一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质，包括：声音采集器，所述声音采集器安装于斗轮上，所述声音采集器用于对斗轮挖掘现场声音进行实时采集；振动检测器，所述振动检测器用于获取斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的振动值；电流采集器，所述电流采集器用于采集斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的电流值；所述声音采集器、所述振动检测器和所述电流采集器分别与处理器电连接，所述处理器与斗轮驱动组件控制器电连接，所述斗轮驱动组件控制器用于控制斗轮驱动组件的工作状态；其操作方便，能够对斗轮挖到的硬质块大小进行及时和准确判断，降低了挖掘机斗轮斗齿损伤的发生率，提高了挖掘机的使用寿命，挖掘机运行成本和风险得到了有效降低，同时生产效率得到了有效提高。效提高。效提高。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质


[0001]本专利技术涉及挖掘机斗轮
，具体涉及一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质。

技术介绍

[0002]轮斗挖掘机为非常重要的矿山机械，广泛应用于矿石开采、露天矿剥离等领域。由于地质环境的非常复杂，剥离面隐藏有硬质大块，在露天矿剥离工艺运行当中，挖掘机斗轮斗齿损坏的情况时有发生，给生产和运营带来了极大损失。
[0003]挖掘作业时人工操作回转装置进而带动旋转的斗轮进行左右往复动作。当斗轮到达左边界或者右边界时调整俯仰高度，再向相反的方向回转进行下一层物料挖掘，直至将最底层物料挖掘完毕。挖掘机向前移动固定的距离，再从顶层开始挖掘，最后完成挖掘作业。剥离面地质环境复杂，不乏有硬质大块。人工操作轮斗挖掘机进行挖掘作业时受到视线和经验的影响，不能保证在挖到硬质大块时做出及时、准确的判断，导致斗轮斗齿受损。更换斗轮斗齿不仅耗费人力和物力，还严重影响生产效率和挖掘机的使用寿命。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的一种挖掘机斗轮斗齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置，其特征在于，包括：声音采集器，所述声音采集器用于对斗轮挖掘现场声音实际值数据进行实时采集；振动检测器，所述振动检测器用于获取斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的振动实际值数据；电流采集器，所述电流采集器用于采集斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的电流实际值数据；所述声音采集器、所述振动检测器和所述电流采集器分别与处理器电连接，所述处理器与斗轮驱动组件控制器电连接，所述斗轮驱动组件控制器用于控制斗轮驱动组件的工作状态。2.根据权利要求1所述的挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置，其特征在于，所述振动检测器包括：X向振动加速度传感器、Y向振动加速度传感器和Z向振动加速度传感器，所述X向振动传感器设置于斗轮驱动组件的X轴上，斗轮驱动组件的X轴与斗轮驱动组件的转动中心平行，所述Y向振动传感器设置于斗轮驱动组件的Y轴上，斗轮驱动组件的Y轴水平方向与斗轮驱动组件的X轴垂直，所述Z向振动传感器设置于斗轮驱动组件的Z轴上，斗轮驱动组件的Z轴分别与斗轮驱动组件的X轴和斗轮驱动组件的Y轴垂直，所述X向振动加速度传感器用于检测斗轮驱动组件的X轴的振动值，所述Y向振动加速度传感器用于检测斗轮驱动组件的Y轴的振动值，所述Z向振动加速度传感器用于检测斗轮驱动组件的Z轴的振动值，所述X向振动加速度传感器、所述Y向振动加速度传感器和所述Z向振动加速度传感器分别与与处理器电连接，所述处理器与所述斗轮驱动组件控制器电连接，所述斗轮驱动组件控制器用于控制斗轮驱动组件的工作状态。3.根据权利要求2所述的挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置，其特征在于，所述声音采集器、所述振动检测器和所述电流采集器分别与处理器电连接，所述处理器与语音提示器控制器电连接，所述语音提示器控制器用于控制语音提示器是否发出预警语音提示。4.一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1启动挖掘机，按照物料流动顺序，逆序启动挖掘机上的斗轮；S2控制斗轮进行回转动作，带动斗轮切割挖掘面，开始挖掘作业；S3在挖掘作业过程中实时采集现场声音实际数据，斗轮驱动组件的振动实际值数据和斗轮驱动组件的电流实际值数据作为预测实际值数据；S4分别预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，褚孝国，赵霞，田宏哲，王雅宾，孙新佳，杨俊祥，
申请(专利权)人：北京华能新锐控制技术有限公司，
类型：发明
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