交通安全导流方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种交通安全导流方法和系统，其中方法包括获取关于潜在交通安全事件的信息，所述潜在交通安全事件是由车辆检测并上报给基础设施的或者由基础设施检测到的；确定用于受所述潜在交通安全事件影响的相关车辆的交通安全导流指引，所述交通安全导流指引包括指导车辆采取针对所述潜在交通安全事件的规避措施的信息；以及将所述交通安全导流指引发送给相应的车辆。发送给相应的车辆。发送给相应的车辆。

【技术实现步骤摘要】
交通安全导流方法和系统


[0001]本专利技术涉及道路交通安全
，更具体地，涉及一种交通安全导流方法和系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着自动驾驶、辅助驾驶、智能汽车等技术的发展，越来越多的汽车配备了不同程度的环境感知能力和通信互联能力。如今，汽车通常都配置有多个不同类型的传感器，例如摄像头、雷达、激光雷达等等，从而使汽车可以通过自身的车载传感器来获取周围环境的感知信息，进而为不同等级的自动驾驶(L0—L5)做出自动驾驶决策提供支持。同时，汽车也普遍配置有各类通信设备，例如用于与云端互联的LTE/5G通信模块、用于V2X(也称车联网)通信的V2X通信模块等等。
[0003]然而，车载传感器或车辆本身的计算能力存在局限性。对于路面交通环境中出现的突发事件或偶发事件，例如遇到鲁莽驾驶车辆，目前的自动驾驶或辅助驾驶可能并不总是能够有效的处理和应对，存在安全隐患。此外，当遇到需要避让的紧急通行车辆时，目前的自动驾驶或辅助驾驶也缺乏应对的手段，并且即便是处于手动驾驶状态下的车辆，也经常不清楚该如何有效避让来提高紧急通行车辆的通行效率。

技术实现思路

[0004]提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本
技术实现思路
并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0005]针对以上问题，本专利技术旨在提供一种改进的交通安全导流系统，以进一步改善交通环境的安全和通行效率。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于交通安全导流的方法，所述方法包括：
[0007]获取关于潜在交通安全事件的信息，所述潜在交通安全事件是由车辆检测并上报给基础设施的或者由基础设施检测到的；
[0008]确定用于受所述潜在交通安全事件影响的相关车辆的交通安全导流指引，所述交通安全导流指引包括指导车辆采取针对所述潜在交通安全事件的规避措施的信息；以及
[0009]将所述交通安全导流指引发送给相应的车辆。
[0010]根据本专利技术的进一步实施例，所述潜在安全事件是非正常驾驶行为，并且确定用于受所述潜在交通安全事件影响的相关车辆的交通安全导流指引进一步包括：
[0011]评估所述非正常驾驶行为的风险等级，其中所述风险等级至少包括需要向相关车辆发出提示的高风险和不需要发出提示的低风险；以及
[0012]响应于风险等级评估结果，为相关车辆确定不同的交通安全导流指引。
[0013]根据本专利技术的进一步实施例，评估所述非正常驾驶行为的风险等级进一步包括：
[0014]基于发生所述非正常驾驶行为的车辆的车牌号来查询发生所述非正常驾驶行为
的车辆的历史驾驶行为。
[0015]根据本专利技术的进一步实施例，基于发生所述非正常驾驶行为的车辆的车牌号来查询发生所述非正常驾驶行为的车辆的历史驾驶行为进一步包括：
[0016]向城市大脑查询与所述车牌号相关联的历史交通违章记录，并且当存在历史交通违章记录或违章记录数量达到一定阈值时，将风险等级确定为高风险；或者
[0017]如果查询到所述车牌号曾经被多次上报不同的非正常行驶行为的记录，将当前的非正常驾驶行为的风险等级确定为高风险。
[0018]根据本专利技术的进一步实施例，所述方法进一步包括：
[0019]响应于所述非正常驾驶行为的风险等级被评估为高风险，将发生所述非正常驾驶行为的车辆标识为潜在安全隐患车辆；
[0020]对所述潜在安全隐患车辆进行实时追踪和风险评估；
[0021]根据实时风险评估结果确定更新的交通安全导流指引；以及
[0022]将经更新的交通安全导流指引发送给相应的车辆。
[0023]根据本专利技术的进一步实施例，所述方法进一步包括：
[0024]响应于实时风险评估的结果为低风险，取消所述潜在安全隐患车辆的标识并停止实时追踪。
[0025]根据本专利技术的进一步实施例，所述潜在安全事件是紧急通行车辆，并且确定用于受所述潜在交通安全事件影响的相关车辆的交通安全导流指引进一步包括：
[0026]为所述紧急通行车辆和其他相关车辆确定不同的交通安全导流指引。
[0027]根据本专利技术的进一步实施例，为所述紧急通行车辆和其他相关车辆确定不同的交通安全导流指引进一步包括：
[0028]为所述紧急通行车辆和所述其他相关车辆提供车道级导流指引，以使所述相关车辆协同移动以为所述紧急通行车辆腾出供快速通行的通道。
[0029]根据本专利技术的进一步实施例，所述方法进一步包括：
[0030]为所述紧急通行车辆提供全局最优路线规划；
[0031]对所述紧急通行车辆进行实时追踪，并基于所述紧急通行车辆的实时车速和位置计算其通过各个路口的时间；以及
[0032]根据计算出的通过各个路口的时间，发送信号灯控制指令给相应的交通信号灯。
[0033]根据本专利技术的另一方面，提供了一种交通安全导流系统，所述系统包括：
[0034]基础设施，所述基础设施被配置成执行如本专利技术所述的交通安全导流方法；以及
[0035]车辆，所述车辆被配置成根据接收到的交通安全导流指引做出响应。
[0036]根据本专利技术的进一步实施例，所述基础设施进一步包括：
[0037]路边传感器，所述路边传感器被配置成检测和/或追踪潜在交通安全事件；
[0038]信息通信技术设备，所述信息通信技术设备被配置成接收车辆上报的关于潜在交通安全事件的信息，以及向车辆发送交通安全导流指引；以及
[0039]计算单元，所述计算单元进一步包括城市大脑以及一个或多个MEC服务器，用于确定用于受所述潜在交通安全事件影响的相关车辆的交通安全导流指引。
[0040]根据本专利技术的又一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0041]通信设备，所述通信设备被配置成接收来自基础设施的交通安全导流指引；以及
[0042]车机系统，所述车机系统被配置成根据接收到的交通安全导流指引做出响应。
[0043]根据本专利技术的进一步实施例，所述车辆进一步包括：
[0044]车载传感器，所述车载传感器被配置成检测潜在交通安全事件，并且
[0045]所述通信设备被进一步配置成：将所检测到的潜在交通安全事件上报给基础设施。
[0046]根据本专利技术的进一步实施例，所述车机系统被配置成根据接收到的交通安全导流指引做出响应进一步包括以下的一项或多项：
[0047]向车辆的驾驶员发出警示提示；或者
[0048]指令所述车辆的自动驾驶系统或驾驶辅助系统执行相应的安全措施。
[0049]根据本专利技术的进一步实施例，所述警示提示或所述安全措施包括以下的一项或多项：
[0050]注意被标识的潜在安全隐患车辆；
[0051]减速；或
[0052]变道。
[0053]与现有技术相比，本专利技术提供的安全交通导流方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于交通安全导流的方法，其特征在于，所述方法包括：获取关于潜在交通安全事件的信息，所述潜在交通安全事件是由车辆检测并上报给基础设施的或者由基础设施检测到的；确定用于受所述潜在交通安全事件影响的相关车辆的交通安全导流指引，所述交通安全导流指引包括指导车辆采取针对所述潜在交通安全事件的规避措施的信息；以及将所述交通安全导流指引发送给相应的车辆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述潜在安全事件是非正常驾驶行为，并且确定用于受所述潜在交通安全事件影响的相关车辆的交通安全导流指引进一步包括：评估所述非正常驾驶行为的风险等级，其中所述风险等级至少包括需要向相关车辆发出提示的高风险和不需要发出提示的低风险；以及响应于风险等级评估结果，为相关车辆确定不同的交通安全导流指引。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，评估所述非正常驾驶行为的风险等级进一步包括：基于发生所述非正常驾驶行为的车辆的车牌号来查询发生所述非正常驾驶行为的车辆的历史驾驶行为。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于发生所述非正常驾驶行为的车辆的车牌号来查询发生所述非正常驾驶行为的车辆的历史驾驶行为进一步包括：向城市大脑查询与所述车牌号相关联的历史交通违章记录，并且当存在历史交通违章记录或违章记录数量达到一定阈值时，将风险等级确定为高风险；或者如果查询到所述车牌号曾经被多次上报不同的非正常行驶行为的记录，将当前的非正常驾驶行为的风险等级确定为高风险。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：响应于所述非正常驾驶行为的风险等级被评估为高风险，将发生所述非正常驾驶行为的车辆标识为潜在安全隐患车辆；对所述潜在安全隐患车辆进行实时追踪和风险评估；根据实时风险评估结果确定更新的交通安全导流指引；以及将经更新的交通安全导流指引发送给相应的车辆。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：响应于实时风险评估的结果为低风险，取消所述潜在安全隐患车辆的标识并停止实时追踪。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述潜在安全事件是紧急通行车辆，并且确定用于受所述潜在交通安全事件影响的相关车辆的交通安全导流指引进一步包括：为所述紧急通行车辆和其他相...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：