一种空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种空调器控制方法，空调器控制方法用于控制空调器和扫地机器人；空调器包括：冷凝器、冷凝盘管以及第一蓄水腔，冷凝器通过冷凝盘管连接第一蓄水腔；扫地机器人包括：扫地基站和第二蓄水腔，第二蓄水腔设于扫地基站，且第二蓄水腔连接第一蓄水腔；空调器控制方法具体包括：检测第一蓄水腔水位Zy和第二蓄水腔水位Zr；通过第一蓄水腔水位Zy和第二蓄水腔水位Zr控制第一蓄水腔和第二蓄水腔之间的排放水。本发明专利技术实施例起到节约水资源，以及减少加水换水频繁的效果。及减少加水换水频繁的效果。及减少加水换水频繁的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种空调器控制方法、一种空调器控制装置、一种空调器和一种可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能家电的发展，在更换家电时，智能家电逐渐成为人们的第一选择，从而使智能家电逐渐普及，但是现有的智能家电大多都是单独使用，缺少一定的联动使用，例如扫地机器人只是单纯地进行扫拖，空调只是进行单纯的温湿度控制。
[0003]现有的技术中也有扫地机器人和空调进行结合，但是只是单纯的控制方式之中进行联动，缺少结构的联动。众所周知，空调在使用的过程中会产生大量的冷凝水，而现有的扫地机器人大多任需要人工定期对基站节进行加水换水，一方面，无法对空调产生的冷凝水进行很好的利用；另一方面，频繁的加水换水仍是大多扫地机器人现有存在的问题。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术实施例提供一种空调器控制方法，将空调器产生的冷凝水进行收集排放至扫地基站内用于扫地机器人扫拖，从而起到节约水资源，以及减少加水换水频繁的效果。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种空调器控制方法，空调器控制方法用于控制空调器和扫地机器人；空调器包括：冷凝器、冷凝盘管以及第一蓄水腔，冷凝器通过冷凝盘管连接第一蓄水腔；扫地机器人包括：扫地基站和第二蓄水腔，第二蓄水腔设于扫地基站，且第二蓄水腔连接第一蓄水腔；空调器控制方法具体包括：检测第一蓄水腔水位Zy和第二蓄水腔水位Zr；通过第一蓄水腔水位Zy和第二蓄水腔水位Zr控制第一蓄水腔和第二蓄水腔之间的排放水。
[0006]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过冷凝盘管将空调器的冷凝器和第一蓄水腔，且第一蓄水腔连接扫地机器人的第二蓄水腔，通过检测第一蓄水腔水位Zy和第二蓄水腔水位Zr，来控制空调器冷凝水的收集和排放，进而达到将空调器产生的冷凝水进行收集排放至扫地基站内用于扫地机器人扫拖，从而起到节约水资源，以及减少加水换水频繁的效果。
[0007]在本专利技术的一个实例中，通过第一蓄水腔水位Zy和第二蓄水腔水位Zr控制第一蓄水腔和第二蓄水腔之间的排放水具体包括：当第二蓄水腔水位Zr小于第一预设水位Z1，且第一蓄水腔水位Zy大于第二预设水位Z1时，控制第一蓄水腔将水排放至第二蓄水腔；当第二蓄水腔水位Zr小于第一预设水位Z1，且第一蓄水腔水位Zy小于第二预设水位Z1时，控制扫地基站进入补水警告模式。
[0008]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当第二蓄水腔水位Zr小于第一预设水位Z1，且第一蓄水腔水位Zy大于第二预设水位Z1时，表示第二蓄水腔内的水量较少，而第一蓄水腔内有可排放的冷凝水，因此控制第一蓄水腔将冷凝水排放至第二蓄水
腔提供扫地机器人使用；当第二蓄水腔水位Zr小于第一预设水位Z1，且第一蓄水腔水位Zy小于第二预设水位Z1时，表示第二蓄水腔内的水量较少，且第一蓄水腔内没有可排放的冷凝水，因此控制扫地基站进入补水警告模式，从而便于人工补水或进行自动补水，从而防止在下次扫拖时出现缺水的情况。
[0009]在本专利技术的一个实例中，扫地机器人还包括：污水蓄水腔，污水蓄水腔设于扫地基站，且污水蓄水腔连接第二蓄水腔；通过第一蓄水腔水位Zy和第二蓄水腔水位Zr控制第一蓄水腔和第二蓄水腔之间的排放水具体还包括：当第一蓄水腔水位Zy大于第三预设水位Z3时，且第二蓄水腔水位Zr大于第四预设水位Z4时，控制扫地基站进入清洗拖布模式；当第一蓄水腔水位Zy大于第三预设水位Z3时，且第二蓄水腔水位Zr大于第四预设水位Z4时，污水蓄水腔大于第五预设水位Z5时，控制扫地基站进入污水处理模式，且将第一蓄水腔内的水位排放至第六预设水位Z6。
[0010]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置污水蓄水腔，且当第一蓄水腔水位Zy大于第三预设水位Z3时，且第二蓄水腔水位Zr大于第四预设水位Z4时，表示第二蓄水腔内的水量较多，且第一蓄水腔内也有较多的冷凝水，为了防止第一蓄水腔和第二蓄水腔内的水溢出，通过控制扫地基站进入清洗拖布模式，从而将多的冷凝水通过清洗拖布的方式排放至污水蓄水腔；当第一蓄水腔水位Zy大于第三预设水位Z3时，且第二蓄水腔水位Zr大于第四预设水位Z4时，污水蓄水腔大于第五预设水位Z5时，表示第二蓄水腔内的水量较多，且第一蓄水腔内也有较多的冷凝水、污水蓄水腔也设有较多的污水，因此控制扫地基站进入污水处理模式，便于将污水蓄水腔内的污水进行及时处理，且将第一蓄水腔内的水位排放至第六预设水位Z6，防止第一蓄水腔的冷凝水较多导致溢出。
[0011]在本专利技术的一个实例中，空调器还包括：加热组件，加热组件设于第一蓄水腔；空调器控制方法还包括：当空调器处于制热模式时，记录空调器制热运行时间t；当制热运行时间t小于第一时间阈值时，通过检测室外环境温度、冷凝盘管中管温度以及冷凝盘管出管温度，控制加热组件的开闭；当制热运行时间t大于或等于第一时间阈值时，通过检测室外环境温度和冷凝盘管出管温度，控制加热组件的开闭。
[0012]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在空调器制热运行时可能会出现冷凝水结冰的可能，因此为了防止第一蓄水腔结冰从而影响空调器的运行，通过检测室外环境温度、冷凝盘管中管温度以及冷凝盘管出管温度，及时遏制出现结冰的可能，有效地减少了空调器进入化霜模式的次数；而在空调器的运行时间较长时，由于加热组件开启的化冰效果偏弱，通过检测室外环境温度和冷凝盘管出管温度，可控制空调器进入除霜模式来进行深度除冰；本实施例的方法有效地避免了空调器频繁进入除霜模式的情况，进而有效地增加了用户的使用体验。
[0013]在本专利技术的一个实例中，当制热运行时间t小于第一时间阈值时，通过检测室外环境温度Tw、冷凝盘管中管温度Tz以及冷凝盘管出管温度Tc，控制加热组件的开闭，具体包括：当冷凝盘管中管温度Tz大于第一温度阈值T1时，控制加热组件关闭；当冷凝盘管中管温度Tz小于或等于第一温度阈值T1时，根据第一差值控制加热组件关闭，其中，第一差值＝Tw
‑
Tz；当第一差值大于第二温度阈值T2时，控制加热组件关闭；当第一差值小于或等于第二温度阈值T2，且冷凝盘管出管温度Tc小于第一温度阈值T1时，控制加热组件开启。
[0014]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于加热组件设置在第一
蓄水腔，因此冷凝盘管中管温度Tz相对于冷凝盘管出管温度Tc，温度较低，因此当冷凝盘管中管温度Tz大于第一温度阈值T1时，表示冷凝盘管内冷凝水不具备结冰的可能，因此控制加热组件关闭；当冷凝盘管中管温度Tz小于或等于第一温度阈值T1时，表示冷凝盘管内冷凝水具备结冰的可能，因此通过第一差值进行判断，当第一差值大于第二温度阈值T2时，表示还不具备结冰的可能，因此控制加热组件关闭，当第一差值小于或等于第二温度阈值T2，且冷凝盘管出管温度Tc小于第一温度阈值T1时，表示冷凝盘管可能会结冰，因此控制加热组件开启，有效地提升了空调器化冰的效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法用于控制空调器和扫地机器人；所述空调器包括：冷凝器、冷凝盘管以及第一蓄水腔，所述冷凝器通过所述冷凝盘管连接所述第一蓄水腔；所述扫地机器人包括：扫地基站和第二蓄水腔，所述第二蓄水腔设于所述扫地基站，且所述第二蓄水腔连接所述第一蓄水腔；所述空调器控制方法具体包括：检测第一蓄水腔水位Zy和第二蓄水腔水位Zr；通过所述第一蓄水腔水位Zy和所述第二蓄水腔水位Zr控制所述第一蓄水腔和所述第二蓄水腔之间的排放水。2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述通过所述第一蓄水腔水位Zy和所述第二蓄水腔水位Zr控制所述第一蓄水腔和所述第二蓄水腔之间的排放水具体包括：当所述第二蓄水腔水位Zr小于第一预设水位Z1，且所述第一蓄水腔水位Zy大于第二预设水位Z1时，控制所述第一蓄水腔将水排放至所述第二蓄水腔；当所述第二蓄水腔水位Zr小于所述第一预设水位Z1，且所述第一蓄水腔水位Zy小于所述第二预设水位Z1时，控制所述扫地基站进入补水警告模式。3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述扫地机器人还包括：污水蓄水腔，所述污水蓄水腔设于所述扫地基站，且所述污水蓄水腔连接所述第二蓄水腔；所述通过所述第一蓄水腔水位Zy和所述第二蓄水腔水位Zr控制所述第一蓄水腔和所述第二蓄水腔之间的排放水具体还包括：当所述第一蓄水腔水位Zy大于所述第三预设水位Z3时，且所述第二蓄水腔水位Zr大于所述第四预设水位Z4时，控制所述扫地基站进入清洗拖布模式；当所述第一蓄水腔水位Zy大于所述第三预设水位Z3时，且所述第二蓄水腔水位Zr大于所述第四预设水位Z4时，所述污水蓄水腔大于第五预设水位Z5时，控制所述扫地基站进入污水处理模式，且将所述第一蓄水腔内的水位排放至第六预设水位Z6。4.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器还包括：加热组件，所述加热组件设于所述第一蓄水腔；所述空调器控制方法还包括：当所述空调器处于制热模式时，记录空调器制热运行时间t；当所述制热运行时间t小于第一时间阈值时，通过检测室外环境温度、冷凝盘管中管温度以及冷凝盘管出管温度，控制所述加热组件的开闭；当所述制热运行时间t大于或等于第一时间阈值时，通过检测室外环境温度和冷凝盘管出管温度，控制所述加热组件的开闭。5.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述当所述制热运行时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永红，张挺，张勇鑫，白韡，寇晖，谭志凯，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：