一种机器人的制动控制方法、控制装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人的制动控制方法、装置、设备及存储介质，所述制动控制方法包括若接收到来自所述机器本体发送的启动信号时，则向所述传感器发送启动运作指令；接收来自所述传感器所发送的监测信息，判断所述监测信息对应的目标监测值是否满足预设的监测条件；若所述监测信息对应的目标监测值不是满足所述监测条件，则向机器本体发送出紧急制动指令。当启动机器人运作时，就开始监测在警界范围内是否出现工作人员或障碍物，若出现工作人员或障碍物则立刻控制机器人停止进一步运作，防止机器人与工作人员或障碍物之间发生碰撞。机器人与工作人员或障碍物之间发生碰撞。机器人与工作人员或障碍物之间发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的制动控制方法、控制装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及控制机器人运作的
，尤其涉及一种机器人的制动控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]机器人被广泛应用于工业生产之后，若对机器人的操作不规范以及在操控机器人时不够专注，容易造成伤人事件，机器人由于其扭矩大的特点被用于多数大型器具的生产中，因此在造成伤害事件时亦会导致较为严重的后果。
[0003]即便已经在出现了众多安全条款及机械限位和软件限位的防范措施之下，而这类机器人在运作时，部分工作人员若过于靠近时，需要其它工作人员亲手按下紧停开关，才能立刻控制机器人停止运作，因此在部分拥挤的生产环境中更容易出现意外。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术方案的不足，本专利技术实施例提供了一种机器人的制动控制方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术方法中应用于机器人的在运作过程中，存在有难以保证所有工作人员的安全问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的制动控制方法，其特征在于，所述制动控制方法应用在机器人的控制器中，所述机器人包括机器本体和传感器，所述控制器同时与所述机器本体及所述传感器建立控制连接，所述制动控制方法包括：若接收到来自所述机器本体发送的启动信号时，则向所述传感器发送启动运作指令；接收来自所述传感器所发送的监测信息，判断所述监测信息对应的目标监测值是否满足预设的监测条件；若所述监测信息对应的目标监测值不是满足所述监测条件，则向机器本体发送出紧急制动指令。2.根据权利要求1所述的机器人的制动控制方法，其特征在于：所述判断所述监测信息对应的目标监测值是否满足预设的监测条件之前，还包括：计算所述监测信息的高电平信号的距离值，作为对应的目标监测值。3.根据权利要求2所述的机器人的制动控制方法，其特征在于：所述计算所述监测信息的高电平信号的距离值，作为对应的目标监测值，包括：根据所述高电平信息的第一时长信息与预设的运算数值进行因数计算，以得到所述高电平信号的第二时长信息；所述第一时长信息为所述高电平信号在所述监测信息中的持续时长；根据预设的距离配置表筛选出与所述高电平信号的第二时长信息所对应的距离值。4.根据权利要求2所述的机器人的制动控制方法，其特征在于：所述计算所述监测信息的高电平信号的距离值，作为对应的目标监测值之前，还包括：对接收到的所述监测信息进行类型转换，以得到电荷信号；将所述电荷信号的信号值进行放大处理，以得到高电平信号。5.根据权利要求1所述的机器人的制动控制方法，其特征在于，所述接收来自所述传感器所发送的监测信息，包括：从预设的时间配置表中获取包含延迟时间值的接收时间段；经过所述接收时间段后，接收来自所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪怡，钟成堡，王剑，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：