本实用新型专利技术提供了一种基于北斗差分定位的塔基监测装置和塔基监测系统，包括：主控单元、供电单元、外接设备单元和系统后台单元；外接设备单元与主控单元连接；系统后台单元与主控单元连接；主控单元包括：主控处理模块、北斗定位模块、数据存储模块、DTU通讯模块和电源管理模块；北斗定位模块、数据存储模块、DTU通讯模块均与主控处理模块连接；电源管理模块与主控处理模块连接，且供电单元与电源管理模块连接。外接设备单元和北斗定位模块可以获取到相应的塔基实时坐标数据，再结合系统后台单元内的原有获取到的坐标数据信息，主控处理模块能对这些监测坐标数据进行实时的变化对比，从而实现监测点的空间位移监测，即实现塔基沉降、导线弧垂变化等监测。导线弧垂变化等监测。导线弧垂变化等监测。
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗差分定位的塔基监测装置和塔基监测系统
[0001]本技术涉及塔基监测
，特别是涉及一种基于北斗差分定位的塔基监测装置和塔基监测系统。
技术介绍
[0002]当前国内监测塔基沉降主要基于杆塔倾斜、静力水准仪、光纤位移传感器、激光扫描等方式进行监测；各种监测方式普遍都存在自身的一些缺点：杆塔倾斜监测不够直观，无法监控杆塔整体沉降；静力水准仪无法适应野外长期运行，连续观测能力较差、也易受气象条件影响从而影响精度；光纤位移传感器容易受到环境干扰、安装维护成本高、测程有限；激光扫描需要专门的数据解算、对软硬件要求高、且扫描距离与精度受限。
[0003]而当前行业内对山体滑坡的监测并没有成熟的体系方案，一般基于测斜仪、地表位移的测量方式尚未与电网在线监测系统结合，无法实现电网实时在线监测的需求；而且山体滑坡测量结果量化不够清晰，不够直观的反映被监测对象的形态变化。
[0004]至于输电线路弧垂监测，当前行业内基本采用多点倾角法、激光/雷达监测法。多点倾角法计算的结果依赖于算法模型，而且受气候影响较大，监测精度得不到保证。而激光/雷达监测法同样存在测量精度、受线路覆冰等环境影响较大的问题。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于北斗差分定位的塔基监测装置。
[0006]为了解决上述问题，本技术公开了一种基于北斗差分定位的塔基监测装置，包括：主控单元、供电单元、外接设备单元和系统后台单元；
[0007]所述外接设备单元与所述主控单元连接；
[0008]所述系统后台单元与所述主控单元连接；
[0009]所述主控单元包括：主控处理模块、北斗定位模块、数据存储模块、DTU通讯模块和电源管理模块；
[0010]所述北斗定位模块、所述数据存储模块、所述DTU通讯模块均与所述主控处理模块连接；
[0011]所述电源管理模块与所述主控处理模块连接，且所述供电单元与所述电源管理模块连接；
[0012]其中，所述主控处理模块用于处理采集到的定位数据；所述北斗定位模块用于获取北斗卫星的坐标数据；所述DTU通讯模块用于获取通讯运营商数据。
[0013]优选的，所述主控处理模块包括MCU处理模块；
[0014]所述北斗定位模块、所述数据存储模块、所述DTU通讯模块和所述电源管理模块均与所述MCU处理模块连接。
[0015]优选的，所述主控处理模块还包括硬件看门狗模块；
[0016]所述硬件看门狗模块与所述MCU处理模块连接；
[0017]其中，当MCU处理模块运行出现异常时，所述硬件看门狗模块对MCU处理模块进行修复处理。
[0018]优选的，所述主控单元还包括断电保护时钟模块；
[0019]所述断电保护时钟模块与所述MCU处理模块连接；
[0020]其中，当塔基监测装置出现断电或者重启状况，所述断电保护时钟模块能够在塔基监测装置恢复运行时，保证时钟数值准确。
[0021]优选的，所述主控单元还包括外部接口模块；
[0022]所述外部接口模块分别与所述北斗定位模块和所述DTU通讯模块连接；
[0023]所述外接设备单元与所述外部接口模块连接；
[0024]所述系统后台单元与所述外部接口模块连接。
[0025]优选的，所述供电单元包括电池充放电控制模块、充电模块和储能模块；
[0026]所述电池充放电控制模块与所述电源管理模块连接；
[0027]所述充电模块与所述电池充放电控制模块连接，所述储能模块与所述电池充放电控制模块连接。
[0028]优选的，所述外接设备单元为GNSS天线装置。
[0029]本申请还公开了一种塔基监测系统，包括上述任一一种基于北斗差分定位的塔基监测装置，以及第二辅助塔基监测装置；
[0030]所述第二辅助塔基监测装置与所述系统后台单元连接。
[0031]本技术包括以下优点：通过外接设备单元和北斗定位模块可以获取到相应的塔基实时坐标数据，再结合系统后台单元内的原有获取到的坐标数据信息，主控处理模块能对这些监测坐标数据进行实时的变化对比，从而实现监测点的空间位移监测，即实现塔基沉降、导线弧垂变化等监测。
附图说明
[0032]图1是本技术的一种基于北斗差分定位的塔基监测装置的结构示意图；
[0033]图2是本技术的一种塔基监测系统的结构示意图。
[0034]说明书附图中的附图标记如下：
[0035]主控单元1；供电单元2、外接设备单元3；系统后台单元4；主控处理模块11；北斗定位模块12；DTU通讯模块13；电源管理模块14；断电保护时钟模块15；数据存储模块16；外部接口模块17；MCU处理模块111；硬件看门狗模块112；电池充放电控制模块21；充电模块22；储能模块23；第二辅助塔基监测装置5。
具体实施方式
[0036]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0037]参照图1
‑
2，示出了本技术的一种基于北斗差分定位的塔基监测装置的结构示意图，具体可以包括：主控单元1、供电单元2、外接设备单元3和系统后台单元4；
[0038]所述外接设备单元3与所述主控单元1连接；
[0039]所述系统后台单元4与所述主控单元1连接；
[0040]所述主控单元1包括：主控处理模块11、北斗定位模块12、数据存储模块16、DTU(DataTermanitunit，数据终端设备)通讯模块13和电源管理模块14；
[0041]所述北斗定位模块12、所述数据存储模块16、所述DTU通讯模块13均与所述主控处理模块11连接；
[0042]所述电源管理模块14与所述主控处理模块11连接，且所述供电单元2与所述电源管理模块14连接；
[0043]其中，所述主控处理模块11用于处理采集到的定位数据；所述北斗定位模块12用于获取北斗卫星的坐标数据；所述DTU通讯模块13用于获取通讯运营商数据。更具体的，主控单元1和供电单元2之间电气连接，主控单元1和外接设备单元3之间电气连接。主控单元1为整个塔基监测装置的功能实现的控制部分，供电单元2为整个塔基监测装置的运行提供电源，外接设备单元3实现北斗卫星定位坐标数据的采集，且采集完后传送给北斗定位模块12。需要说明的是，DTU通讯模块13支持移动、联通、电信三大运营商5G/4G/3G/2G的全制式网络。数据存储模块16与DTU通讯模块13电气连接，主要用于存储DTU通讯模块13处理后的数据。
[0044]本申请的实施例通过外接设备单元3和北斗定位模块12可以获取到相应的塔基实时坐标数据，再结合系统后台单元4内的原有获取到的坐标数据信息，主控处理模块11能对这些监测坐标数据进行实时的变化本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗差分定位的塔基监测装置，其特征在于，包括：主控单元、供电单元、外接设备单元和系统后台单元；所述外接设备单元与所述主控单元连接；所述系统后台单元与所述主控单元连接；所述主控单元包括：主控处理模块、北斗定位模块、数据存储模块、DTU通讯模块和电源管理模块；所述北斗定位模块、所述数据存储模块、所述DTU通讯模块均与所述主控处理模块连接；所述电源管理模块与所述主控处理模块连接，且所述供电单元与所述电源管理模块连接；其中，所述主控处理模块用于处理采集到的定位数据；所述北斗定位模块用于获取北斗卫星的坐标数据；所述DTU通讯模块用于获取通讯运营商数据。2.根据权利要求1所述的塔基监测装置，其特征在于，所述主控处理模块包括MCU处理模块；所述北斗定位模块、所述数据存储模块、所述DTU通讯模块和所述电源管理模块均与所述MCU处理模块连接。3.根据权利要求2所述的塔基监测装置，其特征在于，所述主控处理模块还包括硬件看门狗模块；所述硬件看门狗模块与所述MCU处理模块连接；其中，当MCU处理模块运行出现异常时，所述硬件看门狗模块对MCU处理模块进行修复处理。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：范警予，覃柳婷，蔡奕客，郑瑞鑫，辛灿洲，
申请(专利权)人：广州长川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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