物料外形尺寸及重量的测量系统技术方案

本发明专利技术提供一种物料外形尺寸及重量的测量系统，包括安装平台、前段皮带输送机、取放运动机构、后段皮带输送机和测量机构，所述前段皮带输送机、取放运动机构、后段皮带输送机和测量机构设置在安装平台上，所述测量机构设置在前段皮带输送机和后段皮带输送机之间，所述取放运动机构设置在前段皮带输送机、后段皮带输送机和测量机构上方。本发明专利技术采用伺服电机和模组的方式，利用伺服的扭矩和位置等模式进行物料外形尺寸及重量的测量，设计合理、结构紧凑，可有效推进炸切工序生产线数字化建设，实现数据实时自动采集，提高数据采集的及时性、准确性和完整性，降低劳动强度，提高产品质量管理能力和计划执行分析效率，提高生产线数字化水平。化水平。化水平。

【技术实现步骤摘要】
物料外形尺寸及重量的测量系统


[0001]本专利技术涉及一种测量系统，特别是涉及一种物料的外形尺寸及重量的测量系统。

技术介绍

[0002]条料炸切工序是玻璃条料产出的第一道工序和主要工序，需要完成炸切、量尺寸、称重、码放等工作，长期以来一直是人工操作，采用卷尺测量玻璃的长度和宽度，采用游标卡尺测量玻璃的厚度，并将玻璃放到称台上进行称量，然后再取出，各个数据通过人工记录在表单上，再通过手工输入到电脑。不但劳动强度大，数据量大，数据的完整性、准确性、及时性较差，生产情况的统计具有延迟性。
[0003]为提高炸切口自动数据采集的需求，逐步推进生产线数字化建设，实现数据实时自动采集，提高数据采集的及时性、准确性和完整性，降低劳动强度，提高产品质量管理能力和计划执行分析效率，需要对炸切工序进行研究，建成光学玻璃条料的智能外形尺寸与重量测量系统，建立数据采集系统，降低劳动强度，提高生产线数字化水平。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种物料外形尺寸及重量的测量系统。
[0005]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：物料外形尺寸及重量的测量系统，包括安装平台、前段皮带输送机、取放运动机构、后段皮带输送机和测量机构，所述前段皮带输送机、取放运动机构、后段皮带输送机和测量机构设置在安装平台上，所述测量机构设置在前段皮带输送机和后段皮带输送机之间，所述取放运动机构设置在前段皮带输送机、后段皮带输送机和测量机构上方。
[0006]进一步的，所述前段皮带输送机将物料输送到指定位置，所述取放运动机构通过垂直升降和前后移动抓取物料并放置到测量机构和后段皮带输送机上，所述后段皮带输送机将检测后的物料输送出料。
[0007]进一步的，所述前段皮带输送机和后段皮带输送机结构相同，包括第一电机、主动轮、限位板、输送皮带、从动轮、传动链轮和支撑框梁，所述第一电机、主动轮、限位板、从动轮和传动链轮设置在支撑框梁上，所述第一电机与传动链轮连接，所述传动链轮与主动轮连接，所述输送皮带设置在主动轮和从动轮上，所述第一电机通过传动链轮传动至主动轮，所述主动轮带动输送皮带运动。
[0008]进一步的，所述取放运动机构包括用于前后移动的前后移动装置以及垂直升降的升降移动装置。
[0009]进一步的，所述取放运动机构包括机架、导轨、滑块、第二电机、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带、第一伺服电机、传力块、第一导向杆、传力杆、升降模组、第一轴承座、第一安装板、吸盘支架和海绵吸盘，所述机架固定在安装平台上；两根导轨平行设置在机架上，且每根导轨上设置有滑块，所述第一安装板的两端分别设置在两根导轨的滑块上；所述第二电机设置在机架上，所述同步带设置在同步带主动轮和同步带从动轮上，所述同步带
主动轮与第二电机连接并由第二电机驱动旋转，并带动同步带运动；所述第一安装板与同步带连接，所述同步带运动带动第一安装板沿导轨运动；所述升降模组和第一轴承座安装在第一安装板上，所述第一伺服电机与升降模组连接，所述传力块设置在升降模组上，所述传力杆一端与传力块连接，另一端穿过第一安装板与吸盘支架连接；所述第一导向杆设置在第一轴承座中，且第一导向杆穿过第一安装板与吸盘支架连接；所述海绵吸盘设置在吸盘支架下方。
[0010]更进一步的，所述同步带主动轮、同步带从动轮分别设置在机架的前后两端；所述第一导向杆和第一轴承座分别设置两个，且两个第一导向杆分别设置在两个第一轴承座中；所述海绵吸盘可瞬间吸取物料并瞬间释放物料；所述海绵吸盘、第一伺服电机和升降模组测量物料的厚度。
[0011]进一步的，所述测量机构包括安装固定架、长度测量模块、宽度测量模块、重量测量模块和升降模块，所述安装固定架设置在升降模块上，所述长度测量模块和宽度测量模块分别设置在安装固定架的长度边和宽度边，所述重量测量模块设置在安装固定架上。
[0012]更进一步的，所述长度测量模块和宽度测量模块结构相同，都包括第二伺服电机、模组、连接支撑和第一推力板，所述连接支撑设置在模组上，所述第二伺服电机与模组连接，所述第一推力板设置在连接支撑下表面，所述连接支撑在第二伺服电机驱动下沿着模组做直线运动；所述重量测量模块包括连接支架、称重传感器、平台支撑板和接触槽条，所述连接支架固定在升降模块上，所述称重传感器设置在连接支架上，所述平台支撑板设置在称重传感器上，所述接触槽条设置在平台支撑板上，所述升降模块带动连接支架、称重传感器、平台支撑板和接触槽条升降；所述升降模块包括定位块、梳齿工作台、第二导向杆、第二轴承座、第二安装板、第二推力板和气缸，所述定位块设置在梳齿工作台上，所述第二轴承座设置在第二安装板上，所述第二导向杆设置在第二轴承座中且穿过第二安装板，所述第二导向杆的一端与梳齿工作台固定，另一端固定在第二推力板上，所述气缸的尾部安装在第二安装板上，所述气缸的头部与第二推力板连接。
[0013]更进一步的，所述第一推力板的工作面与连接支撑的上表面垂直；所述连接支架呈U型；所述第二导向杆和第二轴承座分别设置两个，且两个第二导向杆分别设置在两个第二轴承座中且穿过第二安装板；所述气缸带动第二推力板、第二导向杆和梳齿工作台同时升降，所述第二安装板和气缸的位置固定不动。
[0014]更进一步的，所述推力板、第二伺服电机和模组测量物料的长度和宽度尺寸；所述重量测量模块测量物料的重量。
[0015]本专利技术的有益效果是：采用伺服电机和模组的方式，利用伺服的扭矩和位置等模式进行物料外形尺寸及重量的测量，设计合理、结构紧凑；控制系统通过PLC程序控制，将采集的数据信息直接显示到触摸屏上；本专利技术可有效推进炸切工序生产线数字化建设，实现数据实时自动采集，提高数据采集的及时性、准确性和完整性，降低劳动强度，提高产品质量管理能力和计划执行分析效率，提高生产线数字化水平。
附图说明
[0016]图1是本专利技术测量系统的立体图。
[0017]图2是本专利技术的平台机架的主视图。
[0018]图3是图2的俯视图。
[0019]图4是图2的左视图。
[0020]图5是本专利技术的前段皮带输送机和后段皮带输送机的主视图。
[0021]图6是图5的俯视图。
[0022]图7是图5的左视图。
[0023]图8是本专利技术的取放运动机构的主视图。
[0024]图9是图8的俯视图。
[0025]图10是图8的左视图。
[0026]图11是本专利技术的测量机构的主视图。
[0027]图12是图11的俯视图。
[0028]图13是图11的左视图。
[0029]图14是本专利技术的重量测量模块的主视图。
[0030]图15是图14的俯视图。
[0031]图16是图14的左视图。
[0032]图17是本专利技术的升降模块的主视图。
[0033]图18是图17的俯视图。
[0034]图19是图17的左视图。
具体实施方式
[0035]玻璃产品炸切成条料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料外形尺寸及重量的测量系统，其特征在于，包括安装平台(1)、前段皮带输送机(2)、取放运动机构(3)、后段皮带输送机(4)和测量机构(5)，所述前段皮带输送机(2)、取放运动机构(3)、后段皮带输送机(4)和测量机构(5)设置在安装平台(1)上，所述测量机构(5)设置在前段皮带输送机(2)和后段皮带输送机(4)之间，所述取放运动机构(3)设置在前段皮带输送机(2)、后段皮带输送机(4)和测量机构(5)上方。2.如权利要求1所述的物料外形尺寸及重量的测量系统，其特征在于，所述前段皮带输送机(2)将物料(8)输送到指定位置，所述取放运动机构(3)通过垂直升降和前后移动抓取物料(8)并放置到测量机构(5)和后段皮带输送机(4)上，所述后段皮带输送机(4)将检测后的物料(8)输送出料。3.如权利要求1所述的物料外形尺寸及重量的测量系统，其特征在于，所述前段皮带输送机(2)和后段皮带输送机(4)结构相同，包括第一电机(21)、主动轮(22)、限位板(23)、输送皮带(24)、从动轮(25)、传动链轮(26)和支撑框梁(27)，所述第一电机(21)、主动轮(22)、限位板(23)、从动轮(25)和传动链轮(26)设置在支撑框梁(27)上，所述第一电机(21)与传动链轮(26)连接，所述传动链轮(26)与主动轮(22)连接，所述输送皮带(24)设置在主动轮(22)和从动轮(25)上，所述第一电机(21)通过传动链轮(26)传动至主动轮(22)，所述主动轮(22)带动输送皮带(24)运动。4.如权利要求1所述的物料外形尺寸及重量的测量系统，其特征在于，所述取放运动机构(3)包括用于前后移动的前后移动装置以及垂直升降的升降移动装置。5.如权利要求1所述的物料外形尺寸及重量的测量系统，其特征在于，所述取放运动机构(3)包括机架(31)、导轨(32)、滑块(33)、第二电机(34)、同步带主动轮(35)、同步带从动轮(36)、同步带(37)、第一伺服电机(38)、传力块(39)、第一导向杆(40)、传力杆(41)、升降模组(42)、第一轴承座(43)、第一安装板(44)、吸盘支架(45)和海绵吸盘(46)，所述机架(31)固定在安装平台(1)上；两根导轨(32)平行设置在机架(31)上，且每根导轨(32)上设置有滑块(33)，所述第一安装板(44)的两端分别设置在两根导轨(32)的滑块(33)上；所述第二电机(34)设置在机架(31)上，所述同步带(37)设置在同步带主动轮(35)和同步带从动轮(36)上，所述同步带主动轮(35)与第二电机(34)连接并由第二电机(34)驱动旋转，并带动同步带(37)运动；所述第一安装板(44)与同步带(37)连接，所述同步带(37)运动带动第一安装板(44)沿导轨(32)运动；所述升降模组(42)和第一轴承座(43)安装在第一安装板(44)上，所述第一伺服电机(38)与升降模组(42)连接，所述传力块(39)设置在升降模组(42)上，所述传力杆(41)一端与传力块(39)连接，另一端穿过第一安装板(44)与吸盘支架(45)连接；所述第一导向杆(40)设置在第一轴承座(43)中，且第一导向杆(40)穿过第一安装板(44)与吸盘支架(45)连接；所述海绵吸盘(46)设置在吸盘支架(45)下方。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方雄，先正良，魏浚，牟未胜，胡功彬，孙文博，宿德富，
申请(专利权)人：成都光明光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：