支架移载机构及固晶设备制造技术

本申请提供了一种支架移载机构及固晶设备，该支架移载机构包括支撑平台、分别安装于支撑平台的两端的夹料组件和动力输出组件，各夹料组件包括安装于支撑平台上的挡板、滑动安装于挡板上的压料座和与压料座连接的压紧气缸。通过在支撑平台的两端分别安装夹料组件，各夹料组件中的压紧气缸可驱动压料座在挡板上实现上下移动，从而可实现压料座配合支撑平台实现对支架的夹紧固定。通过动力输出组件驱动支撑平台移动，从而可实现对支架的移动。本申请采用压紧气缸实现对压料座的驱动，压紧气缸具有动作迅速、反应快等优点，从而可有效降低压料座上下移动的重心，减少压料座在运动过程中的晃动，提高对支架的夹持效果，进而提高后续的固晶精度。后续的固晶精度。后续的固晶精度。

【技术实现步骤摘要】
支架移载机构及固晶设备


[0001]本申请属于固晶设备
，更具体地说，是涉及一种支架移载机构及使用该支架移载机构的固晶设备。

技术介绍

[0002]固晶设备通常包括用于供应支架的支架上料机构，用于移动支架的支架移载机构，用于支撑并带动晶环转动的晶环旋转机构，用于将晶环上的芯片顶出的顶晶机构，用于将芯片移送至固晶位以实现固晶作业的固晶摆臂机构，分别设于取晶位和固晶位的相机，用于存储固晶后的产品的收料机构，以及将产品由固晶位移送至收料机构中的移料机构等。
[0003]在支架移载机构中，通常是在传送平台的挡板上滑动安装滑板，并在挡板上安装驱动电机，驱动电机与滑板连接，以驱动滑板上下移动，以实现对支架的夹持固定，避免支架移载机构在移动支架的过程中发生位置偏移而影响后续的固晶精度。然而，通过驱动电机驱动滑板上下移动的重心高，致使支架移载机构对支架的夹持效果差，而影响后续的固晶精度。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种支架移载机构及固晶设备，以解决相关技术中存在的：通过驱动电机驱动滑板上下移动的重心高，致使支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.支架移载机构，包括用于支撑支架的支撑平台(1)、分别安装于所述支撑平台(1)的两端的夹料组件(2)和用于驱动所述支撑平台(1)移动的动力输出组件(3)，所述支撑平台(1)安装于所述动力输出组件(3)上，其特征在于：各所述夹料组件(2)包括安装于所述支撑平台(1)上的挡板(21)、用于与所述支撑平台(1)配合夹持所述支架的压料座(22)和用于驱动所述压料座(22)移动的压紧气缸(23)，所述压料座(22)滑动安装于所述挡板(21)上，所述压紧气缸(23)安装于所述挡板(21)上，所述压紧气缸(23)与所述压料座(22)连接。2.如权利要求1所述的支架移载机构，其特征在于：各所述夹料组件(2)还包括转动安装于所述压料座(22)上的多个转动轮(24)、用于支撑所述支架的传送带(25)和用于驱动多个所述转动轮(24)转动的驱动电机(26)；所述传送带(25)连接多个所述转动轮(24)，所述驱动电机(26)安装于所述压料座(22)上，所述驱动电机(26)与其中一个所述转动轮(24)连接。3.如权利要求1所述的支架移载机构，其特征在于：各所述夹料组件(2)还包括一端铰接于所述压料座(22)上的转动座(27)和转动安装于所述转动座(27)的另一端的引导轮(28)。4.如权利要求3所述的支架移载机构，其特征在于：各所述夹料组件(2)还包括连接所述转动座(27)与所述压料座(22)的弹性件(29)。5.如权利要求1所述的支架移载机构，其特征在于：所述支撑平台(1)包括支撑底座(11)、用于支撑所述支架的支撑顶板(12)和连接所述支撑顶板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄岗，曾国鹏，王林，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：