电动绑枝机制造技术

本申请涉及一种电动绑枝机，其包括壳体，壳体上设置有绑线送给机构、绑线缠绕机构、绑线缠绕切断机构；绑线送给机构包括设置在壳体上用于放置绑线的料盘件，壳体内部设置有沿料盘件向绑线缠绕机构设置的导线管和用于将牵引输送绑线的输送组件；绑线缠绕机构绑线缠绕机构包括设置在导线管末端的绕线盘，绕线盘上开设有供枝条放置的缺口，绕线盘的侧壁上设置有环形导槽，环形导槽内滑动设置有开口的齿环和用于驱动齿环转动的驱动机构，齿环上设置有用于固定绑线的固定件；绑线缠绕切断机构包括切断转轴，切断轴上固定有用于切断绑线的切断件和用于绑线缠绕打结的缠绕件，以及用于驱动切断转轴转动的驱动件。本申请具有不易损伤农作物的效果。作物的效果。作物的效果。

【技术实现步骤摘要】
电动绑枝机


[0001]本申请涉及枝条绑扎设备的
，尤其是涉及一种电动绑枝机。

技术介绍

[0002]在种植搭架农作物时，我们通常需要将植株的藤蔓或者枝条固定在竹竿架子或者铁丝上，以引导其长势或协助挂果，以此提高作物产量和品质。传统的解决方法是用绳子或者布条通过挨个绑结的方式来固定，但是该类传统绑绳方式效率低下，无法满足规模化种植生产的需求，因此市场研发出了绑枝机，以备植株进行绑枝固定操作。
[0003]目前市面常常见的绑枝机为订书钉式绑枝机，如中国技术专利CN202285723U公开了一种藤蔓绑枝机，由钉盒、机头、手柄、机座和胶带盒，胶带盒固定在机座的下部，钉盒和机头通过销轴固定在机座上，机头和机座间设有拉簧，手柄的中段通过销轴与机头连接，手柄带钩的一端钩挂在机座上的固定销上，钉盒上设有出带口、出钉口和顶针插条，机头上设有钉座且内部包括顶片、带钩和夹带片，机座上固定顶座、切带刀和压钉片，压钉片与出钉口和钉座配合，顺向片固定在胶带盒的出带通道内。绑枝时，将引出的胶带绕着枝条与固定物，钉住胶带即成功的绑接一处，连续引带、绕枝和钉带完成植物枝蔓与固定物的捆绑，但结构过于复杂且在对农作物捆扎时钉子容易误伤农作物。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供一种电动绑枝机，其具有自动绑扎枝条，以便人员使用且不易损伤农作物的优点。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种电动绑枝机，包括壳体，壳体上设置有绑线送给机构、绑线缠绕机构、绑线缠绕切断机构；所述绑线送给机构包括设置在壳体上用于放置绑线的料盘件，所述壳体内部设置有沿料盘件向绑线缠绕机构设置的导线管和用于将牵引输送绑线的输送组件；所述绑线缠绕机构绑线缠绕机构包括设置在导线管末端的绕线盘，绕线盘上开设有供枝条放置的缺口，绕线盘的侧壁上设置有环形导槽，环形导槽内滑动设置有开口的齿环和用于驱动齿环转动的驱动机构，所述齿环上设置有用于固定绑线的固定件；所述绑线缠绕切断机构包括设置在壳体上的支架，支架上转动设置有切断转轴，切断轴上固定有用于切断绑线的切断件和用于绑线缠绕打结的缠绕件，以及用于驱动切断转轴转动的驱动件。
[0006]实现上述技术方案，首先将若干枝条放入到绕线盘的缺口处，然后通过输送组件将料盘件中的绑线从导线管中送入齿环的固定件上，通过固定件将绑线的一端固定后，驱动机构带动齿环转动，从而带动绑线缠绕枝条一圈，然后通过驱动件带动切断件将绑线在导线管一端部分切断后，通过缠绕组件将绑线两端缠绕打结，从而完成自动捆扎枝条的效果；且齿环转动封闭绕线盘时，齿环会先自动收拢枝条，然后再由绑线束缚，进而防止枝条
被夹伤情况的出现。
[0007]作为本申请的一种优选方案，所述环形导槽内设置有若干滚轴。
[0008]实现上述技术方案，使得齿环转动从摩擦滑动变为滚动，从而提高滑动的顺畅性，以减少卡阻情况的出现。
[0009]作为本申请的一种优选方案，所述驱动机构包括设置在壳体上的伺服电机，伺服电机的输出轴上通过单向轴承连接有扇形齿轮，所述壳体上设置有一对驱动转轴，每个驱动转轴上均设置有与驱动齿环啮合转动的驱动齿轮，扇形齿轮与驱动转轴之间通过齿轮组啮合传动，两个驱动齿轮之间设置有用于相互传动的连动齿轮。
[0010]实现上述技术方案，扇形齿轮与驱动转轴之间通过齿轮组啮合传动，进而使得伺服电机转动时能够带动驱动齿环转动，且齿轮结构的传动保证了齿环转动角度的精准性，进而满足不同支撑。
[0011]作为本申请的一种优选方案，两个所述驱动齿轮之间的间距比驱动齿环开口距离大。
[0012]实现上述技术方案，进而使得驱动齿轮不管转动至合角度始终有一个驱动齿轮与其啮合传动，进而保证驱动件能够驱动驱动齿环转动的效果。
[0013]作为本申请的一种优选方案，所述料盘件包括设置在壳体上的料盘盒，料盘盒的侧壁上设置有出料口，料盘盒内设置有立柱，立柱上套设有料夹，料盘盒上盖设有料盘盖，立柱和料盘盖之间设置有锁紧件。
[0014]实现上述技术方案，即只需要将绑线圈套设在料夹中，即料夹转动，绑线从出料口处送出即可，相比于现在的帮线圈自带内衬套筒相比，节约了客户使用成本。
[0015]作为本申请的一种优选方案，所述锁紧件包括设置立柱顶端侧壁上的若干定位块，料盘盒上设置有向上凸起的定位环，立柱可插入定位环中，定位环下方设置有若干定位凸条，定位凸条和定位环之间形成供定位块嵌放的卡槽。
[0016]实现上述技术方案，使得料盘盖盖设在立柱上后，旋拧料盘盖能够使定位块卡接才定位凸台和定位环之间，进而完成料盘盖的扣合,以便于人员更换料夹内的绑线圈。
[0017]作为本申请的一种优选方案，所述输送组件包括设置在导线管两侧的定轴和动轴，动轴上安装有单向轴承，单向轴承上安装有软硅胶制成的弹性滚轮，定轴上同样通过单向轴承安装后弹性滚轮，两个弹性滚轮之间相互压紧设置，所述壳体上设置有用于驱动动轴转动的驱动组件。
[0018]实现上述技术方案，当绑线被两个弹性滚轮夹紧时，驱动组件带动动轴转动，进而带动两个弹性滚轮转动，从而使得绑线内牵引送出向前输送。
[0019]作为本申请的一种优选方案，所述切断件包括套设在切断转轴上的刀套，刀套通过轴销连接在切断转轴上，且刀套上设置有一对对称的刀片，且刀片贴附在导线管出口处设置。
[0020]实现上述技术方案，使得切断转轴转动时能够带动刀片转动，从而使得绑线被切断。
[0021]作为本申请的一种优选方案，所述缠绕件包括固定在切断转轴上的缠绕套，缠绕套沿其自身周向等间距设置有若干弧形的缠绕钩爪，每个缠绕钩爪上均设置有若干钩齿。
[0022]实现上述技术方案，绑线跟随齿环转动一圈后，绑线两端分别绷紧在缠绕件，切断
转轴驱动缠绕件转动，进而带动绑线两端转动，从而实现将绑线缠绕。
[0023]作为本申请的一种优选方案，所述切断转轴上设置有用于压紧切刀的压套，且切断转轴上固定有定位套，定位套和压套之间抵接有弹簧实现上述技术方案，使得压套在弹簧的作用下压紧刀套，从而防止刀套晃动，从而保证绑线切断效果。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.首先将若干枝条放入到绕线盘的缺口处，然后通过输送组件将料盘件中的绑线从导线管中送入齿环的固定件上，通过固定件将绑线的一端固定后，驱动机构带动齿环转动，从而带动绑线缠绕枝条一圈，然后通过驱动件带动切断件将绑线在导线管一端部分切断后，通过缠绕组件将绑线两端缠绕打结，从而完成自动捆扎枝条的效果，且齿环转动封闭绕线盘时，齿环会先自动收拢枝条，然后再由绑线束缚，进而防止枝条被夹伤情况的出现；2.只要将绑线圈套设在料夹中，即料夹转动，绑线从出料口处送出即可，相比于现在的帮线圈自带内衬套筒相比，节约了客户使用成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动绑枝机，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)上设置有绑线送给机构(2)、绑线缠绕机构(3)、绑线缠绕切断机构(4)；所述绑线送给机构(2)包括设置在壳体(1)上用于放置绑线的料盘件(21)，所述壳体(1)内部设置有沿料盘件(21)向绑线缠绕机构(3)设置的导线管(22)和用于将牵引输送绑线的输送组件(23)；所述绑线缠绕机构(3)绑线缠绕机构(3)包括设置在导线管(22)末端的绕线盘(31)，绕线盘(31)上开设有供枝条放置的缺口，绕线盘(31)的侧壁上设置有环形导槽(32)，环形导槽(32)内滑动设置有开口的齿环(33)和用于驱动齿环(33)转动的驱动机构(35)，所述齿环(33)上设置有用于固定绑线的固定件(36)；所述绑线缠绕切断机构(4)包括设置在壳体(1)上的支架(41)，支架(41)上转动设置有切断转轴(42)，切断轴上固定有用于切断绑线的切断件和用于绑线缠绕打结的缠绕件(48)，以及用于驱动切断转轴(42)转动的驱动件。2.根据权利要求1所述的一种电动绑枝机，其特征在于：所述环形导槽(32)内设置有若干滚轴(34)。3.根据权利要求1所述的一种电动绑枝机，其特征在于：所述驱动机构(35)包括设置在壳体(1)上的伺服电机(351)，伺服电机(351)的输出轴上通过单向轴承连接有扇形齿轮(352)，所述壳体(1)上设置有一对驱动转轴，每个驱动转轴上均设置有与驱动齿环(33)啮合转动的驱动齿轮(354)，扇形齿轮(352)与驱动转轴之间通过齿轮组啮合传动，两个驱动齿轮(354)之间设置有用于相互传动的连动齿轮(355)。4.根据权利要求3所述的一种电动绑枝机，其特征在于：两个所述驱动齿轮(354)之间的间距比驱动齿环(33)开口距离大。5.根据权利要求1所述的一种电动绑枝机，其特征在于：所述料盘件(21)包括设置在壳体(1)上的料盘盒(211)，料盘盒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶成斌，
申请(专利权)人：陶成斌，
类型：发明
国别省市：