应用于组装端盖的设备及其组装方法技术

本发明专利技术公开一种应用于组装端盖的设备及其组装方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该应用于组装端盖的设备包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于带动端盖移动的转盘机构、用于端盖进出料的进出料机构、用于将端盖进行翻转的翻转机构、用于组装杯士的杯士组装机构、用于将电刷臂组装到端盖中的电刷臂组装机构、用于检测端盖内是否组装有电刷臂的检测机构以及用于回收不良品的不良品回收机构；通过采用传送机构、进出料机构、转盘机构、翻转机构、杯士组装机构、电刷臂组装机构、检测机构和不良品回收机构自动化的实现了端盖的传送、进出料、转移、翻转、组装杯士、组装电刷臂、检测和不良品回收，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
应用于组装端盖的设备及其组装方法


[0001]本专利技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种应用于组装端盖的设备及其组装方法。

技术介绍

[0002]随着电机的广泛应用，市场对电机自动化组装设备的需求越来越高；在电机组装过程中，需要先将碳晶和阻尼片组装到电刷臂中；端盖组装时先将杯士压装到端盖中，再将组装好碳晶和阻尼片的电刷臂组装到端盖中，在端盖的左右两侧各组装一个电刷臂；现有的应用于组装端盖的设备存在组装工作效率低，人工成本高的技术问题；同时，现有的应用于组装端盖的设备还存在组装精度低、次品率高的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种应用于组装端盖的设备及其组装方法，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于组装端盖的设备及其组装方法，其通过采用传送机构、进出料机构、转盘机构、翻转机构、杯士组装机构、第一电刷臂组装机构、第二电刷臂组装机构、检测机构和不良品回收机构自动化的实现了端盖的传送、进出料、转移、翻转、组装杯士、组装电刷臂、检测和不良品回收，提高了工作效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0005]一种应用于组装端盖的设备，其包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于带动端盖移动的转盘机构、用于端盖进出料的进出料机构、用于将端盖进行翻转的翻转机构、用于组装杯士的杯士组装机构、用于将电刷臂组装到端盖中的电刷臂组装机构、用于检测端盖内是否组装有电刷臂的检测机构以及用于回收不良品的不良品回收机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该进出料机构位于传送机构和转盘机构之间；该转盘机构具有可转动的转盘；该转盘圆周间隔设置有多个用于放置端盖的治具座；该治具座随转盘转动依次与进出料机构、翻转机构、杯士组装机构、电刷臂组装机构、检测机构和不良品回收机构相对应。
[0006]作为一种优选方案：所述电刷臂组装机构分为用于将电刷臂组装到端盖左侧的第一电刷臂组装机构和用于将电刷臂组装到端盖右侧的第二电刷臂组装机构；该第一电刷臂组装机构包括用于将电刷臂预组装到端盖左侧的第一电刷臂预组装组件和用于将电刷臂紧固压装到端盖左侧的第一压紧组件；该第二电刷臂组装机构包括用于将电刷臂预组装到端盖右侧的第二电刷臂预组装组件和用于将电刷臂紧固压装到端盖右侧的第二压紧组件；该第一电刷臂预组装组件、第一压紧组件、第二电刷臂预组装组件和第二压紧组件依次沿转盘转动方向分布于转盘外侧；该转盘机构具有固定安装于转盘上方的安装盘。
[0007]作为一种优选方案：所述杯士组装机构包括安装架、用于杯士上料的上料组件和用于杯士压装的压装组件，该上料组件和压装组件均安装于安装架上；该压装组件位于上
料组件的出料端侧旁；该压装组件包括用于压固端盖上端的压固装置、用于接收杯士的接收驱动装置、用于驱动接收驱动装置上升将杯士顶升至端盖中的顶升驱动装置和用于接收上料组件输送的杯士并转移至接收驱动装置中的送料装置，该送料装置的送料端与上料装置的出料端相接；该接收驱动装置具有用于接料或退料的可升降的取料针，该送料装置的送料端可移动式与取料针相对接；该接收驱动装置安装于顶升驱动装置的输出端；该接收驱动装置可升降式位于压固装置的下方。
[0008]作为一种优选方案：所述接收驱动装置还包括安装座、接收驱动气缸和抵紧块，该接收驱动装置竖向的安装于安装座上，该抵紧块紧固安装于安装座上表面，该接收驱动气缸的轴端连接上述取料针，该取料针可升降移动式位于抵紧块内。
[0009]作为一种优选方案：所述送料装置包括送料驱动气缸和送料块，该送料驱动气缸横向的安装于安装架上，该送料块安装于送料驱动气缸的轴端，该送料块可横向移动式与取料针相对应；所述送料块前端具有用于容置杯士的容置槽，于容置槽位置设置有用于供杯士通过的开口，于开口前端设置有可开闭的挡块。
[0010]作为一种优选方案：所述第一电刷臂预组装组件和第二电刷臂预组装组件均包括用于放置治具的治具座、支撑立架、预组装驱动装置和压紧装置，该治具座位于支撑立架侧旁，该预组装驱动装置安装于支撑立架上，该压紧装置安装于安装盘上；该预组装驱动装置具有可移动的旋转夹紧气缸，该压紧装置具有可升降的压料块，该压料块将端盖上表面压紧，该旋转夹紧气缸可移动式将治具座上的电刷臂预组装至压料块下方的端盖中。
[0011]作为一种优选方案：所述第一压紧组件和第二压紧组件均包括压紧气缸和竖向滑动压块，该压紧气缸竖向的安装于安装盘上，该竖向滑动压块紧固安装于压紧气缸的轴端，该竖向滑动压块可升降式抵接在治具座之端盖上侧。
[0012]作为一种优选方案：所述进出料机构包括支撑座、升降驱动组件、旋转驱动组件和两个夹料气缸，该升降驱动组件竖向的安装于支撑座上，该旋转驱动组件安装于升降驱动组件的竖向端，该两个夹料气缸紧固安装于旋转驱动组件的输出端。
[0013]作为一种优选方案：所述翻转机构包括支撑立座、竖向驱动气缸和翻转夹紧气缸，该竖向驱动气缸竖向的安装于支撑立座上，该翻转夹紧气缸紧固安装于竖向驱动气缸的输出端。
[0014]所述应用于组装端盖的设备的组装方法，其包括如下步骤：
[0015]第一、传送机构向前传送未组装的端盖；
[0016]第二、传送机构将端盖传送至进出料机构侧旁时，进出料机构将端盖由传送机构转移至转盘机构之治具座上；
[0017]第三、转盘机构带动端盖移动至翻转机构侧旁时，翻转机构将端盖翻转180度；
[0018]第四、转盘机构带动端盖移动至杯士组装机构侧旁时，杯士组装机构将杯士组装到端盖中；
[0019]第五、转盘机构带动端盖移动至电刷臂组装机构侧旁时，电刷臂组装机构将电刷臂组装到端盖中；
[0020]第六、转盘机构带动端盖移动至检测机构侧旁时，检测机构检测端盖内是否组装有电刷臂；
[0021]第七、转盘机构带动端盖移动至不良品回收机构侧旁时，不良品回收机构对不良
品进行回收；
[0022]第八、转盘机构带动端盖移动至进出料机构侧旁时，进出料机构将转盘机构已经组装好的端盖转移至传送机构上；
[0023]第九、传送机构向前传送组装好的端盖进行出料。
[0024]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、进出料机构、转盘机构、翻转机构、杯士组装机构、第一电刷臂组装机构、第二电刷臂组装机构、检测机构和不良品回收机构自动化的实现了端盖的传送、进出料、转移、翻转、组装杯士、组装电刷臂、检测和不良品回收，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用杯士组装机构自动化的实现了杯士的上料和压装，提高了组装精准度；降低了次品率。
[0025]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0026]图1为本专利技术之应用于组装端盖的设备第一视角立体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术之应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于组装端盖的设备，其特征在于：包括机架、用于传送端盖的传送机构、用于带动端盖移动的转盘机构、用于端盖进出料的进出料机构、用于将端盖进行翻转的翻转机构、用于组装杯士的杯士组装机构、用于将电刷臂组装到端盖中的电刷臂组装机构、用于检测端盖内是否组装有电刷臂的检测机构以及用于回收不良品的不良品回收机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该进出料机构位于传送机构和转盘机构之间；该转盘机构具有可转动的转盘；该转盘圆周间隔设置有多个用于放置端盖的治具座；该治具座随转盘转动依次与进出料机构、翻转机构、杯士组装机构、电刷臂组装机构、检测机构和不良品回收机构相对应。2.根据权利要求1所述的应用于组装端盖的设备，其特征在于：所述电刷臂组装机构分为用于将电刷臂组装到端盖左侧的第一电刷臂组装机构和用于将电刷臂组装到端盖右侧的第二电刷臂组装机构；该第一电刷臂组装机构包括用于将电刷臂预组装到端盖左侧的第一电刷臂预组装组件和用于将电刷臂紧固压装到端盖左侧的第一压紧组件；该第二电刷臂组装机构包括用于将电刷臂预组装到端盖右侧的第二电刷臂预组装组件和用于将电刷臂紧固压装到端盖右侧的第二压紧组件；该第一电刷臂预组装组件、第一压紧组件、第二电刷臂预组装组件和第二压紧组件依次沿转盘转动方向分布于转盘外侧；该转盘机构具有固定安装于转盘上方的安装盘。3.根据权利要求1所述的应用于组装端盖的设备，其特征在于：所述杯士组装机构包括安装架、用于杯士上料的上料组件和用于杯士压装的压装组件，该上料组件和压装组件均安装于安装架上；该压装组件位于上料组件的出料端侧旁；该压装组件包括用于压固端盖上端的压固装置、用于接收杯士的接收驱动装置、用于驱动接收驱动装置上升将杯士顶升至端盖中的顶升驱动装置和用于接收上料组件输送的杯士并转移至接收驱动装置中的送料装置，该送料装置的送料端与上料装置的出料端相接；该接收驱动装置具有用于接料或退料的可升降的取料针，该送料装置的送料端可移动式与取料针相对接；该接收驱动装置安装于顶升驱动装置的输出端；该接收驱动装置可升降式位于压固装置的下方。4.根据权利要求3所述的应用于组装端盖的设备，其特征在于：所述接收驱动装置还包括安装座、接收驱动气缸和抵紧块，该接收驱动装置竖向的安装于安装座上，该抵紧块紧固安装于安装座上表面，该接收驱动气缸的轴端连接上述取料针，该取料针可升降移动式位于抵紧块内。5.根据权利要求3所述的应用于组装端盖的设备，其特征在于：所述送料装置包括送料驱动气缸和送料块，该送料驱动气缸横向的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：