一种钢结构拼接装配机械制造技术

本发明专利技术公开了一种钢结构拼接装配机械，涉及钢结构拼接装配技术领域，包括竖直H型钢，竖直H型钢上安装有水平H型钢Ⅰ，水平H型钢Ⅰ上安装有水平H型钢Ⅱ，还包括竖直夹持机构，竖直夹持机构放置于地面上且在地面移动，H型钢固定机构位于地面上，竖直夹持机构带动竖直H型钢落入H型钢固定机构内，螺母固定机构放置在竖直H型钢的底端上部，升降机构放置在地面上且可在地面上移动，移动机构固定安装在升降机构上，水平夹持机构滑动安装在升降机构上，且通过移动机构改变位置，螺栓安装机构位于水平H型钢上；本发明专利技术能够更精确的将H型钢安装在所需要的位置上，减少了定位误差，方便移动且节省了工作时间。省了工作时间。省了工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构拼接装配机械


[0001]本专利技术涉及钢结构拼接装配
，尤其涉及一种钢结构拼接装配机械。

技术介绍

[0002]钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域；传统的钢结构拼接过程中，通过人工调节两组钢结构之间的张合程度大小，造成两组钢结构之间张合程度不一致，导致两组钢结构在使用过程中受力不均匀影响后续钢结构的使用，同时钢结构在传统拼装过程中，钢结构与接头通过螺栓固定时钢结构易发生晃动，影响螺栓紧固效果。
[0003]公开号为CN110306810A的中国专利技术专利提供了一种钢结构拼接装配机械，包括输送架、连接架、拉紧气缸、伸缩框、缓冲层、夹具和两个夹板，输送架的下端安装有连接架，连接架通过拉紧气缸与伸缩框相连，连接架与伸缩框之间连接有缓冲层，伸缩框的前端安装有夹具，夹具内部左右两侧安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构拼接装配机械，包括竖直H型钢(1)，竖直H型钢(1)上安装有水平H型钢Ⅰ(5)，水平H型钢Ⅰ(5)上安装有水平H型钢Ⅱ(10)，其特征在于：还包括竖直拼接部分，竖直拼接部分包括竖直夹持机构(2)，竖直夹持机构(2)放置于地面上且在地面移动，竖直夹持机构(2)用于安装竖直H型钢(1)，竖直夹持机构(2)可对竖直H型钢(1)进行夹持定位；水平拼接部分，水平拼接部分包括升降机构(6)，放置在地面上且可在地面上移动，升降机构(6)用于改变移动机构(7)与水平夹持机构(8)的竖直位置；移动机构(7)，移动机构(7)固定安装在升降机构(6)上，用于移动水平夹持机构(8)的水平位置；水平夹持机构(8)，水平夹持机构(8)滑动安装在升降机构(6)上，且通过移动机构(7)改变位置，水平夹持机构(8)用于对水平H型钢Ⅰ(5)和水平H型钢Ⅱ(10)进行夹持；所述竖直夹持机构(2)包括底支撑台(201)，所述底支撑台(201)上固定安装有固定台Ⅰ(212)，所述固定台Ⅰ(212)上转动安装有转动板(213)，所述转动板(213)上固定安装有液压缸Ⅰ(214)，所述液压缸Ⅰ(214)内滑动安装有液压杆Ⅰ(216)的第一端，所述液压杆Ⅰ(216)的第二端转动连接在固定台Ⅲ(220)上，所述底支撑台(201)侧面上端固定安装有底支撑板(229)，所述底支撑板(229)的第一端转动安装有固定台Ⅱ(215)的第一端，第二端与地面相接触，所述固定台Ⅱ(215)的第二端固定连接在竖直板(217)上，所述竖直板(217)侧面固定安装有多个弹簧板连接柱Ⅰ(230)的第一端，所述弹簧板连接柱Ⅰ(230)的第二端固定连接有弹簧板Ⅰ(218)，所述弹簧板连接柱Ⅰ(230)上套设有弹簧Ⅱ(219)，所述弹簧Ⅱ(219)的第一端与竖直板(217)固定连接，第二端与弹簧板Ⅰ(218)固定连接，所述固定台Ⅲ(220)固定安装在竖直板(217)上端后侧，所述固定台Ⅲ(220)上固定安装有夹持板(221)，所述夹持板(221)上转动安装有连接轴(222)，所述夹持板(221)中部下方固定安装有接触板Ⅰ(227)的第一端，所述接触板Ⅰ(227)的第二端与竖直H型钢(1)相接触，所述夹持板(221)侧壁固定安装有固定台Ⅳ(223)，所述固定台Ⅳ(223)上转动连接有液压缸Ⅱ(224)，所述液压缸Ⅱ(224)内滑动安装有液压杆Ⅱ(225)的第一端，所述液压杆Ⅱ(225)的第二端转动连接在液压杆连接块(226)上，所述液压杆连接块(226)固定连接在夹持抓手(228)上，所述夹持抓手(228)的数量不少于一个。2.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述竖直夹持机构(2)还包括把手Ⅰ(202)，所述把手Ⅰ(202)对称安装在底支撑台(201)上，所述底支撑台(201)上固定安装有控制台Ⅰ(203)，所述控制台Ⅰ(203)上设有电钮Ⅰ(204)与电钮Ⅱ(205)，所述控制台Ⅰ(203)上位于电钮Ⅰ(204)侧边设置有摇杆(206)，所述摇杆(206)与摇动杆(208)的第一端固定连接，所述底支撑台(201)上对称设有支撑架Ⅰ(207)，所述底支撑台(201)上固定安装有固定块Ⅰ(209)，所述固定块Ⅰ(209)上转动安装有限位板(210)的第一端，所述限位板(210)的第二端固定连接有弹簧Ⅰ(211)的第一端，所述弹簧Ⅰ(211)的第二端固定连接在底支撑台(201)上，所述摇动杆(208)的第二端可与转动板(213)相接触，所述底支撑台(201)底端转动安装有多个万向轮Ⅰ(231)，所述底支撑台(201)底端固定安装有多个脚杯Ⅰ(232)，所述万向轮Ⅰ(231)与脚杯Ⅰ(232)相靠近。3.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：还包括H型钢固定机构(3)，所述H型钢固定机构(3)包括固定底板(301)，所述固定底板(301)上固定安装有固定块Ⅱ(302)，所述固定块Ⅱ(302)的第一端固定连接有固定块Ⅲ(303)，所述固定块Ⅲ(303)
固定安装在固定底板(301)上，所述固定块Ⅱ(302)与固定块Ⅲ(303)的数量不少于一个，所述固定块Ⅱ(302)的第二端固定连接有固定板Ⅱ(306)，所述固定板Ⅱ(306)对称设置，所述固定底板(301)上固定安装有固定板Ⅰ(304)，所述固定板Ⅰ(304)上固定安装有固定杆Ⅰ(305)的第一端，所述固定杆Ⅰ(305)的第二端固定连接在固定板Ⅱ(306)上，所述固定板Ⅱ(306)的顶端固定安装有连接杆Ⅰ(307)的第一端，所述连接杆Ⅰ(307)的第二端固定安装在固定板Ⅲ(308)的顶端，所述固定板Ⅲ(308)对称设置，所述固定底板(301)上固定安装有固定台
Ⅴ
(309)，且固定台
Ⅴ
(309)的位置与固定板Ⅰ(304)相对，所述固定台
Ⅴ
(309)上固定安装有液压缸Ⅲ(310)，所述液压缸Ⅲ(310)内滑动安装有液压杆Ⅲ(311)的第一端，所述液压杆Ⅲ(311)的第二端固定连接在第二个固定板Ⅱ(306)上。4.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：还包括螺母固定机构(4)，所述螺母固定机构(4)包括螺母固定座(401)，所述螺母固定座(401)放置在竖直H型钢(1)的底部上端，所述螺母固定座(401)的侧边固定安装有弹簧板连接柱Ⅱ(403)的第一端，所述弹簧板连接柱Ⅱ(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇敢，肖勇，陈乐，杨海生，严晓楠，刘浩，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：