信号发送方法、信号接收方法、电子设备和存储介质技术

本申请实施例提供了一种信号发送方法、信号接收方法、电子设备和存储介质，其中，该信号发送方法包括：生成第一发射信号，其中，第一发射信号包括通信信号和感知信号，且感知信号时域内的每个正交频分复用符号的时间内存在至少两个周期重复；发送第一发射信号。本申请实施例通过在正交频分复用符号的时间内重复发射感知信号，增加感知信号的区分度，提高感知信号采集的准确性。信号采集的准确性。信号采集的准确性。

【技术实现步骤摘要】
信号发送方法、信号接收方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及信号发送方法、信号接收方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着通信技术的发展，通信频谱逐渐迈向毫米波、太赫兹，导致未来的通信频谱将会与传统的感知频谱重合，在未来的发展中需要考虑通信和感知的融合问题，实现通信资源与感知资源联合调度的通信感知一体化技术。目前实现通信感知一体化高效融合的方式包括：1、使用正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号实现感知信号，例如，使用OFDM产生两个正交的感知信号；2、使用基于感知信号的正交基代替OFDM中的离散傅里叶变化(Discrete Fourier Transform，DFT)正交基，并可以使用类似DFT
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OFDM的收发结构实现信号发送。但是上述的方案都会产生多个感知信号，而多个感知信号的叠加导致接收端难以区分回波属于哪个感知信号。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的主要目的在于提出一种信号发送方法、信号接收方法、电子设备和存储介质。
[0004]本申请实施提供了一种信号发送方法，其中，该方法包括：生成第一发射信号，其中，所述第一发射信号包括通信信号和感知信号，且所述感知信号时域内的每个正交频分复用符号的时间内存在至少两个周期重复；发送所述第一发射信号。
[0005]本申请实施例还提供了一种信号接收方法，其中，该方法包括：接收第一接收信号，其中，所述第一接收信号包括通信信号和感知信号，且所述感知信号时域内的每个正交频分复用符号的时间内存在至少两个周期重复；处理所述第一接收信号。
[0006]本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0007]一个或多个处理器；
[0008]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0009]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请实施例中任一所述的信号发送方法和/或本申请实施例中任一所述的信号接收方法。
[0010]一个或多个处理器；
[0011]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0012]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请实施例中任一所述的信号发送方法和/或本申请实施例中任一所述的信号接收方法。
附图说明
[0013]图1是本申请实施例提供的一种信号发送方法的步骤流程图；
[0014]图2是本申请实施例提供的另一种信号发送方法的步骤流程图；
[0015]图3是本申请实施例提供的一种第一发射信号的示意图；
[0016]图4是本申请实施例提供的一种带宽参数的示意图；
[0017]图5是本申请实施例提供的另一种第一发射信号的示意图；
[0018]图6是本申请实施例提供的另一种第一发射信号的示意图；
[0019]图7是本申请实施例提供的另一种第一发射信号的示意图；
[0020]图8是本申请实施例提供的一种信号接收方法的步骤流程图；
[0021]图9是本申请实施例提供的另一种信号接收方法的步骤流程图；
[0022]图10是本申请实施例提供的另一种信号接收方法的步骤流程图；
[0023]图11是本申请实施例提供的一种第一接收信号的处理示意图；
[0024]图12是本申请实施例提供的一种脉冲信号检测的示意图；
[0025]图13是本申请实施例提供的一种相关序列检测的示意图；
[0026]图14是本申请实施例提供的一种FMCW信号的处理示意图；
[0027]图15是本申请实施例提供的另一种第一接收信号的处理示意图；
[0028]图16是本申请实施例提供的一种信号发送装置的结构示意图；
[0029]图17是本申请实施例提供的一种信号接收装置的结构示意图；
[0030]图18是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0033]图1是本申请实施例提供的一种信号发送方法的步骤流程图，本申请实施例可以适用于通信感知一体化信号的发送，该方法可以由信息发送装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，参见图1，本申请实施例提供的方法具体包括如下步骤：
[0034]步骤110、生成第一发射信号，其中，第一发射信号包括通信信号和感知信号，且感知信号时域内的每个正交频分复用符号的时间内存在至少两个周期重复。
[0035]其中，第一发射信号可以是通信感知一体化信号，第一发射信号可以将通信和感知两个功能融合在一起的信号，第一发射信号可以同时具备通信信号和感知信号的两种功能。第一发射信号可以在无线信道传输信息的同时主动认知并分析信道的特性，从而感知周围环境中的物理特征，实现感知功能。感知信号可以是用于感知周围环境物理特征的信号，可以是第一发射信号的组成部分。时域中信号可以随时间变化。正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号可以是时域上一个时间内的周期性波形，该周期性波形可以经过调制。周期重复可以是指示一个OFDM符号时间内的进行重复发射感知信号。
[0036]在本申请实施例中，可以生成包括感知信号和通信信号的第一发射信号，该第一
发射信号可以是通信感知一体化信号，第一发射信号中包括的感知信号在时域上每个OFDM符号对应的时间可以重复发送至少两次，也就是在第一发射信号的每个OFDM内感知信号存在至少两个周期重复。
[0037]步骤120、发送第一发射信号。
[0038]具体的，可以将生成的第一发射信号发送，实现通信感知一体化信号的传输。
[0039]进一步的，在上述申请实施例的基础上，所述感知信号用于获取信道信息和环境信息，其中，所述环境信息包括以下至少之一：距离信息、多普勒信息、频率信息、角度信息和成像信息。
[0040]其中，信道信息可以是反映信号发射端的通信信号质量的信息，环境信息可以是反映信号发射端周围环境的信息。
[0041]在本申请实施例中，感知信号可以用于通信信号使用的信道信息以及周围环境的环境信息，其中，周围环境信息可以包括距离信息、多普勒信息、频率信息、角度信息和成像信息中的一种或者多种，可以理解的是，距离信息可以是信号发射端与其他障碍物的距离，多普勒信息可以是应用多普勒效应感知周围环境中运动或者位置的信息，频率信息可以是第一发射信号的频率，角度信息可以是周围环境中物体与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号发送方法，其特征在于，所述方法包括：生成第一发射信号，其中，所述第一发射信号包括通信信号和感知信号，且所述感知信号时域内的每个正交频分复用符号的时间内存在至少两个周期重复；发送所述第一发射信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信号用于获取信道信息和环境信息，其中，所述环境信息包括以下至少之一：距离信息、多普勒信息、频率信息、角度信息和成像信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信信号和所述感知信号位于正交频分复用的不同子载波。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期的重复次数N＝2
m
，其中，m为正整数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：聚合至少两个载波以构成所述感知信号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成第一发射信号包括：在时域上提前生成所述感知信号，并在不同正交频分复用符号上叠加各自对应的时域上的所述通信信号，其中，所述感知信号在不同的正交频分复用符号重复发射。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信号在频域上占用所述第一发射信号的传输带宽和保护带宽，或者，传输带宽。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信号包括至少之一：基于调频连续波的信号、基于脉冲的信号、基于低相关序列的信号。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于调频连续波的信号包括以下至少之一：线性锯齿波调频信号，线性三角波调频信号和分段线性调频信号。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于低相关序列的信号包括以下序列至少之一：伪随机序列，Gold序列，Zadoff
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chu序列。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信号的占空比P的取值范围为0<P≤100％。12.一种信号接收方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一接收信号，其中，所述第一接收信号包括通信信号和感知信号，且所述感知信号时域内的每个正交频分复用符号的时间内存在至少两个周期重复；处理所述第一接收信号。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知信号用于获取信道信息和环境信息，其中，所述环境信息包括以下至少之一：距离信息、多普勒信息、频率信息、角度信息和成像信息。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通信信号和所述感知信号位于正交频分复用的不同子载波。15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述周期的重复次数N＝2
m
，其中，m为正整数。16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知信号通过至少两个载波聚合构成。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知信号在时域上提前生成，并在不同正交频分复用符号上叠加各自对应的时域上的所述通信信号，其中，所述感知信号在不同的正交频分复用符号重复发射。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马一华，袁志锋，夏树强，郁光辉，胡留军，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：