一种可以调节训练抗阻的步态康复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可以调节训练抗阻的步态康复装置，包括架体、控制台和步态控制组件；步态控制组件和控制台均设于架体上；步态控制组件包括髋部横梁、大腿杆、小腿杆、踏板和动力组件，动力件包括丝杆、丝杆电机和调节旋钮，丝杆电机转动推动丝杆的伸出长度进而控制铰接角度，调节旋钮控制丝杆转动的摩擦力。本实用新型专利技术采用丝杆传动的方式，可以精确控制步态控制组件转动的角度，便于患者在康复训练时达到指定位置。本实用新型专利技术可以在康复训练的后期时，不使用电机，并且通过调节旋钮控制丝杆转动时的摩擦力，进而产生不同的抗阻。进而产生不同的抗阻。进而产生不同的抗阻。

【技术实现步骤摘要】
一种可以调节训练抗阻的步态康复装置


[0001]本技术涉及康复保健领域，具体涉及一种可以调节训练抗阻的步态康复装置。

技术介绍

[0002]偏瘫步态又叫画圈步态，是偏瘫患者常见的一种走路姿势，特点是患侧的肢体可以走路，但是走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，偏瘫的下肢走一步画个半圆，甩到身体前面，再把重心移到患侧，再迈健侧，这种特殊的走路方式临床上称为偏瘫步态。整个过程中身体呈侧屈、扭转的状态。此步态的形成主要是原因是偏瘫患侧的力量差，行走时足内翻，足跟不能充分的着地，由髋关节带动下肢往前走。
[0003]偏瘫患者预后需要进行针对性的锻炼，以帮助改善偏瘫步态，使患者逐渐增强偏瘫患侧力量和控制能力，提高患者的行动力和后期生存质量。偏瘫患者在不同的恢复期，需要进行不同的针对性训练。比如，在恢复初期患者的患侧力量和控制力较弱，需要外来动力源带动患者进行步态训练；而在恢复的中后期，患侧力量加强，为了提高训练效果需要进行不同程度的抗阻训练。
[0004]现有技术中，存在偏瘫步态的康复装置，但是其无法调节训练抗阻。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述问题，提供了一种可以调节训练抗阻的步态康复装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种可以调节训练抗阻的步态康复装置，包括架体、控制台和步态控制组件；所述步态控制组件和控制台均设于架体上；
[0007]所述步态控制组件包括髋部横梁、大腿杆、小腿杆、踏板和动力组件，所述大腿杆、小腿杆、踏板上均设有固定对应部位的固定扣，所述髋部横梁与架体固定连接，所述大腿杆与横梁、小腿杆与大腿杆铰接；所述动力组件有两组，分别控制大腿杆与横梁、小腿杆与大腿杆的铰接角度；
[0008]所述动力组件包括丝杆、丝杆电机和调节旋钮，所述丝杆电机转动推动丝杆的伸出长度进而控制铰接角度，所述调节旋钮控制丝杆转动的摩擦力。
[0009]作为改进，所述动力组件包括控制大腿杆与横梁铰接角度的第一动力组件和控制小腿杆与大腿杆铰接的第二动力组件，所述第一动力组件中的丝杆和丝杆电机分别与大腿杆、髋部横梁铰接；所述第二动力组件中的丝杆和丝杆电机分别与小腿杆、大腿杆铰接。
[0010]作为改进，所述架体在踏板下方设有传动带。
[0011]作为改进，所述架体包括底座、主支撑架、扶手和顶部吊架。
[0012]作为改进，所述顶部吊架上设有固定患者躯干的悬挂套。
[0013]作为改进，所述扶手设于髋部横梁上方。
[0014]本技术的优点在于：
[0015]本技术采用丝杆传动的方式，可以精确控制步态控制组件转动的角度，便于患者在康复训练时达到指定位置。
[0016]本技术可以在康复训练的后期时，不使用电机，并且通过调节旋钮控制丝杆转动时的摩擦力，进而产生不同的抗阻。
附图说明
[0017]图1为实施例1中一种可以调节训练抗阻的步态康复装置的结构图。
[0018]图2为实施例1中一种可以调节训练抗阻的步态康复装置中步态控制组件的结构图。
[0019]图3为实施例1中一种可以调节训练抗阻的步态康复装置中丝套处的结构图。
[0020]图中标示：
[0021]1‑
架体，11
‑
底座，12
‑
主支撑架，13
‑
扶手，14
‑
顶部吊架，2
‑
控制台，3
‑
步态控制组件，31
‑
髋部横梁，32
‑
大腿杆，33
‑
小腿杆，34
‑
踏板，4
‑
动力组件，41
‑
丝杆，42
‑
丝杆电机，43
‑
调节旋钮，431
‑
螺柱，44
‑
第一动力组件，45
‑
第二动力组件，5
‑
固定扣，6
‑
传动带，7
‑
悬挂套，8
‑
丝套，81
‑
套环。
具体实施方式
[0022]下面通过具体实施例对本技术进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本技术，但是下述实施例并不限定本技术的保护范围。
[0023]实施例1
[0024]本实施例公开了一种可以调节训练抗阻的步态康复装置，包括架体1、控制台2和步态控制组件3。步态控制组件3和控制台2均设于架体1上。
[0025]步态控制组件3包括髋部横梁31、大腿杆32、小腿杆33、踏板34和动力组件4，大腿杆32、小腿杆33、踏板34上均设有固定对应部位的固定扣5。髋部横梁31与架体1固定连接，大腿杆32与髋部横梁31、小腿杆33与大腿杆32铰接；动力组件4有两组，分别控制大腿杆32与髋部横梁31、小腿杆33与大腿杆32的铰接角度。
[0026]动力组件4包括丝杆41、丝杆电机42和调节旋钮43，丝杆电机42转动推动丝杆41的伸出长度进而控制铰接角度，调节旋钮43控制丝杆41转动的摩擦力。
[0027]动力组件4包括控制大腿杆32与髋部横梁31铰接角度的第一动力组件44和控制小腿杆33与大腿杆32铰接的第二动力组件45，第一动力组件44中的丝杆41和丝杆电机42分别与大腿杆32、髋部横梁31铰接；第二动力组件45中的丝杆41和丝杆电机42分别与小腿杆33、大腿杆32铰接。
[0028]架体1在踏板34下方设有传动带6。架体1包括底座11、主支撑架12、扶手13和顶部吊架14。顶部吊架14上设有固定患者躯干的悬挂套7。扶手13设于髋部横梁上方31。
[0029]本实施例中，丝杆41穿设在丝套8内，丝套8外侧设有套环81，调节旋钮43通过螺柱431顶住丝套8，进而控制丝套8与套环81之间的摩擦力，进而调节丝杆41伸缩时的抗阻。
[0030]以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本技术并不等同于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本技术进行的等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，不脱离本技术的精神和范围
下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以调节训练抗阻的步态康复装置，其特征在于，包括架体、控制台和步态控制组件；所述步态控制组件和控制台均设于架体上；所述步态控制组件包括髋部横梁、大腿杆、小腿杆、踏板和动力组件，所述大腿杆、小腿杆、踏板上均设有固定对应部位的固定扣，所述髋部横梁与架体固定连接，所述大腿杆与横梁、小腿杆与大腿杆铰接；所述动力组件有两组，分别控制大腿杆与横梁、小腿杆与大腿杆的铰接角度；所述动力组件包括丝杆、丝杆电机和调节旋钮，所述丝杆电机转动推动丝杆的伸出长度进而控制铰接角度，所述调节旋钮控制丝杆转动的摩擦力。2.根据权利要求1所述的可以调节训练抗阻的步态康复装置，其特征在于，所述动力组件包括控制大腿杆与横梁铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚怡辰，陈健尔，陈伟海，李宁，
申请(专利权)人：浙江康复医疗中心，
类型：新型
国别省市：