用于镜头的自动点胶模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于镜头的自动点胶模组。用于镜头的自动点胶模组包括：工作底板具有操作面；输送装置包括多条输送轨道，各输送轨道上均具有滑动设置的旋转平台；组立盘仓储装置设置在操作面上，组立盘仓储装置用于自动化提供组立盘；上料装置沿X轴的方向可滑动地设置且位于输送装置远离操作面的一侧，上料装置具有上料吸嘴，上料吸嘴可升降地设置；打压装置沿X轴的方向可滑动地设置且位于输送装置的上方，打压装置具有打压吸嘴且可升降地设置；点胶装置，点胶装置具有点胶针头，点胶针头角度可调节地设置，配合旋转平台实现待加工镜头的旋转点胶工作。本实用新型专利技术解决了现有技术中用于镜头的自动点胶模组存在点胶良率差和自动化差的问题。和自动化差的问题。和自动化差的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于镜头的自动点胶模组


[0001]本技术涉及镜头加工设备
，具体而言，涉及一种用于镜头的自动点胶模组。

技术介绍

[0002]传统对镜头进行点胶的技术主要是将多个镜头放置在一个托盘内，通过调整点胶针头旋转，镜头固定不动的方式进行点胶。这种方式的效率相对较高，但是由于受到放置镜头的托盘的限制，以及不同托盘之间的加工误差，放置镜头的位置和高度就有一定的误差，这样使得点胶良率也就会受到一定的影响。同时，现有技术中难以实现镜头的自动上料、自动点胶的工序，难以达到生产全自动的效果。
[0003]也就是说，现有技术中的用于镜头的自动点胶模组存在点胶良率差和自动化差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种用于镜头的自动点胶模组，以解决现有技术中的用于镜头的自动点胶模组存在点胶良率差和自动化差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种用于镜头的自动点胶模组，包括：工作底板，工作底板具有操作面；输送装置，输送装置包括多条输送轨道，多条输送轨道沿X轴的方向间隔排列在操作面上，多条输送轨道沿Y轴的方向延伸，各输送轨道上均具有滑动设置的旋转平台；组立盘仓储装置，组立盘仓储装置设置在操作面上且位于输送装置的周侧，组立盘仓储装置用于自动化提供组立盘，组立盘中承载多个待加工镜头；上料装置，上料装置沿X轴的方向可滑动地设置且位于输送装置远离操作面的一侧，上料装置具有上料吸嘴，上料吸嘴可升降地设置，上料装置具有初始位置，当上料装置处于初始位置时，上料装置与组立盘仓储装置对应，以用于将待加工镜头吸取并放置在旋转平台上；打压装置，打压装置沿X轴的方向可滑动地设置且位于输送装置的上方，打压装置具有打压吸嘴，打压吸嘴可升降地设置，以对旋转平台上的待加工镜头进行打压处理；点胶装置，点胶装置具有点胶针头，点胶针头角度可调节地设置，配合旋转平台实现待加工镜头的旋转点胶工作。
[0006]进一步地，用于镜头的自动点胶模组还包括检测装置，检测装置与上料装置连接，检测装置包括检测固定支架和设置在检测固定支架上的溢胶视觉检测结构、少胶视觉检测结构、和压圈高度检测结构，溢胶视觉检测结构和少胶视觉检测结构分别位于检测固定支架的一组相对的两侧，压圈高度检测结构位于检测固定支架的另一组相对两侧中的一侧。
[0007]进一步地，用于镜头的自动点胶模组还包括：下料装置，下料装置与上料装置的滑动轨迹相同，以用于将加工好的镜头进行下料；回收盘仓储装置，回收盘仓储装置设置在操作面上且位于输送装置的周侧，回收盘仓储装置包括多个回收盘，不同回收盘接收下料装置下料的不同类型的镜头。
[0008]进一步地，用于镜头的自动点胶模组还包括固定支架，固定支架跨设在输送装置
的上方，固定支架的两侧均具有沿X轴的方向延伸的滑道，固定支架包括第一固定支架和第二固定支架，第二固定支架位于第一固定支架远离组立盘仓储装置的一侧。
[0009]进一步地，用于镜头的自动点胶模组还包括第一固定支架和第二固定支架，第一固定支架和第二固定支架间隔跨设在输送装置的上方，第二固定支架位于第一固定支架远离组立盘仓储装置的一侧，第一固定支架和第二固定支架的两侧均具有沿X轴的方向延伸的滑道，上料装置和下料装置滑动设置在第一固定支架朝向组立盘仓储装置的一侧的滑道上，当上料装置处于初始位置时，上料装置位于第一固定支架的一端；检测装置滑动设置在第一固定支架远离组立盘仓储装置的一侧的滑道上；打压装置和点胶装置分别滑动设置在第二固定支架两侧的滑道上，且点胶装置位于第二固定支架远离第一固定支架的一侧。
[0010]进一步地，旋转平台沿远离输送轨道的方向依次包括彼此连接地固定底板、旋转电机、电机转接块、旋转气接头、接头固定块、镜头平台定位环，镜头放置平台和镜头定位环。
[0011]进一步地，组立盘仓储装置包括组立盘仓储顶升机构和组立盘定位机构，组立盘仓储顶升机构穿设在工作底板上，组立盘定位机构设置在操作面上位于组立盘仓储顶升机构的一侧。
[0012]进一步地，组立盘仓储顶升机构包括：组立盘仓储固定支架，组立盘仓储固定支架具有沿Z轴方向延伸的滑道；组立盘仓储放置支架，组立盘仓储放置支架滑动设置在滑道上，组立盘仓储放置支架上承载组立盘仓储，组立盘仓储用于存放多个组立盘；仓储驱动部，仓储驱动部与组立盘仓储放置支架驱动连接，以驱动组立盘仓储放置支架动作。
[0013]进一步地，组立盘定位机构包括：组立盘定位底座；组立盘定位驱动部，组立盘定位驱动部设置在组立盘定位底座上且沿Y轴的方向延伸；组立盘拖拉气缸，组立盘定位驱动部具有沿其延伸方向设置的滑道，组立盘拖拉气缸设置在滑道上且与组立盘定位驱动部驱动连接；组立盘定位支架，组立盘拖拉气缸的一端穿过组立盘定位支架且由组立盘定位支架的一侧伸出，组立盘定位支架具有容纳组立盘的区域。
[0014]进一步地，回收盘仓储装置与组立盘仓储装置间隔设置在工作底板的同一侧，回收盘仓储装置包括：回收盘仓储顶升机构，回收盘仓储顶升机构穿射在工作底板上，且回收盘仓储顶升机构沿Z轴的方向延伸，回收盘仓储顶升机构具有延其长度方向滑动设置的下料组立盘仓储；回收盘定位机构，回收盘定位机构设置在操作面上位于回收盘仓储顶升机构的一侧，回收盘定位机构具有沿Y轴的方向滑动设置的拖拉气缸，拖拉气缸上套设有回收组立盘定位架，回收组立盘定位架上具有多个定位区，多个定位区用于容纳多个组立盘，不同组立盘中承载的镜头的类型不同。
[0015]进一步地，上料装置包括：上料固定架，上料固定支架沿Z轴方向延伸；上料驱动部，上料驱动部设置在上料固定架上且与上料吸嘴驱动连接，以驱动上料吸嘴动作；视觉相机，视觉相机沿Z轴方向可移动地设置在上料固定架上，上料吸嘴与视觉相机在操作面上的投影不重合。
[0016]进一步地，下料装置包括：下料固定架，下料固定支架沿Z轴方向延伸；下料驱动部，下料驱动部设置在下料固定架上，且下料驱动部的驱动端与下料吸嘴驱动连接，以驱动下料吸嘴升降。
[0017]进一步地，打压装置包括：打压固定支架；压力调节气缸，压力调节气缸设置在打
压固定支架上且与打压吸嘴连接；打压驱动部，打压驱动部设置在压力调节气缸远离打压吸嘴的一侧，且与压力调节气缸和打压吸嘴均驱动连接；磁栅尺，磁栅尺位于打压固定支架上且位于靠近打压吸嘴的一侧。
[0018]进一步地，点胶装置包括彼此连接地压圈打压模块和点胶模块，压圈打压模块和点胶模块的加工端位于同一侧。
[0019]进一步地，点胶模块包括：点胶固定背板；点胶固定支架，点胶固定支架位置可调节地设置在点胶固定背板上，点胶固定支架的一侧设置有点胶针头；点胶驱动部，点胶驱动部设置在点胶固定背板上，点胶驱动部位于点胶固定支架远离点胶针头的一侧，点胶驱动部与点胶固定支架驱动连接；监控相机，监控相机设置在点胶固定背板上，点胶针头的出胶端位于监控相机的监控区域内。
[0020]应用本技术的技术方案，用于镜头的自动点胶模组包括工作底板、输送装置、组立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于镜头的自动点胶模组，其特征在于，包括：工作底板（10），所述工作底板（10）具有操作面；输送装置（20），所述输送装置（20）包括多条输送轨道，多条所述输送轨道沿X轴的方向间隔排列在所述操作面上，多条所述输送轨道沿Y轴的方向延伸，各所述输送轨道上均具有滑动设置的旋转平台（21）；组立盘仓储装置（30），所述组立盘仓储装置（30）设置在所述操作面上且位于所述输送装置（20）的周侧，所述组立盘仓储装置（30）用于自动化提供组立盘（315），所述组立盘（315）中承载多个待加工镜头；上料装置（40），所述上料装置（40）沿所述X轴的方向可滑动地设置且位于所述输送装置（20）远离所述操作面的一侧，所述上料装置（40）具有上料吸嘴（43），所述上料吸嘴（43）可升降地设置，所述上料装置（40）具有初始位置，当所述上料装置（40）处于初始位置时，所述上料装置（40）与所述组立盘仓储装置（30）对应，以用于将所述待加工镜头吸取并放置在所述旋转平台（21）上；打压装置（50），所述打压装置（50）沿所述X轴的方向可滑动地设置且位于所述输送装置（20）的上方，所述打压装置（50）具有打压吸嘴（55），所述打压吸嘴（55）可升降地设置，以对所述旋转平台（21）上的所述待加工镜头进行打压处理；点胶装置（60），所述点胶装置（60）具有点胶针头（625），所述点胶针头（625）角度可调节地设置，配合旋转平台（21）实现所述待加工镜头的旋转点胶工作。2.根据权利要求1所述的用于镜头的自动点胶模组，其特征在于，所述用于镜头的自动点胶模组还包括检测装置（70），所述检测装置（70）与所述上料装置（40）连接，所述检测装置（70）包括检测固定支架（71）和设置在所述检测固定支架（71）上的溢胶视觉检测结构（72）、少胶视觉检测结构（73）、和压圈高度检测结构（74），所述溢胶视觉检测结构（72）和所述少胶视觉检测结构（73）分别位于所述检测固定支架（71）的一组相对的两侧，所述压圈高度检测结构（74）位于所述检测固定支架（71）的另一组相对两侧中的一侧。3.根据权利要求2所述的用于镜头的自动点胶模组，其特征在于，所述用于镜头的自动点胶模组还包括：下料装置（80），所述下料装置（80）与所述上料装置（40）的滑动轨迹相同，以用于将加工好的镜头进行下料；回收盘仓储装置（90），所述回收盘仓储装置（90）设置在所述操作面上且位于所述输送装置（20）的周侧，所述回收盘仓储装置（90）包括多个回收盘，不同所述回收盘接收所述下料装置（80）下料的不同类型的所述镜头。4.根据权利要求1所述的用于镜头的自动点胶模组，其特征在于，所述用于镜头的自动点胶模组还包括固定支架，所述固定支架跨设在所述输送装置（20）的上方，所述固定支架的两侧均具有沿X轴的方向延伸的滑道，所述固定支架包括第一固定支架（100）和第二固定支架（110），所述第二固定支架（110）位于所述第一固定支架（100）远离所述组立盘仓储装置（30）的一侧。5.根据权利要求3所述的用于镜头的自动点胶模组，其特征在于，所述用于镜头的自动点胶模组还包括第一固定支架（100）和第二固定支架（110），所述第一固定支架（100）和所述第二固定支架（110）间隔跨设在所述输送装置（20）的上方，所述第二固定支架（110）位于
所述第一固定支架（100）远离所述组立盘仓储装置（30）的一侧，所述第一固定支架（100）和所述第二固定支架（110）的两侧均具有沿X轴的方向延伸的滑道，所述上料装置（40）和所述下料装置（80）滑动设置在所述第一固定支架（100）朝向所述组立盘仓储装置（30）的一侧的所述滑道上，当所述上料装置（40）处于所述初始位置时，所述上料装置（40）位于所述第一固定支架（100）的一端；所述检测装置（70）滑动设置在所述第一固定支架（100）远离所述组立盘仓储装置（30）的一侧的所述滑道上；所述打压装置（50）和所述点胶装置（60）分别滑动设置在所述第二固定支架（110）两侧的所述滑道上，且所述点胶装置（60）位于所述第二固定支架（110）远离所述第一固定支架（100）的一侧。6.根据权利要求1所述的用于镜头的自动点胶模组，其特征在于，所述旋转平台（21）沿远离输送轨道的方向依次包括彼此连接地固定底板（211）、旋转电机（212）、电机转接块（213）、旋转气接头（214）、接头固定块（215）、镜头平台定位环（216），镜头放置平台（217）和镜头定位环（218）。7.根据权利要求1所述的用于镜头的自动点胶模组，其特征在于，所述组立盘仓储装置（30）包括组立盘仓储顶升机构（31）和组立盘定位机构（32），所述组立盘仓储顶升机构（31）穿设在所述工作底板（10）上，所述组立盘定位机构（32）设置在所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建强，沈科良，叶小伟，曹启友，黄浩滨，郭军华，
申请(专利权)人：浙江舜宇光学有限公司，
类型：新型
国别省市：