在从车辆照明设备的前灯发射的光中，其一部分被调制为包括光信号，并且照相机捕获来自车辆前方的光。所述车辆照明设备识别照相机捕获图像中的亮点，也对光信号进行检测，并且提取捕获的图像中除了检测的光信号的亮点之外的亮点。所述车辆照明设备识别前灯的配光范围中对应于提取的亮点的分段区域，并且进行配光控制，从而使所识别的分段区域处于不照明状态，并且除了所述被识别的分段区域之外的分段区域被照明。通过这么做，可以防止对于从车辆本身发射的光进行配光控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆照明设备、车辆照明控制方法和车辆照明控制程 序，特别涉及用于控制车灯，如前灯等，的配光的车辆照明设备、车 辆照明控制方法和车辆照明控制程序。
技术介绍
控制车灯，如前灯等，的配光的车辆照明设备的技术已在，例如，公开号为(JP-A)第2006-21631号的日本专利申请公开中提出。JP-A 2006-21631号中提出的技术具有用于形成预定的配光模式 的多个光源，所述配光模式总体包括分别照明不同区域的主配光部和 外围配光部；照相机，其用于从车辆前方捕获光；危险物体确定单元， 用于基于照相机捕获的图像确定对车辆有危险的物体；和光源控制单 元，其用于在所述危险物体确定单元确定危险物体在主配光部之外时， 改变来自多个光源的光的方向以照到所述危险物体上。此外，在JP-A 2006-21631号中描述的技术中，从所述照相机的 图像对驶近车辆前灯的亮度进行检测，并且通过降低配光模式中朝向 驶近车辆车道侧的光源的亮度，朝向驶近车辆的眩光减少了 。然而，在JP-A 2006-21631号中描述的技术中，当从照相机的图 像检测到驶近车辆的前灯时，从车辆本身发射的、由诸如镜子等反射 物体反射的光被;险测，并且所述光可能被错误地确定为驶近车辆的前 灯，且这种情况下，将对来自车辆本身的光执行配光控制。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题提出，且本专利技术的目的是防止响应来自车辆 本身发射的光而进行配光控制。为了解决上述问题，本专利技术的第一方案具有车辆照明设备，其 包括具有可修改的配光的车辆照明单元；接收来自车辆周围的光的 光接收单元；基于光接收单元接收的光的结果，确定光是否是由车辆 照明单元发射的光的反射光的确定单元；控制车辆照明单元的配光， 使得当所述确定单元确定所述光不是由所述车辆照明单元发射的光的 反射光时，沿光接收单元接收的光的方向由车辆照明单元发射的光被 减少或不照明的控制器。根据本专利技术的第 一方案，所述车辆照明单元分为多个配光区域， 且可以对各个配光区域改变配光。所述车辆照明单元可以应用到，例 如，车辆前灯。此外，例如，下述方式可以应用到所述车辆照明单元 LED光源的多个光源，设置为能够根据各个光源分成分段区域；腦D(数 字微镜设备)的光调制元件和/或液晶元件，设置为用于能够分割来 自光源的光；或者设置遮光器等用于能够进行光的分割。光接收单元接收来自车辆周围的光。即，所述光接收单元接收来 自车辆本身周围的车辆(如驶近车辆)发射的光。此外，在所述确定单元中，基于光接收单元接收的光的结果，进 行，例如，是否该光是来自车辆本身的车辆照明单元发射的光的反射 光的确定，及在控制器控制中，是对车辆照明单元的配光进行控制， 使得当确定单元确定所述光不是由车辆照明单元发射的光的反射光 时，沿光接收单元接收的(这样确定的)光的方向(由车辆照明单元)发射的光或者被减少或者不照明。例如，光接收单元接收的光也检测 来自车辆本身的车辆照明单元发射的光的反射光，以及由路上的镜子、 护栏等所反射的光，但是由确定单元确定所述光是否是来自车辆本身 的车辆照明单元发射的光的反射光，且当该光不是来自车辆本身的车 辆照明单发射的光的反射光时，控制器控制车辆照明单元的配光，从 而沿光接收单元接收的(这样确定的)光的方向(由车辆照明单元) 发射的光或者被减少光亮或者不照明。因此，可以防止响应于来自车 辆本身发射的光的配光控制。当配光被控制使之不照明时，例如，可 以通过沿光接收单元接收的光的方向发射的光被阻挡而使光不照明，可以关闭(switch off)与之对应的光源，或者可以移动其光轴。确定单元可包括发射预定的光信号的发射单元，且确定单元关于 光是否是来自车辆照明单元发射的光的反射光的确定，可以通过基于 光接收单元接收光的结果检测该发射单元发射的光信号来进行。通过 这么做，基于光信号存在与否以及光信号的内容，确定光是否是来自 车辆本身的车辆照明单元发射的光的反射光是可能的。例如，在实现 这一方式时，所述发射单元可以，例如，配置为发射包括用于识别车 辆本身的识别信号的光信号作为预定的光信号。此外，当车辆照明单 元的光源包括LED光源时，该光信号可以由发射单元控制该LED光源 的驱动来发射。使用LED光源能够容易地实现光调制，车辆照明单元 的光源也可以使用，且与，例如，发射单元相对于车辆照明单元是独 立体的构造相比，这样的构造在成本和安装面积方面都是有益的。或者，所述确定单元可以构造为包括转换车辆照明单元的照明状 态的转换部，且关于光是否是来自车辆照明单元发射的光的反射光的 确定可以通过检测转换部转换的照明状态进行。例如，转换部可通过关和开车灯，通过摆动其光轴等来转换照明状态，且该确定单元可以 从这些照明状态确定光是否是车辆本身的车辆照明单元发射的反射 光。并且，当转换部转换照明状态并确定光是否是车辆照明单元发射 的光时，车辆照明单元可配置多个光源，并且所述转换部可转换多个 光源的一部分光源的照明状态。通过这么做，因为一部分光源的照明 状态被转换，其余光源的照明状态可以保持不变，因此由于照明状态 转换产生的问题(包括，例如，因为关闭光源造成的可见度的降低) 可以减少。在另一方面，所述控制器可以包括亮点识别部，其基于光接收单元接收的光的结果来识别亮点；及亮点提取部，其基于确定单元的确 定结果提取由亮点识别部识别的亮点中除了对应于车辆照明单元发射 的光的反射光的亮点之外的亮点，并且车辆照明单元的配光可以被控 制，使得沿亮点提取部所提取的亮点的方向发射的光被减少或不照明。 即，因为很有可能有驾驶员或者其他人在由亮点提取部提取的亮点的 附近，所以通过控制器控制车辆照明单元的配光以使得沿亮点提取部 所提取的亮点的方向发射的光减少或不照明，可以抑制对驶近车辆等 的眩光。应该注意到，当亮点提取部提取了多个亮点，该控制器可以 对亮点中的最亮的点所对应的区域控制车辆照明单元的配光。例如， 当光接收单元接收的光是由路上的镜子、护栏等所反射的光，光源所 发射的光的亮度由于空间移动中的散射和衰减变暗了，因此通过对最 亮的光执行车辆照明单元的配光控制，可能防止响应于由驶近的车辆 发射的光的反射光(由路上的镜子或护栏等所反射)的配光控制。或 者，控制器可以控制车辆照明单元的配光，使得当亮点提取部提取了 多个亮点时，其沿最亮的两个亮点的方向发射的光被减少光亮或使之 不照明。本专利技术的第二方案是一种车辆照明控制方法，包括从车辆周围 接收光；基于所接收光的结果确定所述光是否是来自车辆的照明单元 所发射的光的反射光，该照明单元具有可修改的配光；控制车辆照明 单元的配光，从而当确定单元确定所述接收的光不是来自车辆照明单 元所发射的光的反射光时，由车辆照明单元发射的沿所接收光的方向 的光或者被减少或者使之不照明。在本专利技术的第二方案中，来自车辆周围的光在光接收步骤被接收。 即，在光接收步骤，由车辆本身周围的车辆(例如由驶近的车辆)发 射的光被接收。此外，在确定步骤中，基于所接收光的结果对，例如，关于光是 否是来自车辆本身的车辆照明单元发射的光的反射光进行确定，以及 在控制步骤中，当在确定步骤中确定所述光不是来自车辆照明单元发 射的光的反射光时，车辆照明单元的配光被控制为使得沿光接收步骤 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆照明设备，包括： 车辆照明单元，其具有能被修改的配光； 光接收单元，其接收来自车辆周围的光； 确定单元，其基于所述光接收单元接收的光的结果确定是否所述光是来自所述车辆照明单元发射的光的反射光； 控制器，其控制所述车辆照明单元的配光，使得当所述确定单元确定所述光不是来自所述车辆照明单元发射的光的反射光时，沿所述光接收单元接收的光的方向由所述车辆照明单元发射的光被减少或不照明。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边绅也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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