一种车辆仪表盘速度显示值修正方法技术

本发明专利技术涉及交通安全领域，具体涉及一种车辆仪表盘速度显示值修正方法。本发明专利技术对当前车辆行驶环境及驾驶人状态等因素进行综合考虑，并修正车辆仪表盘速度显示值，使得风险场景下的显示速度自适应地大于实际车速，提高驾驶员驾驶决策的安全冗余量。驾驶决策的安全冗余量。驾驶决策的安全冗余量。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆仪表盘速度显示值修正方法


[0001]本专利技术涉及交通安全领域，具体涉及一种车辆仪表盘速度显示值修正方法。

技术介绍

[0002]车速作为表征汽车行驶状态最直接的参数之一，是驾驶人进行驾驶决策时所依据的重要数据来源。传统的车速值显示方法总是尽可能地将实际车速反馈至驾驶人，但在驾驶人疲劳驾驶或对车况不熟悉的情况下，以及在隧道、连续急转弯等事故高发路段，此时驾驶员若仍然依据实际速度进行驾驶决策则存在极大的安全隐患，即这一车速显示方案并不能为驾驶员的驾驶决策留出一定的安全冗余量。
[0003]基于此，本专利技术提供一种根据行驶环境及驾驶人状态对仪表盘速度显示值进行修正的方法，对当前车辆行驶环境及驾驶人状态等因素进行综合考虑，并修正车辆仪表盘速度显示值，以提高驾驶决策安全冗余量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种车辆仪表盘速度显示值修正方法。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现。
[0006]一种车辆仪表盘速度显示值修正方法，包括以下步骤：
[0007]步骤1，获取车辆行驶参数，以及驾驶人面部图像；
[0008]步骤2，检测车辆行驶环境和驾驶人的驾驶状态；
[0009]步骤3，计算车速修正值，并令车辆仪表盘速度显示值为车速修正值。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：对当前车辆行驶环境及驾驶人状态等因素进行综合考虑，并修正车辆仪表盘速度显示值，使得风险场景下的显示速度自适应地大于实际车速，提高驾驶员驾驶决策的安全冗余量。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。
[0012]图1为本专利技术方法的流程示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合实施例对本专利技术的实施方案进行详细描述，但是本领域的技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本专利技术，而不应视为限制本专利技术的范围。
[0014]一种车辆仪表盘速度显示值修正方法，包括以下步骤：
[0015]步骤1，获取车辆行驶参数，以及驾驶人面部图像；
[0016]具体的，车辆行驶参数包含车速、方向盘转角和前照灯开关情况。
[0017]通过CAN总线获取车辆行驶参数，通过车内摄像头获取驾驶人面部图像。
[0018]步骤2，检测车辆行驶环境和驾驶人的驾驶状态；
[0019]检测车辆行驶环境，具体的，根据车辆行驶参数判断车辆是否处于风险场景；其中，风险场景包含隧道路段、连续弯道路段；
[0020]当当前时刻在9点至17点之间，且前照灯处于开启状态，则判断车辆处于隧道路段；
[0021]当车辆在有限时间段内方向盘转角累计变化量超过一定阈值，则判断车辆处于连续弯道路段。
[0022]具体的，方向盘转角累计变化量的计算方式如下：
[0023][0024]式中，为方向盘转角累计变化量，为第i次方向盘转动过程中其转角连续变化量，n为有限时间段内方向盘转动的次数。
[0025]检测驾驶人的驾驶状态，具体的，根据驾驶人面部图像判断驾驶人是否处于风险状态；其中，风险状态包含当前驾驶人不是车主、驾驶人处于疲劳驾驶状态、驾驶人处于分心驾驶状态；
[0026]基于ResNet
‑
50模型为主体搭建网络检测模型，判断驾驶人是否处于风险状态；
[0027]预先采集车主面部图像数据并对网络检测模型进行训练，再将当前的驾驶人面部图像输入网络检测模型，判断当前驾驶人是否为车主；
[0028]建立疲惫状态面部图像数据集并对网络检测模型进行训练，再将当前的驾驶人面部图像输入网络检测模型，判断驾驶人是否处于疲劳驾驶状态；
[0029]建立手机图像数据集对网络检测模型进行训练，再将当前的驾驶人面部图像输入网络检测模型，若当前的驾驶人面部图像中出现手机则判断驾驶人处于分心驾驶状态。
[0030]步骤3，计算车速修正值，并令车辆仪表盘速度显示值为车速修正值。
[0031]具体的，车速修正值的计算方式如下：
[0032]v
refine
＝v
true
·
K
M
[0033]式中，v
refine
为车速修正值；v
true
为车辆的实际车速；K
M
为总车速修正系数，其中K
[i]表示车辆在风险场景及驾驶人在风险状态下的车速修正系数，i＝1，2，3，4，5,其中K
[1]为车辆处于隧道路段时的车速修正系数，K
[2]为车辆处于连续弯道路段时的车速修正系数，K
[3]为当前驾驶人不是车主时的车速修正系数，K
[4]为驾驶人处于疲劳驾驶状态时的车速修正系数，K
[5]为驾驶人处于分心驾驶状态时的车速修正系数。
[0034]具体的，车辆处于隧道路段时的车速修正系数K
[1]为1.3；
[0035]车辆处于连续弯道路段时的车速修正系数K
[2]的计算方式如下：
[0036][0037]当前驾驶人不是车主时的车速修正系数K
[3]为1.1；
[0038]驾驶人处于疲劳驾驶状态时的车速修正系数K
[4]的计算方式如下：
[0039]K
[4]＝T
[4]·
v
true
[0040]式中，T
[4]为疲劳驾驶时长；K
[4]将随着疲劳驾驶时长T
[4]以及当前实际车速v
true
增加而增大。
[0041]驾驶人处于分心驾驶状态时的车速修正系数K
[5]的计算方式如下：
[0042]K
[5]＝T
[5]·
v
true
[0043]式中，T
[5]为手机出现时长。K
[5]随着驾驶人打电话时长T
[5]以及当前实际车速v
true
增加而增大。
[0044]最终车辆仪表盘的速度显示值为修正后的速度值，当车辆处于风险环境和/或驾驶人处于风险状态时，驾驶人所看到的车速值大于实际车速值，从而依据所看到的车速值作出的驾驶决策将拥有更大的安全冗余量，以保证行车安全。
[0045]虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本专利技术作了详尽的描述，但在本专利技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本专利技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本专利技术要求保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆仪表盘速度显示值修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取车辆行驶参数，以及驾驶人面部图像；具体的，车辆行驶参数包含车速、方向盘转角和前照灯开关情况；步骤2，检测车辆行驶环境和驾驶人的驾驶状态；步骤3，计算车速修正值，并令车辆仪表盘速度显示值为车速修正值。2.根据权利要求1所述的车辆仪表盘速度显示值修正方法，其特征在于，所述检测车辆行驶环境，具体的，根据车辆行驶参数判断车辆是否处于风险场景；其中，风险场景包含隧道路段、连续弯道路段；当当前时刻在9点至17点之间，且前照灯处于开启状态，则判断车辆处于隧道路段；当车辆在有限时间段内方向盘转角累计变化量超过一定阈值，则判断车辆处于连续弯道路段。3.根据权利要求3所述的车辆仪表盘速度显示值修正方法，其特征在于，所述方向盘转角累计变化量的计算方式如下：式中，为方向盘转角累计变化量，为第i次方向盘转动过程中其转角连续变化量，n为有限时间段内方向盘转动的次数。4.根据权利要求1所述的车辆仪表盘速度显示值修正方法，其特征在于，检测驾驶人的驾驶状态，具体的，根据驾驶人面部图像判断驾驶人是否处于风险状态；其中，风险状态包含当前驾驶人不是车主、驾驶人处于疲劳驾驶状态、驾驶人处于分心驾驶状态；基于ResNet
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50模型为主体搭建网络检测模型，判断驾驶人是否处于风险状态；预先采集车主面部图像数据并对网络检测模型进行训练，再将当前的驾驶人面部图像输入网络检测模型，判断当前驾驶人是否为车主；建立疲惫状态面部图像数据集并对网络检测模型进行训练，再将当前的驾驶人面部图像输入网络检测模型，判断驾驶人是否处于疲劳驾驶状态；建立手机图像数据集对网络检测模型进行训练，将当前的驾驶人面部图像输入网络检测模型，若当前的驾驶人面部图像中出现手机则判断驾驶人处于分心驾驶状态。5.根据权利要求1所述的车辆仪表盘速度显示值修正方法，其特征在于，所述车速修正值的计算方式如下：v
refine
＝v
true
·
K
M
式中，v
refine<...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁华智，阎莹，王正振，吴国鹏，张红英，张磊，高虹，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：