一种自动上下盘的循环式育苗设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动上下盘的循环式育苗设备，辅助下料组件包括导流板、套管、转轴、软管、底座、旋转轴承、甩出杆和挤出杆，导流板通过卡块嵌套连接与输水皮带的一端，套管贯穿于导流板的背面，软管和转轴均转动于套管的内部，底座通过转轴摆动于导流板的背面，旋转轴承转动与底座的内部，甩出杆滑动嵌套于旋转轴承的上端，挤出杆滑动于甩出杆的上端，导流板呈倾斜25

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下盘的循环式育苗设备


[0001]本专利技术涉及育苗设备
，尤其涉及一种自动上下盘的循环式育苗设备。

技术介绍

[0002]育苗设备由覆土播种流水线设备播种，播种后将播好种的苗盘通过叉车运输到催芽室，经过催芽室催芽后，在运输到循环育苗机内，通过人工上盘，针对于循环式育苗设备的技术启示；对于循环式育苗设备的研究发现了以下问题：循环式育苗设备通过输送皮带将育苗盘进行传输，循环式育苗设备通过机械臂辅助育苗盘掉落至输送皮带的上端，而育苗盘在掉落至输送皮带上端时，育苗盘的外侧壁易与输送皮带的内壁边缘产生碰撞，且由于输送皮带结构固定，导致育苗盘在在输送后需要人工进行下料，从而使得循环式育苗设备无法辅助育苗盘下料；目前，现有技术中的CN202220297062.3一种循环运动式育苗设备，公开了育苗设备,该专利技术提供的循环运动式育苗设备通过将苗盘排列方式按照Z字形梯级布局，单线光源照射面积均可将运行面全部苗盘覆盖来提高补光效率，苗盘运行方向朝下行方向运行可降低能耗；本专利技术主要能够解决育苗盘的外侧壁易与输送皮带的内壁边缘产生碰撞的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动上下盘的循环式育苗设备，以解决上述
技术介绍
中描述问题。
[0004]本专利技术一种自动上下盘的循环式育苗设备的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种自动上下盘的循环式育苗设备，包括育苗主机，该育苗主机的内侧输送有育苗盘，所述育苗主机的一侧设有输送皮带，所述输送皮带靠近育苗主机的侧面设有衬板，所述输送皮带的两侧贯穿有挡板。
[0005]进一步的，所述育苗主机的内部设有伺服电机、减速感应器、停止位感应器和机械臂，机械臂采用六轴机械臂带独立3组夹爪上下料。
[0006]进一步的，所述育苗盘通过育苗主机传输至输送皮带的上端，育苗盘的上端播撒有播种秧苗。
[0007]进一步的，所述输送皮带的一端设有配套电机和皮带，电机带动输送皮带内部皮带呈水平旋转移动，输送皮带靠近育苗主机的一端为进口，而输送皮带的出口位置开设有孔洞，孔洞的内部滑动嵌套连接有卡块，所述卡块远离输送皮带的一端设有辅助下料组件。
[0008]进一步的，所述衬板呈倾斜25
‑
45
°
设置，输送皮带靠近衬板的一侧设有开口，而衬板贯穿于开口的内部，衬板长度大于育苗盘长度5
‑
10cm。
[0009]进一步的，所述输送皮带上端挡板靠近衬板的一侧设有防护组件。
[0010]进一步的，所述辅助下料组件包括导流板、套管、转轴、软管、底座、旋转轴承、甩出
杆和挤出杆，导流板通过卡块嵌套连接与输水皮带的一端，套管贯穿于导流板的背面，软管和转轴均转动于套管的内部，底座通过转轴摆动于导流板的背面，旋转轴承转动与底座的内部，甩出杆滑动嵌套于旋转轴承的上端，挤出杆滑动于甩出杆的上端。
[0011]进一步的，所述导流板呈倾斜25
‑
45
°
设置，导流板的上端贯穿于输送皮带的一端，导流板辅助育苗盘于输送皮带的一端下料。
[0012]进一步的，所述转轴与底座的一端连接，转轴处于软管的两端，转轴和软管呈横向排布，套管的内部呈中空状设置。
[0013]进一步的，所述软管直径为转轴直径的二分之一，软管与挤出杆呈垂直对应设置，软管为可变形材质制成，如橡胶材质。
[0014]进一步的，所述底座通过转轴于导流板的背面呈倾斜25
‑
45
°
转动，底座的倾斜方向与导流板相反，旋转轴承于底座的内部呈快速360
°
旋转。
[0015]进一步的，所述旋转轴承的上端开设有凹槽，甩出杆于凹槽内部滑动嵌套，而旋转轴承上端的两侧与底座内壁的上端呈垂直贴合支撑，旋转轴承的上端呈“V”状设置。
[0016]进一步的，所述挤出杆的上端与软管的下端间隔1cm以下，挤出杆与甩出杆配套设置，挤出杆与套管的内部呈垂直滑动嵌套，挤出杆的外侧与底座的内壁滑动摩擦，甩出杆和挤出杆整体重量小于5g。
[0017]进一步的，所述防护组件包括缓冲架、上斜板、下斜板、异形板、滑块和滑轨，缓冲架安装于挡板的一侧，上斜板和下斜板分别滑动嵌套于缓冲架靠近衬板侧面的上下两端，滑轨安装于缓冲架的内部，滑块滑动并延伸至滑轨的外侧，异形板滑动于滑块的一侧。
[0018]进一步的，所述缓冲架的内部呈中空状设置，异形板呈菱形设置，异形板的侧面分别设于上斜板和下斜板的一侧。
[0019]进一步的，所述上斜板和下斜板分别贯穿于缓冲架的一侧，上斜板和下斜板远离缓冲架的一侧呈倾斜15
‑
25
°
设置，上斜板和下斜板靠近缓冲架的一侧呈横向“T”状设置。
[0020]进一步的，所述异形板通过滑块于滑轨的一侧呈竖向滑动，滑块与滑轨的内壁滑动摩擦。
[0021]有益效果：1.导流板通过卡块滑动嵌套于输送皮带的一端，将底座的上端通过转轴呈角度摆动，而底座的下端与地面形成支撑，此时底座对导流板的背面形成支撑，利用导流板能够辅助输送皮带上端的育苗盘向下出料；2.手动将旋转轴承进行顺时针快速旋转，旋转轴承的上端同步于底座的内部快速旋转，旋转轴承的内壁旋转时摩擦至甩出杆的外侧壁，甩出杆于旋转轴承内部的上端旋转，旋转的甩出杆将空气向下推，形成一股强风，而空气给甩出杆一股向上的反作用升力，此时甩出杆能够带动挤出杆于底座的上端呈向上滑动，利用甩出杆和挤出杆整体重量小于5g，挤出杆的外侧与底座的内壁滑动摩擦，避免在挤出杆于底座的内壁向上滑动后，挤出杆由于自身重力于底座的内壁向下滑动；3.挤压杆的上端挤压至软管的下端，软管向上变形后，软管的上端与套管的内壁摩擦，此时软管和转轴无法于套管的内壁旋转，利用转轴无法转动，能够在底座对导流板的背面形成支撑后，避免因转轴导致底座于导流板的背面再次呈角度摆动；4.育苗盘进入输送皮带的上端后，育苗盘的一侧首先挤压至上斜板或下斜板的一
侧，当育苗盘挤压至上斜板的一侧时，上斜板向缓冲架的内部滑动，此时上斜板挤压至异形板的一侧，异形板通过滑块于滑轨的一侧呈向下滑动，由于异形板靠近上斜板和下斜板的一侧均呈倾斜面设置，因此此时异形板侧面的下斜板向育苗盘的一侧滑动，使得下斜板能够辅助育苗盘于输送皮带的内侧传输，避免育苗盘掉落至输送皮带的上端时，育苗盘的外侧撞击至挡板的侧壁，影响育苗盘的使用；5.通过辅助下料组件辅助育苗盘于输送皮带的一侧下料，同时利用防护组件对育苗盘上料于输送皮带的上端时进行防护，使得该种循环式育苗设备能够形成自动上下盘。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术输送皮带结构示意图。
[0024]图3为本专利技术导流板背面结构示意图。
[0025]图4为本专利技术底座剖面结构示意图。
[0026]图5为本专利技术旋转轴承局部截面结构示意图。
[0027]图6为本专利技术挡板局部结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下盘的循环式育苗设备，包括育苗主机（1），其特征在于：该育苗主机（1）的内侧输送有育苗盘（101），所述育苗主机（1）的一侧设有输送皮带（102），所述输送皮带（102）靠近育苗主机（1）的侧面设有衬板（103），所述输送皮带（102）的两侧贯穿有挡板（104）。2.根据权利要求1所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述育苗主机（1）的内部设有伺服电机、减速感应器、停止位感应器和机械臂，机械臂采用六轴机械臂带独立3组夹爪上下料；育苗盘（101），育苗盘（101）通过育苗主机（1）传输至输送皮带（102）的上端，育苗盘（101）的上端播撒有播种秧苗；输送皮带（102），输送皮带（102）的一端设有配套电机和皮带，电机带动输送皮带（102）内部皮带呈水平旋转移动，输送皮带（102）靠近育苗主机（1）的一端为进口，而输送皮带（102）的出口位置开设有孔洞，孔洞的内部滑动嵌套连接有卡块（201），所述卡块（201）远离输送皮带（102）的一端设有辅助下料组件。3.根据权利要求1所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述衬板（103）呈倾斜25
‑
45
°
设置，输送皮带（102）靠近衬板（103）的一侧设有开口，而衬板（103）贯穿于开口的内部，衬板（103）长度大于育苗盘（102）长度5
‑
10cm；挡板（104），输送皮带（102）上端挡板（104）靠近衬板（103）的一侧设有防护组件。4.根据权利要求2所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述辅助下料组件包括导流板（2）、套管（201）、转轴（203）、软管（204）、底座（3）、旋转轴承（301）、甩出杆（302）和挤出杆（303），导流板（2）通过卡块（201）嵌套连接与输水皮带（102）的一端，套管（201）贯穿于导流板（2）的背面，软管（204）和转轴（203）均转动于套管（201）的内部，底座（3）通过转轴（203）摆动于导流板（2）的背面，旋转轴承（301）转动与底座（3）的内部，甩出杆（302）滑动嵌套于旋转轴承（301）的上端，挤出杆（303）滑动于甩出杆（302）的上端。5.根据权利要求4所述的自动上下盘的循环式育苗设备，其特征在于：所述导流板（2）呈倾斜25
‑
45
°
设置，导流板（2）的上端贯穿于输送皮带（102）的一端，导流板（2）辅助育苗盘（101）于输送皮带（102）的一端下料；套管（202）和转轴（203），转轴（203）与底座（3）的一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李秋林，苏华，
申请(专利权)人：衡东辉远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：