机外部的防雨性能的同时，实现对雨水无堵塞稳定的回收利用，工地扬尘较大，容易导致镜头表面容易粘覆灰尘和污渍的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式管道机器人，包括驱动底座，装置箱；
[0006]所述装置箱内安装有支撑机构，所支撑机构包括：第一电机、传动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆，支撑块、限位板，所述第一电机的输出端与所述传动杆传动连接，所述传动杆的顶部与所述第一连杆的中心固定连接，所述第三连杆活动连接于所述第二连杆的两端，所述第三连杆设置于所述限位板之间，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的一端活动连接，所述第三连杆的另一端与所述支撑块固定连接。
[0007]进一步的，所述第二连杆设置有两个，两个所述第二连杆的一端分别转动连接于所述第一连杆的顶部两端。
[0008]进一步的，所述装置箱的上方开设有空腔，所述支撑机构设置于所述空腔内，所述第一电机设置于所述装置箱内且位于所述空腔的下方。
[0009]进一步的，所述限位板分别设有两组，每组所述限位板设有两块，两组所述限位板对称设置于所述空腔的顶部，两块所述限位板之间的间隙大小与所述第三连杆的宽度相适配，所述第三连杆滑动连接于两块所述限位板之间，所述第三连杆的高度大于所述限位板的高度。
[0010]进一步的，所述装置箱位于所述空腔的两侧开设有通槽，所述第三连杆的另一端穿过所述通槽与所述支撑块相连接。
[0011]进一步的，所述支撑块为半弧形块，所述支撑块所设的弧度与管道侧部弧度相适配，所述支撑块的侧壁胶粘有防滑垫。
[0012]进一步的，所述装置箱的底部内开设有电机腔，所述电机腔内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述电机腔的内部连接有转动杆，所述转动杆的弧形侧壁上对称焊接有转动叶片。
[0013]进一步的，所述第一电机和所述第二电机均通过导线与驱动底座内的电力装置电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过设置有支撑机构，当该机器人在行进使遇到石块，或堆积的泥土时，需要对其进行破碎，破碎石可以通过支撑机构抵紧管道内壁两侧，减轻机器人在进行破碎工作时的后坐力，且可以更加稳定的进行支撑，避免机器人在破碎石移位，使用时通过第一电机带动第一连杆转动，进而使第二连杆转动，进而使转动连接的第三连杆可以在两块限位板之间来回伸缩，进而推出支撑块抵紧管道内部或者收回支撑块，使用方便，通过第二电机带动转动杆上的转动叶片高速旋转，可以对石块，泥土或杂草进行破碎，以免影响机器人前进和堵塞管道，本技术是一种可以破碎杂物，减轻破碎工作时的后坐力的履带式管道机器人。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例中的主视结构示意图；
[0017]图2为图1实施例中的装置箱内部的结构示意图；
[0018]图3为图1实施例中的支撑机构位于内腔的结构示意图；
[0019]图4为图1实施例中的支撑机构结构示意图；
[0020]图5为图1实施例中的装置箱的局部剖视结构示意图。
[0021]附图标记说明：1驱动底座；2装置箱；3支撑机构；31第一电机；32传动杆；33第一连杆；34第二连杆；35第三连杆；36支撑块；37限位板；4空腔；5通槽；6电机腔；7第二电机；8转动杆；9转动叶片。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请一并参阅图1
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图5，其中，一种履带式管道机器人，包括驱动底座1，装置箱2；
[0024]所述装置箱2内安装有支撑机构3，所支撑机构3包括：第一电机31、传动杆32、第一连杆33、第二连杆34、第三连杆35，支撑块36、限位板37，所述第一电机31的输出端与所述传动杆32传动连接，所述传动杆32的顶部与所述第一连杆33的中心固定连接，所述第三连杆35活动连接于所述第二连杆34的两端，所述第三连杆35设置于所述限位板37之间，所述第三连杆35的一端与所述第二连杆34的一端活动连接，所述第三连杆35的另一端与所述支撑块36固定连接，第一电机31带动第一连杆33转动，进而使第二连杆34转动，进而使转动连接
的第三连杆35可以在两块限位板37之间来回伸缩，进而推出支撑块36抵紧管道内部或者收回支撑块36。
[0025]所述第二连杆34设置有两个，两个所述第二连杆34的一端分别转动连接于所述第一连杆33的顶部两端，进而使同时带动两个第三连杆35通过装置箱2的两侧伸缩，抵紧管道两侧的内壁。
[0026]所述装置箱2的上方开设有空腔4，所述支撑机构3设置于所述空腔4内，所述第一电机31设置于所述装置箱2内且位于所述空腔4的下方，便于支撑机构3的安装。
[0027]所述限位板37分别设有两组，每组所述限位板37设有两块，两组所述限位板37对称设置于所述空腔4的顶部，两块所述限位板37之间的间隙大小与所述第三连杆35的宽度相适配，所述第三连杆35滑动连接于两块所述限位板37之间，所述第三连杆35的高度大于所述限位板37的高度，使第二连杆34和第三连杆35的转动活动不会受到限位板37的限制。
[0028]所述装置箱2位于所述空腔4的两侧开设有通槽5，所述第三连杆35的另一端穿过所述通槽5与所述支撑块36相连接，便于第三连杆35在通槽5内伸缩。
[0029]所述支撑块36为半弧形块，所述支撑块36所设的弧度与管道侧部弧度相适配，所述支撑块36的侧壁胶粘有防滑垫，用于增加支撑块36与管道内壁之间的摩擦力。
[0030]所述装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式管道机器人，包括驱动底座(1)，装置箱(2)；其特征在于，所述装置箱(2)内安装有支撑机构(3)，所支撑机构(3)包括：第一电机(31)、传动杆(32)、第一连杆(33)、第二连杆(34)、第三连杆(35)，支撑块(36)、限位板(37)，所述第一电机(31)的输出端与所述传动杆(32)传动连接，所述传动杆(32)的顶部与所述第一连杆(33)的中心固定连接，所述第三连杆(35)活动连接于所述第二连杆(34)的两端，所述第三连杆(35)设置于所述限位板(37)之间，所述第三连杆(35)的一端与所述第二连杆(34)的一端活动连接，所述第三连杆(35)的另一端与所述支撑块(36)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种履带式管道机器人，其特征在于，所述第二连杆(34)设置有两个，两个所述第二连杆(34)的一端分别转动连接于所述第一连杆(33)的顶部两端。3.根据权利要求2所述的一种履带式管道机器人，其特征在于，所述装置箱(2)的上方开设有空腔(4)，所述支撑机构(3)设置于所述空腔(4)内，所述第一电机(31)设置于所述装置箱(2)内且位于所述空腔(4)的下方。4.根据权利要求3所述的一种履带式管道机器人，其特征在于，所述限位板(37)分别设有两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，杨明祥，董宁彭，
申请(专利权)人：澜途集思生态科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：