走航式海豚野外声学调查系统、调查和定位计算方法技术方案

本发明专利技术涉及一种走航式海豚野外声学调查系统、调查和定位计算方法，属于海洋哺乳动物声学领域，所述系统包括调查船、双拖曳阵和数据采集系统；调查船的一边通过拖拽绳连接三元水听器阵，另一边通过拖拽绳连接单元水听器阵；所述数据采集系统包括控制中心和数据电缆；控制中心设置在调查船上，数据电缆一端连接水听器阵，另一端连接控制中心。本发明专利技术还提供利用所述调查系统进行调查的方法和获得调查数据后进行定位计算方法。本发明专利技术采取走航式作业和双阵拖曳的方式，有效解决目标丢失和左右弦模糊问题。测量信号经过分析处理，可发现隐藏在水下的活动目标，并通过对海豚进行水下声学定位，有效判断海豚的方位和距离。有效判断海豚的方位和距离。有效判断海豚的方位和距离。

【技术实现步骤摘要】
走航式海豚野外声学调查系统、调查和定位计算方法


[0001]本专利技术属于水声信号处理领域，具体地涉及一种走航式海豚野外声学调查系统、调查和和定位计算方法。

技术介绍

[0002]海豚野外调查通常采用视觉调查方法，需要调查船只、调查人员沿一定路线行驶，照相识别所有观察到的动物，但易受天气、夜晚以及调查人员的注意力等条件限制，且容易漏掉水下活动的目标。利用声学手段可以有效探测到水下活动的海豚。但声学测量需要停船并关闭发动机，这与视觉调查需要船舶保持移动跟踪海豚的技术要求是相矛盾的。另外，调查需要对海豚的距离和方位进行估计，但往往不准确，使后续数据处理产生误差。
[0003]在海上开展视觉调查法多受限于物种特性、调查海域地形以及航运等客观因素的影响，调查成本很高，需要训练有素的观察员和昂贵的调查工具(船舶、相机、无人机等)才能在条件恶劣的野外环境中长时间开展。相关调查往往需要耗费研究人员大量时间在海上观察，且对恶劣天气条件(如大风、起雾等)、夜晚，以及常期在水下活动的物种都缺少应对措施。这些困素使得视觉调查具有很大的不确定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种走航式海豚野外声学调查系统，其特征在于，所述系统包括调查船、双拖曳阵和数据采集系统；所述双拖曳阵包括一条三元水听器阵和一条单元水听器阵；在调查船的左右两弦后方通过拖曳绳进行双边拖曳，调查船的一边通过拖曳绳连接三元水听器阵，另一边通过拖曳绳连接单元水听器阵；三元水听器阵的阵元间应使用硬连接以保证间距固定；所述数据采集系统包括控制中心和数据电缆；控制中心设置在调查船上，包括控制软件和数据采集卡，数据电缆一端连接水听器阵，另一端连接控制中心，所有水听器采集数据由数据采集卡处理，实现同步采集。2.根据权利要求1一种走航式海豚野外声学调查系统，其特征在于，在拖绳上绑缚包括浮球和重块在内的配件，航行时通过调整重力和船速使拖曳阵尽量保持与水面水平的姿态，并且应尽量保持船速稳定，避免时快时慢。3.根据权利要求1一种走航式海豚野外声学调查系统，其特征在于，同时为了准确获取相关位置参数以及判断水下姿态，可在阵元处绑缚水深记录仪和GPS定位系统。4.利用权利要求1
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3任何一项所述系统进行走航式海豚野外...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛睿超，牛富强，陈本清，杨燕明，
申请(专利权)人：自然资源部第三海洋研究所，
类型：发明
国别省市：