一种生物质燃料供暖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种生物质燃料供暖装置，包括：基座、控制器、三轴龙门机械臂、抓取机构、下料机构、生物质燃料炉、高压锅炉和暖气片；三轴龙门机械臂沿前后方向设置在所述基座的顶端前侧；抓取机构安装在所述三轴龙门机械臂的移动端；下料机构设置在所述基座的顶端且位于三轴龙门机械臂的内侧后方；生物质燃料炉设置在所述基座的顶端且位于下料机构的后侧；高压锅炉安装在所述基座的顶端且位于生物质燃料炉的左侧。该生物质燃料供暖装置，可实现生物质燃料颗粒的集中供暖，减少单一家庭供暖设备铺设成本的浪费，并且可对袋装生物质燃料颗粒进行自动填料作业，减少工作人员手动操作项，操作更加省时省力，填料效率较高。填料效率较高。填料效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种生物质燃料供暖装置


[0001]本专利技术涉及生物质燃料
，具体为一种生物质燃料供暖装置。

技术介绍

[0002]生物质是指利用大气、水、土地等通过光合作用而产生的各种有机体，即一切有生命的可以生长的有机物质通称为生物质，它包括植物、动物和微生物，广义概念：生物质包括所有的植物、微生物以及以植物、微生物为食物的动物及其生产的废弃物，有代表性的生物质如农作物、农作物废弃物、木材、木材废弃物和动物粪便，狭义概念：生物质主要是指农林业生产过程中除粮食、果实以外的秸秆、树木等木质纤维素、农产品加工业下脚料、农林废弃物及畜牧业生产过程中的禽畜粪便和废弃物等物质，具有可再生性，低污染性，广泛分布性，生物质燃料是指将生物质材料燃烧作为燃料，一般主要是农林废弃物(如秸秆、锯末、甘蔗渣、稻糠等)，主要区别于化石燃料，在目前的国家政策和环保标准中，直接燃烧生物质属于高污染燃料，只在农村的大灶中使用，不允许在城市中使用，生物质燃料的应用，实际主要是生物质成型燃料(BiomassMouldingFuel，简称BMF)，是将农林废物作为原材料，经过粉碎、混合、挤压、烘干等工艺，制成各种成型(如块状、颗粒状等)的，可直接燃烧的一种新型清洁燃料；
[0003]现有
内，生物质燃料颗粒的供暖设备采用小型化单一室内供暖，缺少集中供暖设备，并且由于生物质燃料颗粒多为袋装，仍需要工作人员手动打开进行填料作业，操作较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种生物质燃料供暖装置，以至少解决现有技术的生物质燃料颗粒的供暖设备采用小型化单一室内供暖，缺少集中供暖设备，并且由于生物质燃料颗粒多为袋装，仍需要工作人员手动打开进行填料作业，操作较为麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种生物质燃料供暖装置，包括：
[0006]基座；
[0007]控制器，设置在所述基座的顶端右后方；
[0008]三轴龙门机械臂，沿前后方向设置在所述基座的顶端前侧，所述三轴龙门机械臂和控制器电性连接；
[0009]抓取机构，安装在所述三轴龙门机械臂的移动端；
[0010]下料机构，设置在所述基座的顶端且位于三轴龙门机械臂的内侧后方；
[0011]生物质染料炉，设置在所述基座的顶端且位于下料机构的后侧；
[0012]高压锅炉，安装在所述基座的顶端且位于生物质染料炉的左侧，所述生物质染料炉与高压锅炉通过导管相连接；
[0013]暖气片，设置在所述基座的外侧，所述暖气片与生物质燃料炉通过供暖管道相连接。
[0014]优选的，所述抓取机构包括；顶座、安装座、托架、转轴和第一连接座；顶座安装在所述三轴龙门机械臂的移动端；所述安装座的数量为两个，两个所述安装座分别安装在顶座的底端左右两侧；所述托架的数量为两个，两个所述托架分别通过销轴转动连接在左右两个安装座的外侧；所述转轴的数量为两个，两个所述转轴分别沿前后方向通过轴承转动连接在左右两个安装座的内侧；所述第一连接座的数量为两组，每组所述第一连接座的数量为两个，两组所述第一连接座分别过盈配合在左右两个转轴的外壁前后两侧，所述第一连接座的底端外侧与托架的内侧固定连接，所述第一连接座的形状为V形；其中，左右两个所述安装座的底端均设置有驱动组件。
[0015]优选的，所述驱动组件包括；转动座、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；所述转动座的数量为两个，两个所述转动座分别设置在左右两个安装座的内侧顶端前后两侧；所述第一电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆的一端分别通过销轴转动连接在左右两个转动座的内侧内端，所述第一电动伸缩杆的另一端与第一连接座的顶端通过销轴转动连接，所述第一电动伸缩杆与控制器电性连接；所述第二电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆的一端分别通过销轴转动连接在左右两个转动座的内侧外端，所述第二电动伸缩杆的另一端与托架的外侧通过销轴转动连接，所述第二电动伸缩杆与控制器电性连接。
[0016]优选的，所述抓取机构还包括；安装架、固定杆、转动杆、外壳、第一电机、蜗杆、蜗轮和袋子夹持组件；所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别设置在顶座的前后两侧；所述固定杆的数量为两个，两个所述固定杆分别设置在前后两个安装架的外侧；所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆分别通过销轴转动连接在前后两个固定杆的底端内侧；所述外壳的数量为两个，两个所述外壳分别设置在前后两个固定杆的底端外侧，所述转动杆的销轴轴心延伸进外壳内腔；所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机分别设置在前后两个外壳的外侧，所述第一电机的输出端延伸进外壳的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；所述蜗杆的数量为两个，两个所述蜗杆分别螺钉连接在两个第一电机的输出端；所述蜗轮的数量为两个，两个所述蜗轮分别螺钉连接在两个第一电机的销轴轴心处；所述袋子夹持组件的数量为两个，两个所述袋子夹持组件分别设置在前后两个转动杆的底端。
[0017]优选的，所述袋子夹持组件包括；袋子夹持组件安装座、导轨、齿条块夹持板、第一齿轮、第二齿轮、第一电推杆、齿条和辅助清理机构；袋子夹持组件安装座设置在所述转动杆的底端；导轨沿上下方向设置在所述袋子夹持组件安装座的内侧；所述夹持板的数量为两个，两个所述夹持板分别沿左右方向设置在上下两个齿条块的内侧内端；所述第一齿轮的数量为两个，两个所述第一齿轮分别通过销轴转动连接在齿条块的内侧上下两端；所述第二齿轮的数量为两个，两个所述第二齿轮分别设置在上下两个第一齿轮的左侧，上下两个所述第二齿轮分别与上下两个齿条块相啮合；第一电推杆设置在所述袋子夹持组件安装座的外侧，所述第一电推杆的内侧延伸进袋子夹持组件安装座的内腔，所述第一电推杆和控制器电性连接；齿条沿前后方向设置在所述第一电推杆的内侧，所述齿条与上下两个第一齿轮相啮合。
[0018]优选的，所述辅助清理机构包括；辅助清理机构外壳、微型电机、螺纹转动盘、螺纹转动杆、转动架和刮板；辅助清理机构外壳安装在所述夹持板的外侧；微型电机设置在所述
辅助清理机构外壳的内腔内侧，所述微型电机和控制器电性连接；螺纹转动盘通过销轴转动连接在所述辅助清理机构外壳的内腔内侧；螺纹转动杆螺钉连接在所述微型电机的输出端，所述螺纹转动杆与螺纹转动盘啮合；转动架螺钉连接在所述螺纹转动盘的轴心内侧，所述转动架的外侧延伸出辅助清理机构外壳的外侧刮板设置在所述转动架的外端内侧。
[0019]优选的，所述下料机构包括；下料机构壳体、存料仓、进料斗、第二电推杆和电锯；下料机构壳体沿上下方向设置在所述基座的顶端且位于三轴龙门机械臂的内侧后方；存料仓安装在所述下料机构壳体的顶端开口处；进料斗设置在所述存料仓的顶端开口处；第二电推杆设置在所述进料斗的顶端右侧，所述第二电推杆和控制器电性连接；电锯设置在所述第二电推杆的内侧，所述电锯和控制器电性连接。
[0020]优选的，所述下料机构还包括；引导管、第二电机、螺旋输送杆、出料管和风机；引导管安装在所述存料仓的底端，所述引导管与存料仓的出料口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物质燃料供暖装置，其特征在于，包括：基座(1)；控制器(2)，设置在所述基座(1)的顶端右后方；三轴龙门机械臂(3)，沿前后方向设置在所述基座(1)的顶端前侧，所述三轴龙门机械臂(3)和控制器(2)电性连接；抓取机构(4)，安装在所述三轴龙门机械臂(3)的移动端；下料机构(6)，设置在所述基座(1)的顶端且位于三轴龙门机械臂(3)的内侧后方；生物质燃料炉(7)，设置在所述基座(1)的顶端且位于下料机构(6)的后侧；高压锅炉(8)，安装在所述基座(1)的顶端且位于生物质染料炉(7)的左侧，所述生物质染料炉(7)与高压锅炉(8)通过导管相连接；暖气片(9)，设置在所述基座(1)的外侧，所述暖气片(9)与生物质燃料炉(7)通过供暖管道相连接。2.根据权利要求1所述的一种生物质燃料供暖装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括；顶座(41)，安装在所述三轴龙门机械臂(3)的移动端；安装座(42)，所述安装座(42)的数量为两个，两个所述安装座(42)分别安装在顶座(41)的底端左右两侧；托架(43)，所述托架(43)的数量为两个，两个所述托架(43)分别通过销轴转动连接在左右两个安装座(42)的外侧；转轴(44)，所述转轴(44)的数量为两个，两个所述转轴(44)分别沿前后方向通过轴承转动连接在左右两个安装座(42)的内侧；第一连接座(45)，所述第一连接座(45)的数量为两组，每组所述第一连接座(45)的数量为两个，两组所述第一连接座(45)分别过盈配合在左右两个转轴(44)的外壁前后两侧，所述第一连接座(45)的底端外侧与托架(43)的内侧固定连接，所述第一连接座(45)的形状为V形；其中，左右两个所述安装座(42)的底端均设置有驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种生物质燃料供暖装置，其特征在于：所述驱动组件包括；转动座(46)，所述转动座(46)的数量为两个，两个所述转动座(46)分别设置在左右两个安装座(42)的内侧顶端前后两侧；第一电动伸缩杆(47)，所述第一电动伸缩杆(47)的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆(47)的一端分别通过销轴转动连接在左右两个转动座(46)的内侧内端，所述第一电动伸缩杆(47)的另一端与第一连接座(45)的顶端通过销轴转动连接，所述第一电动伸缩杆(47)与控制器(2)电性连接；第二电动伸缩杆(48)，所述第二电动伸缩杆(48)的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆(48)的一端分别通过销轴转动连接在左右两个转动座(46)的内侧外端，所述第二电动伸缩杆(48)的另一端与托架(43)的外侧通过销轴转动连接，所述第二电动伸缩杆(48)与控制器(2)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种生物质燃料供暖装置，其特征在于：所述抓取机构(4)还包括；
安装架(49)，所述安装架(49)的数量为两个，两个所述安装架(49)分别设置在顶座(41)的前后两侧；固定杆(410)，所述固定杆(410)的数量为两个，两个所述固定杆(410)分别设置在前后两个安装架(49)的外侧；转动杆(411)，所述转动杆(411)的数量为两个，两个所述转动杆(411)分别通过销轴转动连接在前后两个固定杆(410)的底端内侧；外壳(412)，所述外壳(412)的数量为两个，两个所述外壳(412)分别设置在前后两个固定杆(410)的底端外侧，所述转动杆(411)的销轴轴心延伸进外壳(412)内腔；第一电机(413)，所述第一电机(413)的数量为两个，两个所述第一电机(413)分别设置在前后两个外壳(412)的外侧，所述第一电机(413)的输出端延伸进外壳(412)的内腔，所述第一电机(413)和控制器(2)电性连接；蜗杆(414)，所述蜗杆(414)的数量为两个，两个所述蜗杆(414)分别螺钉连接在两个第一电机(413)的输出端；蜗轮(415)，所述蜗轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚军，付玉青，
申请(专利权)人：王亚军，
类型：发明
国别省市：