一种光伏电站浮动贴附清扫机制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏电站浮动贴附清扫机，包括机械臂、第二滑臂、平衡配重拉绳、主配重、平衡框和毛刷清扫机构，第二滑臂可滑动地设置在机械臂的前端，平衡配重拉绳的一端与第二滑臂连接，另一端绕过机械臂后与悬垂的主配重连接，平衡框上的第一铰接位置铰接在第二滑臂下，毛刷清扫机构设置在在平衡框的下方，且毛刷清洗机构位于第一铰接位置的一侧；其中，位于第一铰接位置一侧的平衡框的总力矩稍小于位于第一铰接位置另一侧的平衡框的总力矩。浮动+贴附的设计，能够在颠簸状态下，精准控制毛刷清扫机构与光伏组件的距离，保持毛刷与光伏组件相贴，一方面避免清扫不彻底的问题，另一方面避免挤压光伏组件。一方面避免挤压光伏组件。一方面避免挤压光伏组件。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站浮动贴附清扫机


[0001]本专利技术涉及光伏电站除尘清扫
，具体涉及一种光伏电站浮动贴附清扫机。

技术介绍

[0002]光伏发电是一种清洁能源，在全世界得到了广泛运用。光伏电池组件表面灰尘的附着量直接影响光伏组件表面接收的辐射量，从而影响太阳能电站的发电量。目前光伏电站的除尘方式主要为人工清洗、水车高压水枪清冼、清洗机器人除尘和移动清扫车除尘。
[0003]人工清洗是最原始的组件清洗方式，完全依靠人力完成。这种清洗方式工作效率低、清洗周期长、人力成本高，存在人身安全隐患、北方冬季无法工作的情况，大型光伏电站很少采用人力擦洗的方式。水车高压水枪清冼的缺点是用水量巨大。清冼机器人的缺点是：不能适应复杂户外地形、气候，投资高昂，设计复杂，多用于研发、测试，比较适合房顶等分布式光伏电站，大型光伏电站很少采用。
[0004]近年随着大型光伏事业的扩展，国内外出现了移动清扫车，通过机械臂前端的除尘装置对光伏组件表面进行除尘，除尘效率大幅提高；但是，由于光伏组件所处地面通常都没有经过平整及硬化处理，路面很不平整，清扫车行走过程中会发生颠簸现象，会导致机械臂晃动，从而使清扫装置脱离光伏组件表面，使组件表面得不到有效清扫，同时颠簸也会使清扫装置对光伏组件造成挤压，很可能对光伏组件造成破坏和光伏面板隐裂。目前解决这个问题的常用方法是靠传感器检测清扫框架相对于光伏组件的相对距离，通过调整机械臂进行调整；然而传感器检测出距离变化时，这时清扫刷已经发生了偏离，这样的调整方法存在滞后性，不能进行及时调整，严重影响清扫效果。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种光伏电站浮动贴附清扫机，以解决上述的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种光伏电站浮动贴附清扫机，包括机械臂、第二滑臂、平衡配重拉绳、主配重、平衡框和毛刷清扫机构，所述第二滑臂可滑动地设置在所述机械臂的前端，所述平衡配重拉绳的一端与所述第二滑臂连接，另一端绕过所述机械臂后与悬垂的所述主配重连接，所述平衡框上的第一铰接位置铰接在所述第二滑臂下，所述毛刷清扫机构设置在所述平衡框的下方，且所述毛刷清洗机构位于所述第一铰接位置的一侧；
[0008]其中，位于所述第一铰接位置一侧的所述平衡框的总力矩稍小于位于所述第一铰接位置另一侧的所述平衡框的总力矩。
[0009]进一步地，所述光伏电站浮动贴附清扫机还包括副配重，所述副配重安装在所述平衡框上，所述副配重和毛刷清扫机构分列于所述第一铰接位置的两侧。
[0010]进一步地，所述光伏电站浮动贴附清扫机还包括滑臂前臂和第二回转驱动器，所述滑臂前臂可沿轴线转动地安装在所述第二滑臂的下端，所述第二回转驱动器固定在所述
第二滑臂上且与所述滑臂前臂驱动连接，所述平衡框的第一铰接位置铰接在所述滑臂前臂下，所述副配重和毛刷清扫机构分列于所述滑臂前臂的两侧。
[0011]进一步地，所述光伏电站浮动贴附清扫机还包括扁担梁、第四直线驱动器和第五直线驱动器；所述扁担梁的第二铰接位置铰接在所述滑臂前臂的下端，且所述扁担梁相对所述第二铰接位置呈力矩平衡状态，所述平衡框的第一铰接位置铰接在所述扁担梁下，所述副配重和毛刷清扫机构分列于所述第一铰接位置的两侧，所述第四直线驱动器的本体铰接固定在所述滑臂前臂上，所述第四直线驱动器的输出端与所述扁担梁的一端铰接，所述第五直线驱动器的本体铰接固定在所述扁担梁上，所述第五直线驱动器的输出端与位于所述第一铰接位置一侧的所述毛刷清扫机构铰接；
[0012]其中，所述扁担梁的倾转轴线和所述毛刷清扫机构的倾转轴线呈异面垂直。
[0013]进一步地，所述光伏电站浮动贴附清扫机还包括扁担梁、第四直线驱动器、悬梁和第五直线驱动器，所述扁担梁固定在所述滑臂前臂的下端，所述平衡框的第一铰接位置铰接在所述扁担梁下，所述第四直线驱动器的本体铰接固定在所述滑臂前臂上，所述第四直线驱动器的输出端与所述平衡框的位于所述第一铰接位置一侧的部位铰接，所述悬梁铰接在所述平衡框的一端下侧，所述副配重和悬梁分列于所述第一铰接位置的两侧，所述毛刷清扫机构的第三铰接位置铰接在所述悬梁的下方，所述第五直线驱动器的本体铰接固定在所述悬梁的一端，所述第五直线驱动器的输出端与位于所述第三铰接位置一侧的所述毛刷清扫机构铰接；
[0014]其中，所述平衡框的倾转轴线和所述毛刷清扫机构的倾转轴线呈异面垂直。
[0015]进一步地，所述光伏电站浮动贴附清扫机还包括车体和第一回转驱动器，所述第一回转驱动器固定于所述车体上，所述机械臂包括立柱、臂架横梁、第一滑臂、第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述立柱可沿轴线转动地设置在所述车体上，所述第一回转驱动器与所述立柱驱动连接，所述臂架横梁的一端铰接在所述立柱的顶部，另一端与所述第一滑臂的后端铰接，所述第二直线驱动器的本体铰接在所述立柱上，所述第二直线驱动器的输出端与所述臂架横梁铰接，所述第三直线驱动器的本体铰接在所述臂架横梁上，所述第三直线驱动器的输出端与所述第一滑臂铰接。
[0016]进一步地，所述光伏电站浮动贴附清扫机还包括配重支架和第一直线驱动器，所述配重支架固定在所述立柱的侧部，所述主配重可沿竖向滑动地设置在所述配重支架上，所述第一直线驱动器的本体固定在所述立柱的底部，所述第一直线驱动器的输出端与所述主配重的底部连接，在所述臂架横梁、第一滑臂的后端均设有定滑轮，所述平衡配重拉绳绕过两个所述定滑轮后与所述主配重、第二滑臂连接。
[0017]进一步地，所述第二滑臂套设于所述第一滑臂外，在所述第二滑臂的侧部设有开窗和滚轮，所述滚轮的轮缘伸入到所述开窗内与所述第一滑臂的侧部相抵。
[0018]进一步地，所述毛刷清扫机构包括毛刷、毛刷马达和喷淋管，所述毛刷可转动地设置在所述平衡框下，所述毛刷马达固定在所述平衡框上且与所述毛刷传动连接，所述喷淋管设置在所述毛刷的前后侧。
[0019]进一步地，所述毛刷清扫机构包括毛刷架、毛刷、毛刷马达和喷淋管，所述毛刷架铰接在所述平衡框下，所述毛刷可转动地固定在所述毛刷架下，所述毛刷马达固定在所述毛刷架上且与所述毛刷传动连接，所述喷淋管设置在所述毛刷的前后侧。
[0020]本专利技术具有如下优点：
[0021]利用主配重和第二滑臂形成自平衡，使第二滑臂(包括连接在其下方的众多机构)受到一个较小的分力的影响，能够使其下方的毛刷清扫机构与光伏组件相对浮动；利用平衡框(包含有副配重和无副配重的情况)和毛刷清扫机构形成自平衡，能够使毛刷轻轻贴附在光伏组件表面；浮动+贴附的设计，能够在颠簸状态下，精准控制毛刷清扫机构与光伏组件的距离，保持毛刷与光伏组件相贴，一方面避免清扫不彻底的问题，另一方面避免挤压光伏组件。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站浮动贴附清扫机，其特征在于，包括机械臂、第二滑臂、平衡配重拉绳、主配重、平衡框和毛刷清扫机构，所述第二滑臂可滑动地设置在所述机械臂的前端，所述平衡配重拉绳的一端与所述第二滑臂连接，另一端绕过所述机械臂后与悬垂的所述主配重连接，所述平衡框上的第一铰接位置铰接在所述第二滑臂下，所述毛刷清扫机构设置在所述平衡框的下方，且所述毛刷清洗机构位于所述第一铰接位置的一侧；其中，位于所述第一铰接位置一侧的所述平衡框的总力矩稍小于位于所述第一铰接位置另一侧的所述平衡框的总力矩。2.根据权利要求1所述的光伏电站浮动贴附清扫机，其特征在于，所述光伏电站浮动贴附清扫机还包括副配重，所述副配重安装在所述平衡框上，所述副配重和毛刷清扫机构分列于所述第一铰接位置的两侧。3.根据权利要求2所述的光伏电站浮动贴附清扫机，其特征在于，所述光伏电站浮动贴附清扫机还包括滑臂前臂和第二回转驱动器，所述滑臂前臂可沿轴线转动地安装在所述第二滑臂的下端，所述第二回转驱动器固定在所述第二滑臂上且与所述滑臂前臂驱动连接，所述平衡框的第一铰接位置铰接在所述滑臂前臂下。4.根据权利要求3所述的光伏电站浮动贴附清扫机，其特征在于，所述光伏电站浮动贴附清扫机还包括扁担梁、第四直线驱动器和第五直线驱动器；所述扁担梁的第二铰接位置铰接在所述滑臂前臂的下端，且所述扁担梁相对所述第二铰接位置呈力矩平衡状态，所述平衡框的第一铰接位置铰接在所述扁担梁下，所述第四直线驱动器的本体铰接固定在所述滑臂前臂上，所述第四直线驱动器的输出端与所述扁担梁的一端铰接，所述第五直线驱动器的本体铰接固定在所述扁担梁上，所述第五直线驱动器的输出端与位于所述第一铰接位置一侧的所述毛刷清扫机构铰接；其中，所述扁担梁的倾转轴线和所述毛刷清扫机构的倾转轴线呈异面垂直。5.根据权利要求3所述的光伏电站浮动贴附清扫机，其特征在于，所述光伏电站浮动贴附清扫机还包括扁担梁、第四直线驱动器、悬梁和第五直线驱动器，所述扁担梁固定在所述滑臂前臂的下端，所述平衡框的第一铰接位置铰接在所述扁担梁下，所述第四直线驱动器的本体铰接固定在所述滑臂前臂上，所述第四直线驱动器的输出端与所述平衡框的位于所述第一铰接位置一侧的部位铰接，所述悬梁铰接在所述平衡框的一端下侧，所述副配重和悬梁分列于所述第一铰接位置的两侧，所述毛刷清扫机构的第三铰接位置铰接在所述悬梁的下方，所述第五直...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜国，申宇新，
申请(专利权)人：新疆米胡杨新能源技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：