一种柔性微动精密无侧向飘移转台制造技术

本发明专利技术提供了一种柔性微动精密无侧向飘移转台，其包括柔性基座、旋转台和驱动机构；柔性基座包括座体和多个连接筋；多个连接筋的内侧端相互固定连接，连接筋的外侧端与座体固定连接；所述驱动机构的动力输出部与所述连接筋的内侧端连接，用于驱动多个连接筋在所述旋转中心的周向上同步产生柔性形变，进而带动所述旋转台转动。本发明专利技术通过驱动机构带动多个连接筋在旋转中心的周向上同步发生柔性变形，从而进一步带动旋转台在设定角度范围内摆转，利用连接筋限制旋转台的旋转中心发生飘移，从而大大提高了仪器在摆转过程中的调节精度。大提高了仪器在摆转过程中的调节精度。大提高了仪器在摆转过程中的调节精度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性微动精密无侧向飘移转台


[0001]本专利技术涉及精密仪器
，尤其是涉及一种柔性微动精密无侧向飘移转台。

技术介绍

[0002]在精密镜片调节过程中，通常需要镜片或者棱镜能实现以旋转中心做微小的旋转调节，甚至是高频率地往复调节；而旋转中心是否一致往往影响调节的精度及控制的精度，在以往的旋转调节机构中，通常会存在镜片或者棱镜旋转中心发生飘移的现象，影响仪器精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种柔性微动精密无侧向飘移转台，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种柔性微动精密无侧向飘移转台，包括：柔性基座、旋转台和驱动机构；
[0005]所述柔性基座包括座体和多个连接筋；
[0006]多个连接筋的内侧端相互固定连接，连接筋的外侧端与座体固定连接；
[0007]所述旋转台与连接筋的内侧端固定连接；
[0008]在所述旋转台的旋转中心的周向上，多个所述连接筋均匀间隔布设或者以过所述旋转台旋转中心的任意一条直径为中心线对称设置；
[0009]所述驱动机构的动力输出部与所述连接筋的内侧端固定连接，用于驱动多个连接筋在所述旋转中心的周向上同步产生柔性形变，进而带动所述旋转台转动。
[0010]本专利技术通过驱动机构带动多个连接筋在旋转中心的周向上同步发生柔性变形，从而进一步带动旋转台在设定角度范围内摆转，利用连接筋限制旋转台的旋转中心发生飘移，从而大大提高了仪器在摆转过程中的调节精度。
[0011]进一步地，所述连接筋的数量为3
‑
8条。
[0012]进一步地，所述连接筋为板条形状，板条侧立设置，板条的最大侧面与所述旋转中心平行。
[0013]一般情况下，旋转台水平设置，板条的最大侧面与所述旋转中心平行，则板条的最大侧面则竖直设置，从而可最大可能地承受自身、旋转台及其被承载物的重力，旋转台及其被承载物的下沉幅度较小，同时，板条为柔性薄片，便于在旋转中心的周向上发生柔性变形。
[0014]进一步地，还包括安装座，多个连接筋的内侧端分别与所述安装座连接，所述旋转台固定设置在所述安装座上。
[0015]其中，所述旋转台通过螺钉、螺栓、铆钉等紧固件固定连接在所述安装座上；或者，所述安装座中间设置有安装轴孔，所述旋转台通过连接轴固定插装在所述安装轴孔上。
[0016]优选地，所述柔性基座一体制成，即所述座体、安装座和多个连接筋一体制成。
[0017]进一步地，所述座体上设置有限位槽，所述连接筋布设在限位槽内。当座体左右摆转时，限位槽的左右侧壁可有效限定连接筋的左右摆转角度，避免摆转幅度超过设定范围。
[0018]进一步地，所述驱动机构包括电动伸缩机构和摆臂；
[0019]所述摆臂与所述连接筋的内侧端固定连接；具体而言，所述摆臂以所述旋转中心为中心相对于本体可摆转设置，摆臂与所述安装座连接；
[0020]所述电动伸缩机构与所述摆臂连接，用于驱动摆臂带动所述安装座以及所述旋转台摆转。
[0021]进一步地，所述电动伸缩机构包括主体和可伸缩设置的动力输出部；所述主体与所述座体固定连接，所述动力输出部与所述摆臂抵接。
[0022]其中优选地，电动伸缩机构为压电陶瓷驱动器。
[0023]进一步地，还包括仪器本体，所述柔性基座设置在所述本体上；所述摆臂可摆转设置在所述本体上，所述动力输出部顶靠在摆臂末端的一侧，摆臂末端的另一侧与所述本体之间设置有复位件，复位件趋向于迫使摆臂向所述动力输出部方向摆转。
[0024]优选地，所述柔性基座与所述本体一体制成。
[0025]优选地，所述电动伸缩机构的主体通过夹紧机构固定在仪器本体上。
[0026]进一步地，所述摆臂上嵌装有钢球，所述动力输出部顶靠在所述钢球上。
[0027]进一步地，所述本体上设置有调节螺杆，调节螺杆与所述动力输出部同轴设置；调节螺杆可旋入旋出地设置在所述本体的螺纹孔内；所述动力输出部设置在所述主体的一侧；调节螺杆的顶端顶靠在所述主体的另一侧；通过旋入或旋出所述调节螺杆可调节所述动力输出部与所述摆臂之间的预设压力。
[0028]其中，所述调节螺杆的末端设置在本体的螺纹孔外，优选地设置有与扳手适配的夹持部、或与螺丝刀适配的十字孔或一字孔等。
[0029]进一步地，所述柔性基座还包括刚度加强臂(或称支撑臂)，所述刚度加强臂一端与所述座体连接，所述刚度加强臂另一端向所述旋转中心方向延伸并与所述安装座连接。刚度加强臂可采用连接筋同样的材料制成，刚度加强臂的横截面交连接筋更大，或者，刚度加强臂采用相对于连接筋刚度更大的材料制成，用于提高漂移转台的结构刚度。
[0030]进一步地，所述刚度加强臂相对于两条相邻的连接接筋对称设置；或者，所述刚度加强臂的所述主干部分为左右对称的两部分。
[0031]进一步地，所述安装座、刚度加强臂与所述座体一体制成。
[0032]进一步地，所述刚度加强臂包括主干部和腰鼓部；腰鼓部两端粗中间细，腰鼓部上横截面最细小的中心设置在所述旋转中心处。
[0033]其中，主干部整体比腰鼓部更粗大，即横截面较大，从而提供较大的结构刚度，而腰鼓部的设置则尽可能地减小在旋转过程中刚度加强臂对旋转台的周向限制。
[0034]采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0035]本专利技术提供的一种柔性微动精密无侧向飘移转台，结构简单，有效解决了精密仪器旋转中心飘移的问题，利用连接筋限制旋转台的旋转中心发生飘移，从而大大提高了仪器在摆转过程中的调节精度。
[0036]同时，在高频(500
‑
1500Hz)往复运动的应用场景里，本专利技术既满足了仪器精准摆转需要，又满足了高频下的瞬态响应要求，本申请结构柔性变形处柔性好，同时整体结构弹
性刚度强。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例提供的一种柔性微动精密无侧向飘移转台的立体图；
[0039]图2为图1所示的柔性微动精密无侧向飘移转台的局部剖视图；
[0040]图3为图1所示的柔性微动精密无侧向飘移转台的仰视图；
[0041]图4为本专利技术实施例中去除本体后柔性微动精密无侧向飘移转台的工作原理图；
[0042]图5为仪器本体的立体结构示意图；
[0043]图6为图5中仪器本体中柔性基座处的局部结构示意图；
[0044]图7为仪器本体底板的剖面结构示意图；
[0045]图8为图7中柔性基座处的局部结构示意图。
[0046]附图标记：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性微动精密无侧向飘移转台，其特征在于，包括：柔性基座(110)、旋转台(120)和驱动机构(130)；所述柔性基座(110)包括座体(111)和多个连接筋(112)；多个连接筋(112)的内侧端相互固定连接，连接筋(112)的外侧端与座体(111)固定连接；所述旋转台(120)与连接筋(112)的内侧端固定连接；在所述旋转台(120)的旋转中心的周向上，多个所述连接筋(112)均匀间隔布设或者以过所述旋转台(120)旋转中心的任意一条直径为中心线对称设置；所述驱动机构(130)的动力输出部(131b)与所述连接筋(112)的内侧端固定连接，用于驱动多个连接筋(112)在所述旋转中心的周向上同步产生柔性形变，进而带动所述旋转台(120)转动。2.根据权利要求1所述的柔性微动精密无侧向飘移转台，其特征在于，所述连接筋(112)的数量为3
‑
8条。3.根据权利要求1所述的柔性微动精密无侧向飘移转台，其特征在于，所述连接筋(112)为板条形状，板条侧立设置，板条的最大侧面与所述旋转中心平行。4.根据权利要求1所述的柔性微动精密无侧向飘移转台，其特征在于，还包括安装座(113)，多个连接筋(112)的内侧端分别与所述安装座(113)连接，所述旋转台(120)固定设置在所述安装座(113)上。5.根据权利要求4所述的柔性微动精密无侧向飘移转台，其特征在于，所述驱动机构(130)包括电动伸缩机构(131)和摆臂(132)；所述摆臂(132)与所述连接筋(112)的内侧端固定连接；所述电动伸缩机构(131)与所述摆臂(132)连接，用于驱动摆臂(132)带动所述安装座(113)以及所述旋转台(120)摆转。6.根据权利要求5所述的柔性微动精密无侧向飘移转台，其特征在于，所述电动伸缩机构(131)包括主体(131a...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克楠，刘稚萍，刘广义，孙学磊，
申请(专利权)人：北京科益虹源光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：