本发明专利技术的一种无人机自适应缓降投放装置及方法，涉及无人机应用技术相关领域，包括自适应缓降机构和投放机构，所述自适应缓降机构包括安装支架，所述安装支架一端与无人机底部固定，所述安装支架与底板通过量程调节轴转动连接，所述底板上固定设有摩擦降速组件，本发明专利技术通过自适应缓降机构和投放机构对投放物进行缓降，自适应缓降机构通过改变安装支架和底板安装角度，可具有不同的缓降投放重量范围，缓冲扭簧一方面可减少对无人机的冲击，另一方面可在冲坠时变形，自动改变角度，辅助提高制动力，冲坠消失时则自行恢复到预设位置，提高无人机的抗冲击能力，使无人机的飞行状态更稳定，同时本发明专利技术结构简单重量轻，对无人机飞行过程中的能量消耗小。过程中的能量消耗小。过程中的能量消耗小。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机自适应缓降投放装置及方法
[0001]本专利技术涉及无人机应用技术相关领域，具体为一种无人机自适应缓降投放装置及方法。
技术介绍
[0002]目前无人机的物资投放可以由无人机直接抛投，无人机直接抛投方式有以下几种，一种是无人机携带物资飞到投放位置指定区域上一定高度位置后直接投下物资，这种方式很容易损坏物资，并且在无人机投下物资的一瞬间，无人机螺旋桨的升力会突然高于机身自重，无人机会突然的向上加速飞行容易造成无人机失衡损坏，另一种是无人机携带物资降落到指定地点后投下物资，这种方式对物资保护作用很好但受限于地面环境，只能用于空旷平摊的地带，无人机投放物的第二种方式便是通过电动绞盘设备进行投放，这种方式能让无人机很平稳地将物资完好的进行投放，但电动绞盘设备的自身重量大，会使得无人机飞行中消耗较大部分的能量，第三种投放方式便是将物资与无人机通过一段定长的绳索连接，这样无人机无需降落到地面便可将物资平稳的放到地面上，但用这种方式时，无人机在飞行的过程中绳索上的物资摆动会使得无人机无法控制很容易造成无人机失衡，或让无人机坠机或引起其它的事故，例如重庆山火扑救中，用植保机运输应急物资到山上，运输方式是绳索连接吊篮，无人机降低高度让吊篮到地面后悬停，由人在无人机下方取放物资，发生了无人机掉下来旋翼削伤志愿者导致住院的事故，故有必要研制一种结构简单轻量化，可对物资缓降投放的，能也对物资投放过程中外力冲击保证机身平衡，且对人员较为安全的投放机构。
[0003]在进行现有的专利检索后发现，公开号为CN214776570U的一种无人机缓降投放装置以及公开号为CN216375010U的一种无人机的大载重缓降投送装置，均是采用绞盘式投放，并且其设备结构复杂设备本身自重大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种无人机自适应缓降投放装置及方法，来解决上述问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机自适应缓降投放装置及方法，包括自适应缓降机构和投放机构，所述自适应缓降机构包括安装支架，所述安装支架一端与无人机底部固定，所述安装支架与底板通过量程调节轴转动连接，所述底板上固定设有摩擦降速组件；
[0006]所述摩擦降速组件包括偏心轮，所述偏心轮一侧设有摩擦块，所述摩擦块与所述底板保持固定，所述偏心轮与偏心轮轴固定，所述偏心轮轴与底板转动配合，所述偏心轮轴和所述底板转动连接处设有扭力调节组件，所述偏心轮的一面与底板接触配合，所述偏心轮的另一面设有盖板，所述盖板与所述偏心轮接触配合；
[0007]所述底板上远离所述安装支架的一端与绳盒顶端通过绳盒轴转动连接，所述绳盒内存放有绳索，所述绳索的一端从所述偏心轮和所述摩擦块之间穿过绕在所述偏心轮上，
所述绳索绕在所述偏心轮上的这一端固定有绳索扣，所述绳索扣通过所述自适应缓降机构锁定，所述绳索扣还用于所述绳索与被投放物的连接固定；
[0008]所述底板上，位于所述底板和所述量程调节轴的转动连接处设有角度调节组件，所述角度调节组件包括缓冲扭簧，所述缓冲扭簧将所述安装支架与所述底板之间进行连接，所述缓冲扭簧提供所述安装支架与所述底板之间的扭力便于对所述安装支架和所述底板之间进行缓冲。
[0009]优选地，所述扭力调节组件包括第一扭簧固定环，所述第一扭簧固定环与偏心轮扭簧的一端固定连接，所述偏心轮扭簧的另一端与所述偏心轮轴固定，在所述底板上的所述偏心轮扭簧位置处固定有两个及以上的第一固定座，所述第一固定座绕着所述第一扭簧固定环均匀环布，所述第一扭簧固定环与所述第一固定座之间滑动配合，每个所述第一固定座上设有一个第一锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉与所述第一固定座之间螺纹连接。
[0010]优选地，所述底板和所述盖板之间通过量程调节轴和锁定销连接固定。
[0011]优选地，所述角度调节组件还包括第二扭簧固定环，所述第二扭簧固定环与所述缓冲扭簧的一端固定连接，所述缓冲扭簧的另一端与所述量程调节轴固定，所述量程调节轴与所述安装支架固定，所述底板上固定有两个及以上的第二固定座，所述第二固定座绕着所述第二扭簧固定环均匀环布，所述第二扭簧固定环与所述第二固定座之间滑动配合，每个所述第二固定座上设有一个第二锁紧螺钉，所述第二锁紧螺钉与所述第二固定座之间螺纹连接，所述第二锁紧螺钉与所述第二扭簧固定环抵接，转动所述第二锁紧螺钉可将所述第二扭簧固定环与所述底板锁死或让锁死在所述底板上的所述第二扭簧固定环能相对所述底板自由转动。
[0012]优选地，所述盖板上刻有调节刻度，所述量程调节轴在所述盖板一端上固定有调节指针，通过所述调节指针与所述调节刻度便于快速将物资重量与所述安装支架与所述底板之间的角度进行调节。
[0013]优选地，所述摩擦块处设有摩擦块调节组件，所述摩擦块调节组件包括固定在所述摩擦块靠近所述底板和所述盖板两侧的锁紧螺纹轴，所述摩擦块每侧均固定有两个锁紧螺纹轴，所述底板和所述盖板上均设有弧形导槽，所述锁紧螺纹轴在所述弧形导槽内滑动，每个所述锁紧螺纹轴上设有一个锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述锁紧螺纹轴螺纹连接，通过旋转所述锁紧螺母将所述摩擦块与所述盖板和所述底板锁定。
[0014]优选地，所述自适应缓降机构包括挂套，所述挂套位于所述偏心轮远离所述摩擦块一侧的正下方位置，所述挂套顶端与所述底板和所述盖板转动配合，所述挂套上固定设有U型框，所述挂套上开设有锁孔，所述锁孔内滑动设有设有插销，所述绳索扣上开设有与所述插销配合的插孔，所述U型框与拉绳支撑套的一端固定，所述拉绳支撑套内设有拉绳，所述插销靠近所述U型框的一端与所述拉绳一端固定连接，所述拉绳的另一端卷绕在卷绕轮上，所述卷绕轮固定在所述舵机的电机轴上，所述舵机固定在电机架上，所述电机架与所述无人机底部固定，所述电机架与所述拉绳支撑套的端部固定。
[0015]优选地，所述安装支架上设有用于将所述安装支架安装在所述无人机上的安装孔。
[0016]综上所述，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过自适应缓降机构和投放机构对投放物进行缓降，自适应缓降机构通过改变安装支架和底板安装角度，可具有不同的缓降
投放重量范围，有更好的适应性，缓冲扭簧一方面可减少对无人机的冲击，另一方面可在冲坠时变形，自动改变角度，辅助提高制动力，冲坠消失时则自行恢复到预设位置，提高无人机的抗冲击能力，使无人机的飞行状态更稳定，同时本专利技术结构简单重量轻，对无人机飞行过程中的能量消耗小。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术挂载在无人机上时的效果图；
[0019]图2是本专利技术实施例结构示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例中自适应缓降机构的结构示意图；
[0021]图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机自适应缓降投放装置，包括自适应缓降机构(60)和投放机构(70)，其特征在于：所述自适应缓降机构(60)包括安装支架(11)，所述安装支架(11)一端与无人机(50)底部固定，所述安装支架(11)与底板(12)通过量程调节轴(13)转动连接，所述底板(12)上固定设有摩擦降速组件；所述摩擦降速组件包括偏心轮(14)，所述偏心轮(14)一侧设有摩擦块(16)，所述摩擦块(16)与所述底板(12)保持固定，所述偏心轮(14)与偏心轮轴(15)固定，所述偏心轮轴(15)与底板(12)转动配合，所述偏心轮轴(15)和所述底板(12)转动连接处设有扭力调节组件，所述偏心轮(14)的一面与底板(12)接触配合，所述偏心轮(14)的另一面设有盖板(18)，所述盖板(18)与所述偏心轮(14)接触配合；所述底板(12)上远离所述安装支架(11)的一端与绳盒(20)顶端通过绳盒轴(21)转动连接，所述绳盒(20)内存放有绳索(22)，所述绳索(22)的一端从所述偏心轮(14)和所述摩擦块(16)之间穿过绕在所述偏心轮(14)上，所述绳索(22)绕在所述偏心轮(14)上的这一端固定有绳索扣(29)，所述绳索扣(29)通过所述自适应缓降机构(60)锁定，所述绳索扣(29)还用于所述绳索(22)与被投放物的连接固定；所述底板(12)上，位于所述底板(12)和所述量程调节轴(13)的转动连接处设有角度调节组件，所述角度调节组件包括缓冲扭簧(31)，所述缓冲扭簧(31)将所述安装支架(11)与所述底板(12)之间进行连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机自适应缓降投放装置，其特征在于：所述扭力调节组件包括第一扭簧固定环(43)，所述第一扭簧固定环(43)与偏心轮扭簧(19)的一端固定连接，所述偏心轮扭簧(19)的另一端与所述偏心轮轴(15)固定，在所述底板(12)上的所述偏心轮扭簧(19)位置处固定有两个及以上的第一固定座(44)，所述第一固定座(44)绕着所述第一扭簧固定环(43)均匀环布，所述第一扭簧固定环(43)与所述第一固定座(44)之间滑动配合，每个所述第一固定座(44)上设有一个第一锁紧螺钉(45)，所述第一锁紧螺钉(45)与所述第一固定座(44)之间螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机自适应缓降投放装置，其特征在于：所述底板(12)和所述盖板(18)之间通过量程调节轴(13)和锁定销(17)连接固定。4.根据权利要求1所述的一种无人机自适应缓降投放装置，其特征在于：所述角度调节组件还包括第二扭簧固定环(32)，所述第二扭簧固定环(32)与所述缓冲扭簧(31)的一端固定连接，所述缓冲扭簧(31)的另一端与所述量程调节轴(13)固定，所述量程调节轴(13)与所述安装支架(11)固定，所述底板(12)上固定有两个及以上的第二固定座(33)，所述第二固定座(33)绕着所述第二扭簧固定环(32)均匀环布，所述第二扭簧固定环(32)与所述第二固定座(33)之间滑动配合，每个所述第二固定座(33)上设有一个第二锁紧螺钉(34)，所述第二锁紧螺钉(34)与所述第二固定座(33)之间螺纹连接，所述第二锁紧螺钉(34)与所述第二扭簧固定环(32)抵接。5.根据权利要求3所述的一种无人机自适应缓降投放装置，其特征在于：所述盖板(18)上刻有调节刻度(25)，所述量程调节轴(13)在所述盖板(18)一端上固定有调节指针(24)。6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周复来，孙春辉，周国民，陈景泰，
申请(专利权)人：周复来，
类型：发明
国别省市：
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