破碎锤工作参数自动匹配方法、装置、系统及作业机械制造方法及图纸

本申请提供了破碎锤工作参数自动匹配方法、装置、系统及作业机械，解决了现有技术中当破碎锤的作业对象发生变化时，手动调整工作参数时的实际操作比较繁琐，难以达到最优作业效率以及油耗，并难以适应多种不同的作业对象的技术问题。本申请提供的破碎锤工作参数自动匹配方法，无论是在任何区域作业，均可根据破碎锤的施工位置信息自动匹配工作参数，可以适应多种不同的作业对象，避免了手动设置工作参数，避免了手动调整工作参数的繁琐，提高了工作效率。另外，参考工作参数均可以使得该型号破碎锤在该参考地理区域作业时能够达到最优作业效率及最优油耗，因此提高了破碎锤的作业效率和降低了油耗。效率和降低了油耗。效率和降低了油耗。

【技术实现步骤摘要】
破碎锤工作参数自动匹配方法、装置、系统及作业机械


[0001]本申请涉及电控
，具体涉及破碎锤工作参数自动匹配方法、装置、系统及作业机械。

技术介绍

[0002]随着国家对基建、矿山开采等领域安全性和环保性要求不断提高，传统爆破施工项目的数量不断减少，采用挖掘机破碎项目不断增加，带破碎锤挖掘机需求量急增，破碎锤作为挖掘机功能扩充的一种特殊装置，被广泛用于市政拆除、道路建设维护、采石等。而由于能源短缺和环境污染问题日趋严重，降低能源损耗、保护环境被提上日程。能效比是挖掘机减少损耗的关键参数之一，因此挖掘机破碎锤的节能技术研究及应用尤为必要。
[0003]当前，传统的破碎锤工作挖掘机只是在某个固定档位下工作，而实际挖掘机在破碎工况下，作业对象(不同种类、硬度的岩石或混凝土)、作业环境等应用场景发生变化时，需要手动调整破碎锤的工作参数(例如溢流阀压力以及液压泵的流量)，但是手动调整工作参数时的实际操作比较繁琐，且由于手动调整工作参数全凭经验设定，难以达到最优作业效率以及油耗，并难以适应多种不同的作业对象。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了破碎锤工作参数自动匹配方法、装置、系统及作业机械，解决了现有技术中当破碎锤的作业对象发生变化时，手动调整工作参数时的实际操作比较繁琐，且由于手动调整工作参数全凭经验设定，难以达到最优作业效率以及油耗，并难以适应多种不同的作业对象的技术问题。
[0005]作为本申请的第一方面，本申请提供了一种破碎锤的工作参数自动匹配方法，包括：构建工作参数分布数据库，所述工作参数分布数据库包括参考地理区域、与所述参考地理区域对应的破碎锤的参考工作参数以及所述参考地理区域的地理位置参考信息；其中，所述参考工作参数包括液压泵流量、破碎锤溢流压力以及工作档位；获取破碎锤的作业区域的施工位置信息；以及根据所述施工位置信息与所述参考地理区域的地理位置参考信息的匹配关系在所述工作参数分布数据库中查找与所述施工位置信息对应的参考地理区域；以及根据与施工位置信息对应的参考地理区域在所述工作参数分布数据库中查找与所述与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为所述破碎锤的工作参数。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述构建工作参数分布数据库，包括：获取预设区域内的多个地理区域的地质数据，所述地质数据包括岩石种类以及岩石硬度；根据所述地质数据将所述预设区域内的多个地理区域划分为多个参考地理区域，并确定与所述参考地理区域对应的参考地质数据；确定所述参考地理区域的地理坐标参考数据，其中，所述地理位置参考信息包括所述地理坐标参考数据，所述地理坐标参考数据包括所述参考地理区域的经度参考数据以及纬度参考数据；根据与所述参考地理区域对应的参考地质数据确定与所述
参考地理区域对应的参考工作参数；以及将所述参考地理区域以及与所述参考地理区域对应的参考工作参数、地理坐标参考数据、参考地质数据存储在工作参数分布数据库。
[0007]在一种可能的实现方式中，获取破碎锤的作业区域的施工位置信息，包括：获取所述破碎锤的作业区域的施工位置的实际地理坐标数据，所述实际地理坐标数据包括实际经度数据和实际纬度数据；其中，根据所述施工位置信息确定与所述施工位置信息对应的参考地理区域，包括：根据所述施工位置的实际地理坐标数据在所述工作参数分布数据库中查找与所述实际地理坐标数据对应的参考地理区域，并将对应的参考地理区域确定为所述破碎锤的作业区域的参考地理区域。
[0008]在一种可能的实现方式中，在根据与施工位置信息对应的参考地理区域在所述工作参数分布数据库中查找与所述与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为所述破碎锤的工作参数之后，所述工作参数自动匹配方法还包括：获取所述破碎锤以所述工作参数工作预设时长后，获取所述破碎锤在所述预设时长内的实际工作量和/或实际油耗；当所述实际工作量小于预设工作量和/或所述实际油耗大于预设实际油耗时，获取所述破碎锤的作业区域的实际地质数据，所述实际地质数据包括岩石种类以及岩石硬度；根据所述实际地质数据在所述工作参数分布数据库中查找与所述实际地质数据对应的参考地质数据；以及确定工作参数分布数据库中与所述参考地质数据对应的参考工作参数为所述破碎锤的工作参数。
[0009]在一种可能的实现方式中，在根据与施工位置信息对应的参考地理区域在所述工作参数分布数据库中查找与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为所述破碎锤的工作参数之后，所述工作参数自动匹配方法还包括：获取所述破碎锤以所述工作参数工作预设时长后，获取所述破碎锤在所述预设时长内的实际工作量和/或实际油耗；当所述实际工作量小于预设工作量和/或所述实际油耗大于预设实际油耗时，获取用户输入的所述破碎锤的作业区域的实际地质数据以及需求工作参数，并确定所述需求工作参数为所述破碎锤的工作参数。
[0010]在一种可能的实现方式中，在获取用户输入的所述破碎锤的作业区域的实际地质数据以及需求工作参数，并确定所述需求工作参数为所述破碎锤的工作参数之后，所述工作参数自动匹配方法还包括：根据所述破碎锤的工作参数、所述破碎锤的作业区域的实际地理坐标数据以及所述破碎锤的作业区域的实际地质数据更新所述工作参数分布数据库。
[0011]作为本申请的第二方面，本申请提供了一种破碎锤的工作参数自动匹配装置，包括：工作参数分布数据库，所述工作参数分布数据库包括参考地理区域、与所述参考地理区域对应的破碎锤的参考工作参数以及所述参考地理区域的地理位置参考信息；其中，所述参考工作参数包括液压泵流量、破碎锤溢流压力以及工作档位；定位装置，所述定位装置配置为对破碎锤进行定位，以获取破碎锤的作业区域的施工位置信息；参数匹配控制器，所述参数匹配控制器分别与所述工作参数分布数据库以及所述定位装置通信连接，所述参数匹配控制器配置为根据所述施工位置信息与所述参考地理区域的地理位置参考信息的匹配关系在所述工作参数分布数据库中查找与所述施工位置信息对应的参考地理区域；以及根据与施工位置信息对应的参考地理区域在所述工作参数分布数据库中查找与所述与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为所述破碎锤的工作参数。
[0012]作为本申请的第三方面，本申请提供了一种破碎锤的控制系统，包括：上述所述的破碎锤的工作参数自动匹配装置；破碎脚踏阀；液压泵，所述液压泵的进油口与液压油箱的出油口连通；主控制阀，所述主控制阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述主控制阀的出油口与破碎锤的进油口连通；电磁比例溢流阀，所述电磁比例溢流阀的进油口分别与所述主控制阀的出油口以及破碎锤的进油口连通，所述电磁比例溢流阀的出油口分别与所述液压油箱的回油口以及所述破碎锤的出油口连通；其中，所述破碎锤的工作参数自动匹配装置分别与所述主控制阀、所述破碎脚踏阀以及所述液压泵通信连接，所述破碎锤的工作参数自动匹配装置控制所述电磁比例溢流阀的溢流压力为所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种破碎锤的工作参数自动匹配方法，其特征在于，包括：构建工作参数分布数据库，所述工作参数分布数据库包括参考地理区域、与所述参考地理区域对应的破碎锤的参考工作参数以及所述参考地理区域的地理位置参考信息；其中，所述参考工作参数包括液压泵流量、破碎锤溢流压力以及工作档位；获取破碎锤的作业区域的施工位置信息；以及根据所述施工位置信息与所述参考地理区域的地理位置参考信息的匹配关系在所述工作参数分布数据库中查找与所述施工位置信息对应的参考地理区域；以及根据与施工位置信息对应的参考地理区域在所述工作参数分布数据库中查找与所述与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为所述破碎锤的工作参数。2.根据权利要求1所述的工作参数自动匹配方法，其特征在于，所述构建工作参数分布数据库，包括：获取预设区域内的多个地理区域的地质数据，所述地质数据包括岩石种类以及岩石硬度；根据所述地质数据将所述预设区域内的多个地理区域划分为多个参考地理区域，并确定与所述参考地理区域对应的参考地质数据；确定所述参考地理区域的地理坐标参考数据，其中，所述地理位置参考信息包括所述地理坐标参考数据，所述地理坐标参考数据包括所述参考地理区域的经度参考数据以及纬度参考数据；根据与所述参考地理区域对应的参考地质数据确定与所述参考地理区域对应的参考工作参数；以及将所述参考地理区域以及与所述参考地理区域对应的参考工作参数、地理坐标参考数据、参考地质数据存储在工作参数分布数据库。3.根据权利要求2所述的工作参数自动匹配方法，其特征在于，获取破碎锤的作业区域的施工位置信息，包括：获取所述破碎锤的作业区域的施工位置的实际地理坐标数据，所述实际地理坐标数据包括实际经度数据和实际纬度数据；其中，根据所述施工位置信息确定与所述施工位置信息对应的参考地理区域，包括：根据所述施工位置的实际地理坐标数据在所述工作参数分布数据库中查找与所述实际地理坐标数据对应的参考地理区域，并将对应的参考地理区域确定为所述破碎锤的作业区域的参考地理区域。4.根据权利要求3所述的工作参数自动匹配方法，其特征在于，在根据与施工位置信息对应的参考地理区域在所述工作参数分布数据库中查找与所述与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为所述破碎锤的工作参数之后，所述工作参数自动匹配方法还包括：获取所述破碎锤以所述工作参数工作预设时长后，获取所述破碎锤在所述预设时长内的实际工作量和/或实际油耗；当所述实际工作量小于预设工作量和/或所述实际油耗大于预设实际油耗时，获取所述破碎锤的作业区域的实际地质数据，所述实际地质数据包括岩石种类以及岩石硬度；
根据所述实际地质数据在所述工作参数分布数据库中查找与所述实际地质数据对应的参考地质数据；以及确定工作参数分布数据库中与所述参考地质数据对应的参考工作参数为所述破碎锤的工作参数。5.根据权利要求3所述的工作参数自动匹配方法，其特征在于，在根据与施工位置信息对应的参考地理区域在所述工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启明，崔永俊，张立更，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：