用于存取冻存架的提升设备制造技术

本实用新型专利技术涉及冻存设备技术领域，具体提供一种用于存取冻存架的提升设备。具体地，本实用新型专利技术的提升设备包括第一固定装置以及安装在第一固定装置上的第二固定装置、电机、一级传动机构以及安装在第二固定装置上的二级传动机构和提取机构，一级传动机构包括第一环形链条及竖直分布的两个链轮，电机与其中一个链轮驱动连接，第一环形链条带动第二固定装置上下移动；二级传动机构包括第二环形链条及竖直分布的两个链轮，第二环形链条带动提取机构上下移动。通过这样的设置，能够实现提取机构的两级传动，从而极大地降低提升设备的高度，并且，采用两组“链轮+链条+链轮”的传动机构，仅需要一个电机进行驱动即可，能够降低提升设备的成本。备的成本。备的成本。

【技术实现步骤摘要】
用于存取冻存架的提升设备


[0001]本技术涉及冻存设备
，具体提供一种用于存取冻存架的提升设备。

技术介绍

[0002]冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒，冻存设备一般存储于超低温环境中，例如液氮罐。
[0003]由于液氮罐的内部为低温环境，为了避免操作人员被冻伤，目前一般都是通过专门的提升设备来提取存储在液氮罐内的冻存架。现有的提升设备主要包括固定装置以及安装在固定装置上的驱动装置和提取机构，驱动装置用于驱动提取机构沿竖直方向上下移动，提取机构用于提取冻存架。
[0004]为了保证提取机构能够提取到位于液氮罐内的冻存架，需要提取机构具有足够的行程，这就导致提升设备的高度过高，不便于安装，且稳定性不易保证。
[0005]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的提升设备的高度过高的问题。
[0007]在第一方面，本技术提供了一种用于存取冻存架的提升设备，包括第一固定装置；第一电机，其安装在所述第一固定装置上；一级传动机构，其包括第一链轮、第二链轮以及与所述第一链轮和所述第二链轮啮合的第一环形链条，所述第一链轮和所述第二链轮均安装在所述第一固定装置上且沿竖直方向间隔分布，所述第一链轮与所述第一电机的驱动端固定连接，所述第一电机能够驱动所述第一链轮转动以带动所述第一环形链条在所述第一链轮与所述第二链轮之间转动；第二固定装置，其安装在所述第一固定装置上，所述第二固定装置与所述第一环形链条固定连接以便随着所述第一环形链条的转动相对于所述第一固定装置沿竖直方向上下移动；二级传动机构，其包括第三链轮、第四链轮以及与所述第三链轮和所述第四链轮啮合的第二环形链条，所述第三链轮和所述第四链轮均安装在所述第二固定装置上且沿竖直方向间隔分布，所述第二环形链条的一部分与所述第一固定装置连接以便在随着所述第二固定装置上下移动的过程中在所述第三链轮与所述第四链轮之间转动；以及提取机构，其安装在所述第二固定装置上，所述提取机构与所述第二环形链条固定连接以便随着所述第二环形链条的转动相对于所述第二固定装置沿竖直方向上下移动。
[0008]通过这样的设置，能够实现提取机构的两级传动，从而能够极大地降低提升设备的高度，并且，本技术采用两组“链轮+链条+链轮”的传动机构，仅需要一个电机进行驱动即可，能够降低提升设备的成本。
[0009]在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述第一固定装置上设置有第一张紧机构，所述第二链轮安装在所述第一张紧机构上，所述第一张紧机构设置为能
够带动所述第二链轮朝向远离所述第一链轮的方向移动以将所述第一环形链条张紧。通过这样的设置，能够提高一级传动机构的可靠性。
[0010]在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述第一张紧机构包括第一支撑构件、第一浮动构件以及被压缩在所述第一支撑构件与所述第一浮动构件之间的第一张紧弹簧，所述第二链轮安装在所述第一浮动构件上，所述第一支撑构件与所述第一固定装置固定连接或一体设置且与所述第一浮动构件沿竖直方向相对设置。
[0011]在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述第一支撑构件上设置有沿竖直方向延伸的第一导向孔，所述第一浮动构件上设置有沿竖直方向延伸的第一导向柱，所述第一导向柱与所述第一导向孔相配合以在所述第一浮动构件上下移动的过程中对其进行导向，所述第一张紧弹簧套设在所述第一导向柱上。
[0012]通过这样的设置，能够避免第一浮动构件在上下移动的过程中发生偏移，提高第一张紧机构的可靠性，此外，通过将第一张紧弹簧套设在第一导向柱上，能够防止第一张紧弹簧发生径向偏移。
[0013]在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述第二固定装置上设置有第二张紧机构，所述第四链轮安装在所述第二张紧机构上，所述第二张紧机构设置为能够带动所述第四链轮沿远离所述第三链轮的方向移动以将所述第二环形链条张紧。通过这样的设置，能够提高一级传动机构的可靠性。
[0014]在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述第二张紧机构包括第二支撑构件、调节构件、第二浮动构件以及被压缩在所述调节构件与所述第二浮动构件之间的第二张紧弹簧，所述第四链轮安装在所述第二浮动构件上，所述第二支撑构件与所述第二固定装置固定连接或一体设置，所述调节构件安装在所述第二支撑构件上且与所述第二浮动构件沿竖直方向相对设置，且所述调节构件能够相对于所述第二支撑构件沿竖直方向上下移动以调节所述第二张紧弹簧的压缩量。通过这样的设置，便于调节第二张紧机构的张紧能力。
[0015]在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述第二支撑构件包括支撑臂、支撑柱和支撑块，所述调节构件包括调节螺杆和移动块，所述第二张紧弹簧被压缩在所述移动块与所述第二浮动构件之间，所述支撑臂的一端与所述第二固定装置固定连接或一体设置，所述支撑柱的两端分别与所述支撑臂和所述支撑块固定连接或一体设置，所述移动块安装在所述支撑柱上且能够相对于所述支撑柱上下滑动，所述支撑块上形成有与所述调节螺杆配合的螺纹孔并与所述移动块沿竖直方向相对设置，所述调节螺杆的一端穿过所述螺纹孔并抵靠在所述移动块上。
[0016]在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述移动块上设置有沿竖直方向延伸的第二导向孔，所述第二浮动构件上设置有沿竖直方向延伸的第二导向柱，所述第二导向柱与所述第二导向孔相配合以在所述第二浮动构件上下移动的过程中对其进行导向，所述第二张紧弹簧套设在所述第二导向柱上。
[0017]通过这样的设置，能够避免第二浮动构件在上下移动的过程中发生偏移，提高第二张紧机构的可靠性，此外，通过将第二张紧弹簧套设在第二导向柱上，能够防止第二张紧弹簧发生径向偏移。
[0018]在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述提取机构包括连接座
以及安装在所述连接座上第二电机、传动组件、旋转轴和挂钩，所述连接座与所述第二环形链条固定连接，所述旋转轴的顶端通过所述传动组件与所述第二电机的驱动端连接，所述旋转轴的底端与所述挂钩固定连接或一体设置，冻存架的顶板设置有开口，所述挂钩和所述开口的形状设置成相匹配，从而使所述挂钩能够穿过所述开口且在旋转一定角度之后能够被所述开口卡住以防止所述挂钩从所述开口脱出。
[0019]在上述用于存取冻存架的提升设备的优选技术方案中，所述传动组件包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二电机的驱动端固定连接，所述第二齿轮与所述旋转轴的顶端固定连接。
附图说明
[0020]下面结合附图来描述本技术的优选实施方式，附图中：
[0021]图1是本技术的提升设备与冻存架的连接示意图；
[0022]图2是本技术的提升设备的结构示意图；
[0023]图3是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述提升设备包括：第一固定装置；第一电机，其安装在所述第一固定装置上；一级传动机构，其包括第一链轮、第二链轮以及与所述第一链轮和所述第二链轮啮合的第一环形链条，所述第一链轮和所述第二链轮均安装在所述第一固定装置上且沿竖直方向间隔分布，所述第一链轮与所述第一电机的驱动端固定连接，所述第一电机能够驱动所述第一链轮转动以带动所述第一环形链条在所述第一链轮与所述第二链轮之间转动；第二固定装置，其安装在所述第一固定装置上，所述第二固定装置与所述第一环形链条固定连接以便随着所述第一环形链条的转动相对于所述第一固定装置沿竖直方向上下移动；二级传动机构，其包括第三链轮、第四链轮以及与所述第三链轮和所述第四链轮啮合的第二环形链条，所述第三链轮和所述第四链轮均安装在所述第二固定装置上且沿竖直方向间隔分布，所述第二环形链条的一部分与所述第一固定装置连接以便在随着所述第二固定装置上下移动的过程中在所述第三链轮与所述第四链轮之间转动；以及提取机构，其安装在所述第二固定装置上，所述提取机构与所述第二环形链条固定连接以便随着所述第二环形链条的转动相对于所述第二固定装置沿竖直方向上下移动。2.根据权利要求1所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述第一固定装置上设置有第一张紧机构，所述第二链轮安装在所述第一张紧机构上，所述第一张紧机构设置为能够带动所述第二链轮朝向远离所述第一链轮的方向移动以将所述第一环形链条张紧。3.根据权利要求2所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述第一张紧机构包括第一支撑构件、第一浮动构件以及被压缩在所述第一支撑构件与所述第一浮动构件之间的第一张紧弹簧，所述第二链轮安装在所述第一浮动构件上，所述第一支撑构件与所述第一固定装置固定连接或一体设置且与所述第一浮动构件沿竖直方向相对设置。4.根据权利要求3所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述第一支撑构件上设置有沿竖直方向延伸的第一导向孔，所述第一浮动构件上设置有沿竖直方向延伸的第一导向柱，所述第一导向柱与所述第一导向孔相配合以在所述第一浮动构件上下移动的过程中对其进行导向，所述第一张紧弹簧套设在所述第一导向柱上。5.根据权利要求1所述的用于存取冻存架的提升设备，其特征在于，所述第二固定装置上设置有第二张紧机构，所述第四链轮安装在所述第二张紧机构上，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉宁，陈军，刘占杰，李鑫，杨荣丽，马云飞，张守兵，任文广，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：