一种工程机械控制手柄制造技术

本申请涉及一种工程机械控制手柄，涉及机械设备操纵装置的技术领域，其包括安装基座、万向安装在安装基座上的操作杆、复位组件以及调节组件，复位组件包括固定安装在操作杆上的复位板、复位座以及复位弹簧，调节组件包括开设在复位座上的调节孔、螺纹穿设在调节孔内的调节杆以及设置在调节杆端部的调节板，复位弹簧的一端抵紧在复位板上，另一端抵紧在调节板上。本申请调节杆利用其自身与调节孔的螺纹配合推动调节板向靠近或者远离调节板的方向移动，从而使得复位板与调节板配合对复位弹簧进行挤压或者松放，实现复位弹簧对复位板的作用力的调整，便于根据实际生产需求调整复位弹簧对复位板的作用力，达成对操作杆摆动阻尼调整的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械控制手柄


[0001]本申请涉及机械设备操纵装置的
，尤其是涉及一种工程机械控制手柄。

技术介绍

[0002]控制手柄是一种方便工人操作机械的机械配件，广泛应用于液压挖掘机、装载机、起重机、推土机、水泥泵车等作业机械中。利用控制手柄对工程机械进行控制时，操作者通过操作控制手柄，驱动先导控制阀的运动，先导控制阀输出先导压力油，使先导压力油作用在液压主阀的阀芯上，从而控制系统的流量及运动方向。
[0003]相关技术中的控制手柄包括安装基座、万向安装在安装基座上的操作杆固定安装在操作杆上的复位板以及多个复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵接在安装基座和复位板上，操作人员控制操作杆万向摆动对机械设置进行操作控制，摆动过程中，复位弹簧被压缩，并产生弹性势能，操作人员接触对操作杆的操作控制后，复位弹簧在其自身的弹性作用下推动复位板，使得操作杆恢复到初始位置。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现，相关技术中的复位弹簧安装在安装基座上之后，其对复位板的作用力恒定，复位弹簧无法保证对复位板的作用力符合控制手柄生产要求。复位弹簧对复位板的作用力过大容易导致操作杆摆动操作困难，不便于对控制手柄的操作控制；复位弹簧对复位板的作用力过小会使得操作杆无法完全复位，操作杆容易在操作基座上发生晃动；且复位弹簧无法根据操作者的使用习惯进行对复位板作用力的调整，无法达到操作杆摆动阻尼调整的目的，存在复位弹簧对复位板的作用力无法进行调节的问题。

技术实现思路

[0005]为了复位弹簧对复位板的作用力无法进行调节的问题，本申请提供一种工程机械控制手柄。
[0006]本申请提供的一种工程机械控制手柄采用如下的技术方案：
[0007]一种工程机械控制手柄，包括安装基座、万向安装在所述安装基座上的操作杆、用于对所述操作杆进行平衡支撑的复位组件以及用于对所述复位组件进行调节的调节组件，所述复位组件包括固定安装在所述操作杆上的复位板、安装在所述安装基座内的复位座以及复位弹簧，所述调节组件包括开设在所述复位座上的调节孔、螺纹穿设在所述调节孔内的调节杆以及设置在所述调节杆端部的调节板，所述复位弹簧的一端抵紧在所述复位板上，另一端抵紧在所述调节板上。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置调节组件，调节组件对复位弹簧进行调节时，转动调节杆，调节杆利用其自身与调节孔的螺纹配合推动调节板向靠近或者远离调节板的方向移动，从而使得复位板与调节板配合对复位弹簧进行挤压或者松放，实现复位弹簧对复位板的作用力的调整，便于根据实际生产需求调整复位弹簧对复位板的作用力，达成对操作杆摆动阻尼调整的目的。
[0009]可选的，所述调节杆远离所述调节板的端部固定安装有旋拧把手
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置旋拧把手，旋拧把手便于对调节杆进行转动，提高了复位弹簧对复位板作用力调节的便捷性。
[0011]可选的，所述调节板与所述复位弹簧抵接的端面开设有限位槽，所述复位弹簧的端部抵紧在所述限位槽的槽底。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置限位槽，限位槽对复位弹簧进行限位，提高调节板和复位弹簧之间抵接作用的稳定性，降低复位弹簧和调节板之间发生滑移的风险。
[0013]可选的，所述安装基座与所述复位座上开设形成有导向孔，所述导向孔与所述调节孔连通，所述复位弹簧置于所述导向孔内，所述调节板滑动安装在所述导向孔内。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置导向孔，导向孔对置于其内的复位弹簧进行导向，使得复位弹簧的形变方向始终沿导向孔的轴向方向，即沿复位弹簧自身的轴线方向，降低复位弹簧在产生弹性形变的过程中发生弯折变形的风险。
[0015]可选的，所述安装基座上贯穿开设有与所述导向孔连通的滑移孔，所述复位组件还包括穿设在所述滑移孔内的滑移杆以及设置在所述滑移杆端部的滑移座，所述滑移座滑动安装在所述导向孔内，所述滑移杆远离所述滑移座的端部抵紧在所述复位板上，所述复位弹簧靠近所述复位板的端部抵紧在所述滑移座上。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置滑移杆，复位组件工作时，操作人员万向晃动操作杆，操作杆带动复位板发生偏移，并作用在滑移杆上，偏移侧的滑移杆向靠近复位弹簧的方向移动，并通过滑移座对复位弹簧进行压缩，偏移反侧的滑移杆向远离复位弹簧的方向移动，复位弹簧推动滑移座和滑移杆发生位移，操作杆不受作用力之后，被压缩的复位弹簧通过滑移座和滑移杆推动复位板复位，此时偏移反侧的复位弹簧压缩至初始状态，实现操作杆的复位。
[0017]可选的，所述复位组件的数量以及所述调节组件的数量均设置为多个，所述复位组件与所述调节组件一一对应设置，多个复位组件沿所述操作杆的轴线周向均匀分布。
[0018]通过采用上述技术方案，通过将复位组件的数量设置为多个，多个复位组件共同作用在操作杆上，提高了复位组件对操作杆的复位效果。
[0019]可选的，所述操作杆通过万向节万向连接在所述安装基座上，且所述万向节的外部套设有柔性套筒。
[0020]通过采用上述技术方案，通过设置柔性套筒，柔性套筒对万向节进行套设防护，降低空气中的粉尘进入柔性套筒内对万向节造成污染的风险，提高了万向节转动的顺滑性。
[0021]可选的，还包括转动安装在所述安装基座上的偏转件以及用于对所述偏转件的偏转角度进行检测并转化为角度电信号的电控模块，所述偏转件上开设有偏转槽，所述操作杆从所述偏转槽内穿出。
[0022]通过采用上述技术方案，通过设置偏转件，操作杆摆动带动偏转件偏转，利用偏转件和电控模块的配合，来获取操作杆的动态，并将其转化为角度电信号输出，实现信号的形成和采集。
[0023]可选的，所述偏转件的数量至少设置为两个，且至少两个偏转件交叉叠合设置。
[0024]通过采用上述技术方案，通过将偏转件的数量至少设置为两个，操作杆的任一方向的摆动均可以带动至少一个偏转件偏转，电控模块获取与操作杆在任意偏转位置对应的
角度电信号，提高控制手柄的控制精度。
[0025]可选的，所述安装基座上设置有控制器，所述控制器与所述电控模块信号连接。
[0026]通过采用上述技术方案，控制器接收电控模块的角度电信号，并将角度电信号转变为控制信号以控制机械设备的工作，控制器与电控模块之间通过无线的传输方式进行信号控制，即实现操作手柄对机械的远程控制。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.通过设置调节组件，调节组件对复位弹簧进行调节时，转动调节杆，调节杆利用其自身与调节孔的螺纹配合推动调节板向靠近或者远离调节板的方向移动，从而使得复位板与调节板配合对复位弹簧进行挤压或者松放，实现复位弹簧对复位板的作用力的调整，便于根据实际生产需求调整复位弹簧对复位板的作用力，达成对操作杆摆动阻尼调整的目的；
[0029]2.通过设置旋拧把手，旋拧把手便于对调节杆进行转动，提高了复位弹簧对复位板作用力调节的便捷性；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械控制手柄，其特征在于：包括安装基座（1）、万向安装在所述安装基座（1）上的操作杆（2）、用于对所述操作杆（2）进行平衡支撑的复位组件（3）以及用于对所述复位组件（3）进行调节的调节组件（4），所述复位组件（3）包括固定安装在所述操作杆（2）上的复位板（31）、安装在所述安装基座（1）内的复位座（32）以及复位弹簧（33），所述调节组件（4）包括开设在所述复位座（32）上的调节孔（41）、螺纹穿设在所述调节孔（41）内的调节杆（42）以及设置在所述调节杆（42）端部的调节板（43），所述复位弹簧（33）的一端抵紧在所述复位板（31）上，另一端抵紧在所述调节板（43）上。2.根据权利要求1所述的一种工程机械控制手柄，其特征在于：所述调节杆（42）远离所述调节板（43）的端部固定安装有旋拧把手（5）。3.根据权利要求1所述的一种工程机械控制手柄，其特征在于：所述调节板（43）与所述复位弹簧（33）抵接的端面开设有限位槽（6），所述复位弹簧（33）的端部抵紧在所述限位槽（6）的槽底。4.根据权利要求1所述的一种工程机械控制手柄，其特征在于：所述安装基座（1）与所述复位座（32）上开设形成有导向孔（7），所述导向孔（7）与所述调节孔（41）连通，所述复位弹簧（33）置于所述导向孔（7）内，所述调节板（43）滑动安装在所述导向孔（7）内。5.根据权利要求4所述的一种工程机械控制手柄，其特征在于：所述安装基座（1）上贯穿开设有与所述导向孔（7）连通的滑移孔（8），所述复...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓平，
申请(专利权)人：上海金蔚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：