本发明专利技术公开一种用于对绕线极块进行绕线的设备及其绕线方法，涉及电机自动化组装技术领域，该用于对绕线极块进行绕线的设备包括机架、用于传送定子的传送机构、用于定子进出料的进出料机构、用于锁开闭定子并带动定子移动的定子开闭移动机构、用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线机构和用于绕线完成后剪线的剪线机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该定子开闭移动机构包括用于放置定子并对定子开闭的治具组件；该治具组件具有用于放置定子的治具座和用于压住或松开定子的压片；通过采用传送机构、进出料机构、定子开闭移动机构、牵线机构和剪线机构自动化的实现了定子的传送、进出料、移动、绕线和剪线，提高了工作效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
用于对绕线极块进行绕线的设备及其绕线方法
[0001]本专利技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种用于对绕线极块进行绕线的设备及其绕线方法。
技术介绍
[0002]电机由转子和定子构成，其中，定子具有多个绕线极块，在对定子绕线时需要依次将绕线极块进行绕线，绕线之前将线材挂于治具座中第一挂线位置，以将活动的线材进行固定，对绕线极块绕线完成后将线材挂于治具座中第二挂线位置，然后将第一挂线位置与绕线极块之间的线剪断，最后将第二挂线位置两侧的线剪断。
[0003]现有技术中绕线机存在绕线效率低、绕线松紧程度不一致、剪线精度低的技术问题；同时，现有的绕线机大多不能全自动化的对定子绕线，因而人工成本高；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种用于对绕线极块进行绕线的设备及其绕线方法，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于对绕线极块进行绕线的设备及其绕线方法，其通过采用传送机构、进出料机构、定子开闭移动机构、牵线机构和剪线机构自动化的实现了定子的传送、进出料、移动、绕线和剪线，提高了工作效率，降低了生产成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0006]一种用于对绕线极块进行绕线的设备，其包括机架、用于传送定子的传送机构、用于定子进出料的进出料机构、用于锁开闭定子并带动定子移动的定子开闭移动机构、用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线机构和用于绕线完成后剪线的剪线机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该定子开闭移动机构包括用于放置定子并对定子开闭的治具组件；该治具组件具有用于放置定子的治具座和用于压住或松开定子的压片，该压片弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上；该进出料机构位于传送机构和治具组件之间；该治具组件可移动式与牵线机构和剪线机构相对应；该剪线机构位于牵线机构侧旁。
[0007]作为一种优选方案：所述牵线机构包括用于放线材的放线组件和用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线组件，该放线组件位于牵线组件侧旁；该牵线组件包括支撑立座、竖向驱动装置和线嘴翻转装置，该竖向驱动装置竖向的安装于支撑立座上；该线嘴翻转装置安装于竖向驱动装置的输出端；该线嘴翻转装置具有安装管、可升降的齿条轴、可转动的齿轮和线嘴，该齿条轴可升降式位于安装管内，该齿轮可转动式位于安装管内，该齿轮位于齿条轴的下侧，该线嘴可翻转式位于安装管的下端，该齿条轴与齿轮相啮合，该线嘴紧固连接齿轮，该齿条轴升降带动齿轮转动，该齿轮转动带动线嘴翻转。
[0008]作为一种优选方案：所述线嘴翻转装置还包括驱动源、花键轴和螺母件，该驱动源
紧固安装于竖向驱动装置的输出端，该花键轴可升降滑动式安装于竖向驱动装置的输出端，该驱动源的输出端连接螺母件，该螺母件与花键轴转动配合，该花键轴的下端连接齿条轴。
[0009]作为一种优选方案：所述定子开闭移动机构还包括支撑架、用于驱动治具组件固定或松开定子的开闭驱动组件、用于驱动定子旋转的旋转驱动装置和用于驱动定子纵向移动的纵向驱动组件；该开闭驱动组件可分离式抵接在上述压片下侧；该治具组件还包括用于防止压片位置偏移而将定子松开的锁定凸块，该锁定凸块可纵向移动式与压片下侧平面相抵接；该治具座安装于旋转驱动装置的输出端；该旋转驱动装置安装于纵向驱动组件的输出端。
[0010]作为一种优选方案：所述开闭驱动组件包括支座、纵向驱动气缸、纵向滑座和抵紧块，该纵向驱动气缸纵向的安装于支座上，该纵向滑座安装于纵向驱动气缸的轴端，该抵紧块紧固安装于纵向滑座上，该抵紧块的前端均具有斜面，该斜面随着抵紧块的移动与压片下侧呈斜面相抵接配合。
[0011]作为一种优选方案：所述进出料机构包括支架、进料夹紧组件、出料夹紧组件、升降驱动组件以及纵向驱动组件，该纵向驱动组件纵向的安装于支架上；该升降驱动组件竖向的安装于纵向驱动组件的输出端；该进料夹紧组件和出料夹紧组件并排设置于升降驱动组件的输出端；该进料夹紧组件和出料夹紧组件均包括用于撑住定子内壁的内撑夹爪装置和用于固定住定子外侧壁的外防护环装置；该外防护环装置可升降式环套于内撑夹爪装置外侧。
[0012]作为一种优选方案：所述剪线机构包括用于夹线并剪线的夹剪组件和用于剪线并将废线丢掉的剪线丢线组件，该剪线丢线组件位于夹剪组件侧旁，该夹剪组件包括支柱、竖向驱动气缸、横向驱动气缸和夹剪，该竖向驱动气缸竖向的安装于支柱上，该横向驱动气缸安装于竖向驱动气缸的输出端，该夹剪安装于横向驱动气缸的输出端。
[0013]作为一种优选方案：所述剪线丢线组件包括支撑座、横移驱动组件、转动驱动组件、升降驱动组件和气剪，该横移驱动组件安装于支撑座上，该转动驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该升级驱动组件安装于转动驱动组件的输出端，该气剪安装于升降驱动组件的输出端。
[0014]作为一种优选方案：所述传送机构包括传输组件、顶升组件和固定组件，该传输组件具有可移动的托板，该顶升组件位于托板下方，该固定组件具有可移动的夹紧滑板，该托板横向移动式抵接于顶升组件上端；该顶升组件驱动托板上升；该固定组件之夹紧滑板将托板夹紧。
[0015]所述用于对绕线极块进行绕线的设备的绕线方法，其包括如下步骤：
[0016]第一、传送机构传送定子；
[0017]第二、进出料机构将待绕线的定子由传送机构转移至定子开闭移动机构上；
[0018]第三、定子开闭移动机构将定子压固并纵向移动至牵线机构下方；
[0019]第四、线嘴翻转装置之线嘴呈竖直状态，线嘴在治具座的第一挂线位置进行挂线；
[0020]第五、牵线机构之竖向驱动装置驱动线嘴竖向移动，定子开闭移动机构之旋转驱动装置驱动定子左右交替旋转摆动，线嘴翻转装置之线嘴翻转呈水平状态，线嘴带着线材对定子的绕线极块进行绕线；
[0021]第六、对绕线极块绕线完成后，线嘴翻转装置之线嘴翻转呈竖直状态，线嘴在治具座的第二挂线位置进行挂线；
[0022]第七、剪线机构先将第一挂线位置与绕线极块之间的线剪断，再将第二挂线位置两侧的线剪断。
[0023]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、进出料机构、定子开闭移动机构、牵线机构和剪线机构自动化的实现了定子的传送、进出料、移动、绕线和剪线，提高了工作效率，降低了生产成本；提高了绕线精准度，降低了次品率；采用进出料机构自动化的实现了定子的夹紧进料、夹紧出料、升降移动和纵向移动，提高了对定子夹紧固定的牢固性和安全性，减少了定子的损坏率；采定子开闭移动机构自动化的实现了对定子的开闭、旋转和纵向移动，满足了定子转动和位置移动的要求；采用用于定子绕线的牵线机构满足了定子绕线和挂线操作角度要求。
[0024]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0025]图1为本专利技术之用于对绕线极块进行绕线的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于对绕线极块进行绕线的设备，其特征在于；包括机架、用于传送定子的传送机构、用于定子进出料的进出料机构、用于锁开闭定子并带动定子移动的定子开闭移动机构、用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线机构和用于绕线完成后剪线的剪线机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该定子开闭移动机构包括用于放置定子并对定子开闭的治具组件；该治具组件具有用于放置定子的治具座和用于压住或松开定子的压片，该压片弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上；该进出料机构位于传送机构和治具组件之间；该治具组件可移动式与牵线机构和剪线机构相对应；该剪线机构位于牵线机构侧旁。2.根据权利要求1所述的用于对绕线极块进行绕线的设备，其特征在于：所述牵线机构包括用于放线材的放线组件和用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线组件，该放线组件位于牵线组件侧旁；该牵线组件包括支撑立座、竖向驱动装置和线嘴翻转装置，该竖向驱动装置竖向的安装于支撑立座上；该线嘴翻转装置安装于竖向驱动装置的输出端；该线嘴翻转装置具有安装管、可升降的齿条轴、可转动的齿轮和线嘴，该齿条轴可升降式位于安装管内，该齿轮可转动式位于安装管内，该齿轮位于齿条轴的下侧，该线嘴可翻转式位于安装管的下端，该齿条轴与齿轮相啮合，该线嘴紧固连接齿轮，该齿条轴升降带动齿轮转动，该齿轮转动带动线嘴翻转。3.根据权利要求2所述的用于对绕线极块进行绕线的设备，其特征在于：所述线嘴翻转装置还包括驱动源、花键轴和螺母件，该驱动源紧固安装于竖向驱动装置的输出端，该花键轴可升降滑动式安装于竖向驱动装置的输出端，该驱动源的输出端连接螺母件，该螺母件与花键轴转动配合，该花键轴的下端连接齿条轴。4.根据权利要求1所述的用于对绕线极块进行绕线的设备，其特征在于：所述定子开闭移动机构还包括支撑架、用于驱动治具组件固定或松开定子的开闭驱动组件、用于驱动定子旋转的旋转驱动装置和用于驱动定子纵向移动的纵向驱动组件；该开闭驱动组件可分离式抵接在上述压片下侧；该治具组件还包括用于防止压片位置偏移而将定子松开的锁定凸块，该锁定凸块可纵向移动式与压片下侧平面相抵接；该治具座安装于旋转驱动装置的输出端；该旋转驱动装置安装于纵向驱动组件的输出端。5.根据权利要求4所述的用于对绕线极块进行绕线的设备，其特征在于：所述开闭驱动组件包括支座、纵向驱动气缸、纵向滑座和抵紧块，该纵向驱动气缸纵向的安装于支座上，该纵向滑座安装于纵向驱动气缸的轴端，该抵紧块紧固安装于纵向滑座上，该抵紧块的前端均具有斜面，该斜面随着抵紧块...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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