一种牧场智能推料机器人及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种牧场智能推料机器人及其使用方法，通过小车本体，以及设置在小车本体内的承载装置，承载装置适于承载托盘；控制模块，以及由该控制模块控制的移动装置，移动装置设置在小车本体的底面，控制模块适于控制移动装置带动小车本体移动；驱动装置，驱动装置设置在小车本体的底面上，控制模块适于控制驱动装置带动承载装置转动，使承载装置承载的托盘在小车本体内部移动，实现了在小车本体移动至指定区域后，通过小车本体内的承载装置对托盘的承载便于从托盘中将所需物品取出，并且在物品取出后托盘会跟随承载装置在小车本体内移动，不会将托盘从小车本体中取出，避免托盘的四处摆放导致托盘占用空间，并且避免托盘遗漏。漏。漏。

【技术实现步骤摘要】
一种牧场智能推料机器人及其使用方法


[0001]本专利技术属于电动小车
，具体涉及一种牧场智能推料机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]在牧场的日常生产过程中需要对大量的饲料、种子等进行运输，传统的运输方式是通过人工搬运，需要大量的人力，并且容易造成承载饲料、种子等物料的托盘随意放置，导致托盘遗漏或者托盘需要占用大量的空间。例如在运输大量的饲料后，传统的人工搬运会将托盘四处摆放，使得托盘占据大量的空间，并且使得托盘难以整理造成遗漏。
[0003]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的牧场智能推料机器人及其使用方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种牧场智能推料机器人及其使用方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种牧场智能推料机器人，包括：小车本体，以及设置在所述小车本体内的承载装置，所述承载装置适于承载托盘；控制模块，以及由该控制模块控制的移动装置，所述移动装置设置在所述小车本体的底面，所述控制模块适于控制所述移动装置带动所述小车本体移动；驱动装置，所述驱动装置设置在所述小车本体的底面上，所述控制模块适于控制所述驱动装置带动所述承载装置转动，使承载装置承载的托盘在小车本体内部移动。
[0006]进一步，所述小车本体包括：第一框架和第二框架；所述第一框架与所述第二框架相对设置，并且所述第一框架与所述第二框架之间通过若干连接杆连接；所述第一框架、第二框架和各连接杆围成第一区域，并且第一区域上表面敞口设置；所述第二框架的一侧设置有第二区域，并且第一区域与第二区域在第二框架处连通；所述承载装置设置在第一区域与第二区域内；所述驱动装置设置在第二框架上；所述驱动装置适于驱动所述承载装置转动，以将第一区域内的托盘运输至第二区域内。
[0007]进一步，所述承载装置包括：第一环形皮带、第二环形皮带和若干支撑杆；所述支撑杆分别设置在第一区域内和第二区域内；所述第一环形皮带设置在第一区域和第二区域内；所述第二环形皮带设置在第一区域和第二区域内；所述第一环形皮带与所述第二环形皮带相对设置，并且所述第一环形皮带与所述
第二环形皮带与各支撑杆均连接；所述第一环形皮带和所述第二环形皮带内壁上均等距设置有若干支撑板。
[0008]进一步，所述承载装置还包括：第三环形皮带；所述第三环形皮带竖直设置在第二框架围成的区域内；所述第三环形皮带的外表面上等距设置有若干支撑板；所述第三环形皮带的支撑板适于支撑托盘的一边，第一环形皮带和第二环形皮带上对应的支撑板适于支撑托盘的另一边。
[0009]进一步，所述第一环形皮带与所述第二环形皮带的外壁上周向设置有凹槽，凹槽的截面形状为T型；所述支撑杆为齿轮杆；所述凹槽边沿两侧设置有与齿轮杆啮合的齿条；所述第一框架上、第二框架上，以及第二区域的内壁上设置有与凹槽适配的加强筋。
[0010]进一步，所述承载装置还包括：移动杆；所述移动杆设置在第二框架两竖杆之间，并且移动杆的两端均连接有传动皮带，该传动皮带沿竖杆长度方向从竖杆下端伸出。
[0011]进一步，所述驱动装置包括：连接件、连轴和轮毂电机；所述连接件设置在所述第二框架底部横杆上；所述第二框架底部的横杆与第二框架两竖杆之间转动连接，并且可以在两竖杆之间滑动；所述第二框架底部的横杆两端伸出对应的竖杆之后设置有脚踏板；所述连轴设置在连接件上，并且连轴的两端设置有轮毂电机；所述轮毂电机外壁上设置有轮胎；在小车本体移动时，轮胎与地面接触；通过脚踏板带动横杆转动，以带动轮胎与第一环形皮带和第二环形皮带转动，使得托盘向敞口抬升；在托盘抬升至敞口处后，通过移动横杆使得轮胎与传动皮带接触，带动转动皮带转动使得移动杆转动，通过移动杆转动将托盘从第一区域移动至第二区域中。
[0012]进一步，所述移动装置包括：若干轮毂电机；所述轮毂电机外壁上连接有轮胎；所述轮毂电机适于设置在所述第一框架底部的横杆上，以及设置在第二区域的底面上。
[0013]进一步，所述移动装置还包括：电池；所述电池适于对各轮毂电机进行供电。
[0014]另一方面，本专利技术还提供一种牧场智能推料机器人的使用方法，包括：使得托盘在小车本体内部移动。
[0015]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过小车本体，以及设置在所述小车本体内的承载装置，所述承载装置适于承载托盘；控制模块，以及由该控制模块控制的移动装置，所述移动装置设置在所述小车本体的底面，所述控制模块适于控制所述移动装置带动所述小车本
体移动；驱动装置，所述驱动装置设置在所述小车本体的底面上，所述控制模块适于控制所述驱动装置带动所述承载装置转动，使承载装置承载的托盘在小车本体内部移动，实现了在小车本体移动至指定区域后，通过小车本体内的承载装置对托盘的承载便于从托盘中将所需物品取出，并且在物品取出后托盘会跟随承载装置在小车本体内移动，不会将托盘从小车本体中取出，避免托盘的四处摆放导致托盘占用空间，并且避免托盘遗漏。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术的一种牧场智能推料机器人的结构示意图；图2是本专利技术的一种牧场智能推料机器人的内部示意图；图3是本专利技术的加强筋连接示意图；图4是本专利技术的图3中A部分的放大示意图；图5是本专利技术的第一环形皮带的剖视图；图6是本专利技术的加强筋连接剖视图。
[0020]图中：1小车本体、11第一框架、12第二框架、13连接杆、14敞口、15第一区域、16第二区域；2承载装置、21第一环形皮带、22第二环形皮带、23支撑杆、24第三环形皮带、25支撑板、26凹槽、27齿条、28加强筋、29移动杆、291传动皮带；3驱动装置、31连接件、32连轴、33轮毂电机、34轮胎、35脚踏板、36吸附材料；4移动装置。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例1
[0022]如图1
‑
图6所示，本实施例1提供了一种牧场智能推料机器人，包括：小车本体1，以及设置在所述小车本体1内的承载装置2，所述承载装置2适于承载托盘；控制模块，以及由该控制模块控制的移动装置4，所述移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牧场智能推料机器人，其特征在于，包括：小车本体，以及设置在所述小车本体内的承载装置，所述承载装置适于承载托盘；控制模块，以及由该控制模块控制的移动装置，所述移动装置设置在所述小车本体的底面，所述控制模块适于控制所述移动装置带动所述小车本体移动；驱动装置，所述驱动装置设置在所述小车本体的底面上，所述控制模块适于控制所述驱动装置带动所述承载装置转动，使承载装置承载的托盘在小车本体内部移动。2.如权利要求1所述的牧场智能推料机器人，其特征在于，所述小车本体包括：第一框架和第二框架；所述第一框架与所述第二框架相对设置，并且所述第一框架与所述第二框架之间通过若干连接杆连接；所述第一框架、第二框架和各连接杆围成第一区域，并且第一区域上表面敞口设置；所述第二框架的一侧设置有第二区域，并且第一区域与第二区域在第二框架处连通；所述承载装置设置在第一区域与第二区域内；所述驱动装置设置在第二框架上；所述驱动装置适于驱动所述承载装置转动，以将第一区域内的托盘运输至第二区域内。3.如权利要求2所述的牧场智能推料机器人，其特征在于，所述承载装置包括：第一环形皮带、第二环形皮带和若干支撑杆；所述支撑杆分别设置在第一区域内和第二区域内；所述第一环形皮带设置在第一区域和第二区域内；所述第二环形皮带设置在第一区域和第二区域内；所述第一环形皮带与所述第二环形皮带相对设置，并且所述第一环形皮带与所述第二环形皮带与各支撑杆均连接；所述第一环形皮带和所述第二环形皮带内壁上均等距设置有若干支撑板。4.如权利要求3所述的牧场智能推料机器人，其特征在于，所述承载装置还包括：第三环形皮带；所述第三环形皮带竖直设置在第二框架围成的区域内；所述第三环形皮带的外表面上等距设置有若干支撑板；所述第三环形皮带的支撑板适于支撑托盘的一边，第一环形皮带和第二环形皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，李竹良，张广雷，杨小荣，蓝天，葛宇超，马海菱，高杰，
申请(专利权)人：常州辉途智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：