本发明专利技术公开了一种古建筑修复保护利用信息处理装置及方法，属于古建筑保护技术领域，其包括信息处理站；无人机，无人机与所述信息处理站之间通讯连接；处理器；处理器位于所述信息处理站内，用于无人机控制和/或数据处理；全向天线；单向信号收发器。本方案通过采用信息处理站进行数据统一处理，以及配合多个无人机同时数据采集的方式，能够极大的提升数据采集以及挖掘的速度，针对于大纵深古建筑有着更高的效率。同时本方案采用的方式有全向网络和单向网络两种通讯方式，能够实现近距离下的高效建模数据采集，及远程状态下的高效数据采集，配合远近状态下均能够实现超出局域网范围的进一步探索，使其使用灵活性更高，探索性能更为广泛。更为广泛。更为广泛。
【技术实现步骤摘要】
一种古建筑修复保护利用信息处理装置及方法
[0001]本专利技术属于古建筑保护
，具体地说，涉及古建筑修复保护利用信息处理装置及方法。
技术介绍
[0002]随着时代的发展，在大兴土木的现代化进程中，我们要用发展的眼光来看待以及保护古代建筑及其蕴含的文化特质；做到既让古代建筑文化保存于世，也让古代文化遗产产生现代价值。
[0003]对于古建筑的保护以及修复，使其在现代化的今天继续屹立，需要很多古建筑学者的深入研究以及不断的探索，古建筑一般占地较大，单靠学者的徒步研究无疑是一项旷日持久的攻坚战，若能够进行针对性的地点进行实地探查，无疑是大大提升效率的做法。
[0004]随着现在发展，越来越多的考古学者开始使用无人机进行古建筑的信息收集方便进行处理，并挖掘出有价值的信息，无人机能够到人难以到达的高度，俯瞰建筑顶面，以及短距离的巡视，然而目前采用单纯无人机的方式进行数据采集效率低下，仍旧无法满足一些范围较大，且人员难以到达的纵深位置的数据采集。
[0005]有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种古建筑修复保护利用信息处理装置，包括：信息处理站；无人机，无人机与所述信息处理站之间通讯连接；处理器；处理器位于所述信息处理站内，用于无人机控制和/或数据处理；全向天线；单向信号收发器；所述全向天线安装于信号处理站内，所述单向信号收发器安装于信息处理站的一侧，且全向天线与单向信号收发器均用于信息处理站与无人机之间的实时通讯。
[0007]作为本专利技术的进一步方案：所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，还包括：隔层；所述隔层固定在信息处理站和/或处理器之上，用于分隔和/或存放无人机和/或处理器。
[0008]作为本专利技术的进一步方案：所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，还包括：万向支架；所述万向支架一端安装在单向信号收发器的表面，且另一端安装在信息处理站一
侧亦或置于地面和/或手持。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述信息处理站的表面活动连接有用于配合处理器进行显示的状态展示屏，所述信息处理站的表面设置有操作面板和主控面板。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述信息处理站的表面设置有用于多显示器配合的视频拓展接口，所述信息处理站的表面设置有与单向信号收发器通过接线电连接的外附式通讯接头，且信息处理站的表面设置有若干外设对接端口。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述无人机的数量为若干个，包括：机架；连接架；所述连接架安装在机架的内壁，且内壁活动连接有两个活动架；摆臂；所述摆臂固定在活动架的表面，且摆臂的底端固定有旋转接头；所述旋转接头的内壁贯穿转动有支臂，所述支臂的两端设置有用于配合叶片飞行的同步电机，且同步电机的下方设置有用于降落的撑脚，所述机架的内壁设置有用于供电的电池组。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述无人机还包括：螺纹杆；所述螺纹杆转动连接在连接架的内壁，且连接架的表面安装有用于驱动螺纹杆转动的驱动器；螺纹连接件；所述螺纹连接件与螺纹杆之间配合传动，且螺纹连接件与两个活动架分别通过销轴活动连接有撑座；拉杆；所述拉杆的顶端活动连接在连接架的内壁，且拉杆的底端通过销轴活动连接有连接件，且连接件固定在支臂的表面。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：一种古建筑修复保护利用信息处理方法，包括全向网络和单向网络两种信息处理模式，其中：全向网络：S1：信息处理站即A点通过全向天线进行局域网信号范围覆盖；若干无人机于局域网信号范围内通讯，并进行古建筑拍摄，获取模型数据；模型数据上传至信息处理站的A点处进行整合建模；S2：信息处理站于A点通过全向天线进行局域网信号呈圆形范围内实现远程通讯；若干无人机于局域网信号范围内通讯，并进行古建筑拍摄，获取模型数据；无人机开启信号中继，超出信息处理站局域网信号范围的无人机bt与最近范围内且于全向网络覆盖状态的无人机bn进行数据通讯；无人机bt数据发送至无人机bn，且由无人机bn将模型数据分别压缩上传至信息处理站的A点处进行整合建模；
单向网络：S3：信息处理站于A点通过单向信号收发器天线于一个预设角度方向内进行数据发送和接收实现远程通讯；信息处理站预设角度方向高空悬停一个无人机B，且无人机B关闭拍摄，开启信号桥接进行B点范围内的局域网络覆盖；无人机B位置的网络覆盖范围内有若干无人机bn进行古建筑摄录，获取模型数据；无人机bn开启信号中继，超出无人机B局域网信号范围的无人机bt与最近范围内且于无人机B点局域网络覆盖状态的无人机bn进行数据通讯；无人机bt数据发送至无人机bn，且由无人机bn将模型数据分别压缩发送至无人机B，由无人机B通过单向信号收发器的单向网络将压缩数据统一发送至信息处理站的A点处进行整合建模。
[0014]有益效果：本方案通过采用信息处理站进行数据统一处理，以及配合多个无人机同时数据采集的方式，能够极大的提升数据采集以及挖掘的速度，针对于大纵深古建筑有着更高的效率；同时本方案采用的方式有全向网络和单向网络两种通讯方式，使其能够实现近距离下的高效建模数据采集，以及远程状态下的高效数据采集，配合远近状态下均能够实现超出局域网范围的进一步探索，使其使用灵活性更高，探索性能更为广泛；本方案依据多个无人机组成的蜂群式网络，整体网络相互连接，在实际应用中无人机数量越多，整体的性能以及效率越能得到最大化的发挥。
[0015]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0016]在附图中：图1为本专利技术信息处理装置整体结构示意图；图2为本专利技术信息处理站立体的结构示意图；图3为本专利技术信息处理站立体的剖面结构示意图；图4为本专利技术无人机立体的结构示意图；图5为本专利技术另一视角立体的结构示意图；图6为本专利技术无人机摆臂和支臂立体的结构示意图；图7为本专利技术连接架局部的立体结构示意图；图8为本专利技术全向网络概览；图9为本专利技术单向网络概览；图10为本专利技术全向网络和单向网络系统框图。
[0017]图中：1、信息处理站；2、隔层；3、无人机；4、全向天线；5、万向支架；6、单向信号收发器；7、状态展示屏；8、操作面板；9、主控面板；10、处理器；11、外附式通讯接头；12、视频拓展接口；13、外设对接端口；31、机架；32、驱动器；33、云台；34、摄像头；35、摆臂；36、旋转接头；37、支臂；38、电池组；39、同步电机；40、拉杆；41、连接件；42、撑脚；43、连接架；44、螺纹
杆；45、螺纹连接件；46、撑座；47、活动架。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术。
[0019]请参阅图1至图10，本专利技术提供一种技术方案：一种古建筑修复保护利用信息处理装置，包括：信息处理站1。
[0020]无人机3，无人机3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，包括：信息处理站（1）；无人机（3），无人机（3）与所述信息处理站（1）之间通讯连接；处理器（10）；处理器（10）位于所述信息处理站（1）内，用于无人机（3）控制和/或数据处理；全向天线（4）；单向信号收发器（6）；所述全向天线（4）安装于信号处理站内，所述单向信号收发器（6）安装于信息处理站（1）的一侧，且全向天线（4）与单向信号收发器（6）均用于信息处理站（1）与无人机（3）之间的实时通讯。2.根据权利要求1所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，还包括：隔层（2）；所述隔层（2）固定在信息处理站（1）和/或处理器（10）之上，用于分隔和/或存放无人机（3）和/或处理器（10）。3.根据权利要求1或2所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，还包括：万向支架（5）；所述万向支架（5）一端安装在单向信号收发器（6）的表面，且另一端安装在信息处理站（1）一侧亦或置于地面和/或手持。4.根据权利要求2所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，所述信息处理站（1）的表面活动连接有用于配合处理器（10）进行显示的状态展示屏（7），所述信息处理站（1）的表面设置有操作面板（8）和主控面板（9）。5.根据权利要求4所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，所述信息处理站（1）的表面设置有用于多显示器配合的视频拓展接口（12），所述信息处理站（1）的表面设置有与单向信号收发器（6）通过接线电连接的外附式通讯接头（11），且信息处理站（1）的表面设置有若干外设对接端口（13）。6.根据权利要求1所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，所述无人机（3）的数量为若干个，包括：机架（31）；连接架（43）；所述连接架（43）安装在机架（31）的内壁，且内壁活动连接有两个活动架（47）；摆臂（35）；所述摆臂（35）固定在活动架（47）的表面，且摆臂（35）的底端固定有旋转接头（36）；所述旋转接头（36）的内壁贯穿转动有支臂（37），所述支臂（37）的两端设置有用于配合叶片飞行的同步电机（39），且同步电机（39）的下方设置有用于降落的撑脚（42），所述机架（31）的内壁设置有用于供电的电池组（38）。7.根据权利要求6所述的一种古建筑修复保护利用信息处理装置，其特征在于，所述无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，杨程，周伟，苏奎，金苍宏，柳钦云，刘爽，吴光华，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：
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