一种设有自行走机构的移动连廊制造技术

技术编号:36905845 阅读:15 留言:0更新日期:2023-03-18 09:25
本实用新型专利技术公开了一种设有自行走机构的移动连廊,包括板体,所述板体的底端固定连接有底盘,所述底盘的前后两端分别安装有四组驱动轮,所述板体的上方设置有连廊底托,所述连廊底托的底端设置有便于转向调节机构。该设有自行走机构的移动连廊通过设置有转轴、减速机、伺服电机、壳体、第一气缸和垫板,使用时,当需要调整连廊的转向使猪群通过时,伺服电机启动,通过减速机带动转轴旋转,转轴托动连廊底托使其转动,当方向调整到指定位置后,壳体中的第一气缸启动,推动垫板下压至地面,对连廊底托形成支撑,保证在猪群转移过程中整体稳定,实现了灵活调整方向的功能,解决的是装置不具备灵活调整方向的功能的问题。不具备灵活调整方向的功能的问题。不具备灵活调整方向的功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种设有自行走机构的移动连廊


[0001]本技术涉及移动连廊
,具体为一种设有自行走机构的移动连廊。

技术介绍

[0002]移动连廊是一种畜牧场常见的设备,主要用于大型养猪场中的猪群转移,连廊可以快速形成一组通道,防止猪群在转移过程中四散奔逃。
[0003]经过检索,中国专利授权公告号CN 212993692 U,公告日2021年2月20日,公开了一种手动伸缩移动连廊,文中提出“可横向伸缩移动连接的外节连廊和内节连廊,是外节连廊和内节连廊构成的两节伸缩式结构。内节连廊一端设置在外节连廊一端的内部,外节连廊底部的四个顶角处分别设有移动脚轮装置,内节连廊的另一端底部的两个顶角处也分别设有与外节连廊相匹配移动脚轮装置”文中,将连廊改为内外两层形式,使其可以伸缩调整长度,以期适应多种输送需求。
[0004]实际操作时,单侧内外套接的形式容易造成连接处受力不均,且套接位置在猪群转移时容易藏污纳垢,后续清理麻烦,并且双层结构增加了整体的质量,在推动转向时多有不便,不具备灵活调整方向的功能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种设有自行走机构的移动连廊,以解决上述
技术介绍
中提出的不具备灵活调整方向的功能的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种设有自行走机构的移动连廊,包括板体,所述板体的底端固定连接有底盘,所述底盘的前后两端分别安装有四组驱动轮,所述板体的上方设置有连廊底托,所述连廊底托的顶端套接有顶盖,所述连廊底托内部的前后两端分别固定连接有多组托架,所述连廊底托的底端设置有便于转向调节机构。
[0007]所述便于转向调节机构包括减速机,所述减速机固定连接在底盘内部的底端,所述减速机顶端的一侧活动连接有转轴,所述减速机顶端的另一侧安装有伺服电机,所述连廊底托内部前后两端的两侧分别固定连接有壳体,所述壳体的内部安装有第一气缸,所述第一气缸的底端贯穿连廊底托的底端并固定连接有垫板。
[0008]优选的,所述转轴的顶端和连廊底托底端的中间位置处相连接,所述连廊底托、转轴的垂直中心线相重合。
[0009]优选的,所述垫板的底端在第一气缸收缩状态下和板体的顶端相接触。
[0010]优选的,所述连廊底托前后两端的两侧分别安装有第二气缸,所述第二气缸的顶端固定连接有L形托板,所述顶盖内部的形状尺寸和连廊底托顶端外部的形状尺寸相匹配,所述顶盖可以沿着连廊底托的外部上下位移。
[0011]优选的,所述托架顶端的内部设置有凹型槽,所述托架的上方设置有固定板,所述固定板顶端的中间位置处焊接有螺纹套,所述螺纹套的内部竖向插接有调节手轮,所述调节手轮的底端贯穿螺纹套、固定板的内部并活动连接有压板,所述调节手轮外部的螺纹和
螺纹套内部的螺纹相吻合。
[0012]优选的,所述底盘的两侧分别安装有传感器总成,所述底盘前端的内部设置有电池组。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该设有自行走机构的移动连廊不仅实现了灵活调整方向的功能,实现了灵活调整高度的功能,而且实现了便于覆膜耐脏污的功能;
[0014](1)通过设置有转轴、减速机、伺服电机、壳体、第一气缸和垫板,使用时,电池组为驱动轮供能,传感器总成根据预设程序指引设备使其到达指定区域,当需要调整连廊的转向使猪群通过时,伺服电机启动,通过减速机带动转轴旋转,转轴托动连廊底托使其转动,当方向调整到指定位置后,壳体中的第一气缸启动,推动垫板下压至地面,对连廊底托形成支撑,保证在猪群转移过程中整体稳定,实现了灵活调整方向的功能;
[0015](2)通过设置有顶盖、第二气缸和L形托板,使用时,在转移猪群时,防止连廊顶部和猪舍棚顶之间缝隙过大,猪群在拥挤过程中容易蹿出逃逸,过大的缝隙透光也会引起猪群恐慌,在调节连廊高度时,第二气缸启动并推动顶盖上升,配合连廊底托增加行进的空间高度,L形托板为第二气缸和顶盖之间提供了连接的媒介,实现了灵活调整高度的功能;
[0016](3)通过设置有托架、凹型槽、固定板、螺纹套、调节手轮和压板,使用时,猪群在通过连廊时容易将粪便等残留物排在连廊内,每次转移完都有清洗,步骤繁琐,在猪群通过前,管理人员可以将塑胶膜铺设在连廊底托内部,并将塑胶膜的两侧牵拉至托架和固定板之间,接着旋转调节手轮,调节手轮沿着螺纹套下压,压板卡入到凹型槽中,将塑胶膜的边角固定,防止猪群踩踏松脱,实现了便于覆膜耐脏污的功能。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视结构示意图;
[0018]图2为本技术的连廊底托侧视结构示意图;
[0019]图3为本技术的图2中A处局部剖面放大结构示意图;
[0020]图4为本技术的减速机正视放大结构示意图。
[0021]图中:1、板体;2、传感器总成;3、底盘;4、驱动轮;5、电池组;6、连廊底托;7、转轴;8、减速机;9、伺服电机;10、壳体;11、第一气缸;12、垫板;13、顶盖;14、第二气缸;15、L形托板;16、托架;17、凹型槽;18、固定板;19、螺纹套;20、调节手轮;21、压板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1:请参阅图1

4,一种设有自行走机构的移动连廊,包括板体1,板体1的底端固定连接有底盘3,底盘3的前后两端分别安装有四组驱动轮4,板体1的上方设置有连廊底托6,底盘3的两侧分别安装有传感器总成2,底盘3前端的内部设置有电池组5,连廊底托6的底端设置有便于转向调节机构;
[0024]请参阅图1

4,一种设有自行走机构的移动连廊还包括便于转向调节机构,便于转向调节机构包括减速机8,减速机8固定连接在底盘3内部的底端,减速机8顶端的一侧活动连接有转轴7,减速机8顶端的另一侧安装有伺服电机9,连廊底托6内部前后两端的两侧分别固定连接有壳体10,壳体10的内部安装有第一气缸11,第一气缸11的底端贯穿连廊底托6的底端并固定连接有垫板12;
[0025]转轴7的顶端和连廊底托6底端的中间位置处相连接,连廊底托6、转轴7的垂直中心线相重合,垫板12的底端在第一气缸11收缩状态下和板体1的顶端相接触,便于调整连廊的方向;
[0026]具体地,如图2和图4所示,当需要调整连廊的转向使猪群通过时,伺服电机9启动,通过减速机8带动转轴7旋转,转轴7托动连廊底托6使其转动,当方向调整到指定位置后,壳体10中的第一气缸11启动,推动垫板12下压至地面,对连廊底托6形成支撑,保证在猪群转移过程中整体稳定。
[0027]实施例2:连廊底托6的顶端套接有顶盖13,连廊底本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有自行走机构的移动连廊,包括板体(1),其特征在于:所述板体(1)的底端固定连接有底盘(3),所述底盘(3)的前后两端分别安装有四组驱动轮(4),所述板体(1)的上方设置有连廊底托(6),所述连廊底托(6)的顶端套接有顶盖(13),所述连廊底托(6)内部的前后两端分别固定连接有多组托架(16),所述连廊底托(6)的底端设置有便于转向调节机构;所述便于转向调节机构包括减速机(8),所述减速机(8)固定连接在底盘(3)内部的底端,所述减速机(8)顶端的一侧活动连接有转轴(7),所述减速机(8)顶端的另一侧安装有伺服电机(9),所述连廊底托(6)内部前后两端的两侧分别固定连接有壳体(10),所述壳体(10)的内部安装有第一气缸(11),所述第一气缸(11)的底端贯穿连廊底托(6)的底端并固定连接有垫板(12)。2.根据权利要求1所述的一种设有自行走机构的移动连廊,其特征在于:所述转轴(7)的顶端和连廊底托(6)底端的中间位置处相连接,所述连廊底托(6)、转轴(7)的垂直中心线相重合。3.根据权利要求1所述的一种设有自行走机构的移动连廊,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩德亭
申请(专利权)人:山东志越达机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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