一种无人机用激光测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机用激光测距装置，涉及激光测距技术领域，包括安装在无人机底部的固定安装板、安装在固定安装板上的转动驱动机构，安装在转动驱动机构下方的激光测距仪防护壳，分别与转动驱动机构和激光测距仪防护壳相连的角度调节机构，以及安装在激光测距仪防护壳内的激光测距仪。本实用新型专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便。本实用新型专利技术在无人机飞行过程中，一方面能让无人机多方位躲避障碍物，保证无人机安全飞行，另一方面在无人机执行地形测绘任务，机身发生倾斜时，能调整无人机上激光测距仪的角度，使激光测距仪发出的激光束始终垂直于地面，保证测量精度。保证测量精度。保证测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用激光测距装置


[0001]本技术属于激光测距
，具体涉及一种无人机用激光测距装置。

技术介绍

[0002]无人机用来对地面环境、变电站设备以及农作物生长情况等进行检测。无人机在执行任务的飞行过程中，为避免无人机与障碍物发生撞击，需要预先探测出障碍物所在的位置与无人机的距离，从而保证无人机在飞行过程中能顺利躲避障碍物。激光测距装置利用激光束从发射到反射这一过程所消耗的时间计算出目标的距离。将激光测距装置安装在无人机上，测量无人机周边障碍物与无人机相隔的距离，确保无人机安全飞行。
[0003]激光测距装置通常垂直固定安装在无人机的底部，存在技术缺陷：一是传统激光测距装置不具备多角度测量的功能，这使得激光测距装置的测量范围受限，从而导致无人机在飞行过程中，不能多方位躲避障碍物；二是无人机在执行地形测绘任务过程中，躲避障碍物时，机身难免会发生倾斜，同时，固定安装在无人机底部的激光测距装置同无人机一样发生相同角度的倾斜，倾斜后的激光测距装置测量出的地面到无人机的高度值，会与真实高度值有所偏差。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种无人机用激光测距装置，以至少解决上述部分技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种无人机用激光测距装置，包括安装在无人机底部的固定安装板、安装在固定安装板上的转动驱动机构，安装在转动驱动机构下方的激光测距仪防护壳，分别与转动驱动机构和激光测距仪防护壳相连的角度调节机构，以及安装在激光测距仪防护壳内的激光测距仪。
[0007]进一步地，转动驱动机构包括安装于固定安装板上的旋转电机，安装于旋转电机驱动轴上的第一齿轮，转动安装于固定安装板上并且与激光测距仪防护壳相连接的转动杆，转动杆上设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0008]进一步地，转动杆顶端设有圆盘，固定安装板上开设有与圆盘相适配的嵌装槽，圆盘转动嵌装于嵌装槽内。
[0009]进一步地，角度调节机构包括设于转动杆上的第一支撑板，以及安装于第一支撑板上的第一直线电机；转动杆底端与激光测距仪防护壳顶面相铰接，第一直线电机伸缩杆与激光测距仪防护壳顶面相铰接。
[0010]进一步地，角度调节机构还包括设于安装于转动杆上的第二支撑板，以及安装于第二支撑板上的第二直线电机；第二直线电机伸缩杆与激光测距仪防护壳顶面相铰接。
[0011]进一步地，第一直线电机伸缩杆的轴心线和转动杆的轴心线所在平面与第二直线电机伸缩杆的轴心线和转动杆的轴心线所在平面相垂直。
[0012]进一步地，激光测距仪防护壳的外壁安装有电子水准仪。
[0013]进一步地，固定安装板上设有分别与旋转电机、激光测距仪、第一直线电机、第二直线电机、以及电子水准仪相连的单片机，地面上设有与单片机无线连接的PC机，固定安装板上设有与单片机相连接的电源。
[0014]进一步地，激光测距仪的外壁设置有防水隔膜。
[0015]进一步地，激光测距仪防护壳的内壁设置有橡胶层。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术结构简单、设计科学合理，使用方便。本技术在无人机飞行过程中，一方面能让无人机多方位躲避障碍物，保证无人机安全飞行，另一方面在无人机执行地形测绘任务，机身发生倾斜时，能调整无人机上激光测距仪的角度，使激光测距仪发出的激光束始终垂直于地面，保证测量精度。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图。
[0019]图2为A区放大图。
[0020]图3为B区放大图。
[0021]图4为单片机控制其他器件的结构框图。
[0022]其中，附图标记对应的名称为：
[0023]1‑
无人机、2
‑
固定安装板、3
‑
激光测距仪防护壳、4
‑
激光测距仪、5
‑
旋转电机、6
‑
第一齿轮、7
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第二齿轮、8
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转动杆、9
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圆盘、10
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嵌装槽、11
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第一支撑板、12
‑
第一直线电机、13
‑
第二支撑板、14
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第二直线电机、15
‑
电子水准仪、16
‑
单片机、17
‑
PC机、18
‑
电源、19
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防水隔膜、20
‑
橡胶层。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
4所示，本技术提供的一种无人机用激光测距装置，包括安装在无人机1底部的固定安装板2、安装在固定安装板2上的转动驱动机构，安装在转动驱动机构下方的激光测距仪防护壳3，分别与转动驱动机构和激光测距仪防护壳3相连的角度调节机构，以及安装在激光测距仪防护壳3内的激光测距仪4。
[0029]本技术结构简单、设计科学合理，使用方便。本技术在无人机飞行过程中，一方面能让无人机多方位躲避障碍物，保证无人机安全飞行，另一方面在无人机执行地形测绘任务，机身发生倾斜时，能调整激光测距仪4的角度，使激光测距仪4发出的激光束始终垂直于地面，保证测量精度。
[0030]本技术利用固定安装板2将激光测距仪4安装在无人机1的底部，并利用转动驱动机构驱动激光测距仪4转动到指定角度，实现多方位测量的目的，同时在无人机执行地形测绘任务途中，机身倾斜导致激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用激光测距装置，其特征在于，包括安装在无人机(1)底部的固定安装板(2)、安装在固定安装板(2)上的转动驱动机构，安装在转动驱动机构下方的激光测距仪防护壳(3)，分别与转动驱动机构和激光测距仪防护壳(3)相连的角度调节机构，以及安装在激光测距仪防护壳(3)内的激光测距仪(4)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用激光测距装置，其特征在于，转动驱动机构包括安装于固定安装板(2)上的旋转电机(5)，安装于旋转电机(5)驱动轴上的第一齿轮(6)，转动安装于固定安装板(2)上并且与激光测距仪防护壳(3)相连接的转动杆(8)，转动杆(8)上设有与第一齿轮(6)相啮合的第二齿轮(7)。3.根据权利要求2所述的一种无人机用激光测距装置，其特征在于，转动杆(8)顶端设有圆盘(9)，固定安装板(2)上开设有与圆盘(9)相适配的嵌装槽(10)，圆盘(9)转动嵌装于嵌装槽(10)内。4.根据权利要求2所述的一种无人机用激光测距装置，其特征在于，角度调节机构包括设于转动杆(8)上的第一支撑板(11)，以及安装于第一支撑板(11)上的第一直线电机(12)；转动杆(8)底端与激光测距仪防护壳(3)顶面相铰接，第一直线电机(12)伸缩杆与激光测距仪防护壳(3)顶面相铰接。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋小亮，李杨，毛靖宇，
申请(专利权)人：成都量芯集成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：