一种导线间距喷印方法技术

本发明专利技术提供一种导线间距喷印方法，包括以下步骤：空间模型建立；计算喷印的坐标；导线喷印；在间隔棒之间进行标记，标记间隔棒需要放置的位置，以便后续作业人员将间隔棒在标记位置进行安装。置进行安装。置进行安装。

【技术实现步骤摘要】
一种导线间距喷印方法


[0001]本专利技术涉及送变电施工作业领域，尤其涉及一种导线间距喷印方法。

技术介绍

[0002]在架线施工作业中，当导线已经铺设完成后，需要在各个平行导线之间，放置间隔棒，用于维持分裂导线等效半径、抑制振动的作用。在这个间隔棒安装前，需要在导线上进行标记，标记间隔棒需要放置的位置，以便后续作业人员将间隔棒在标记位置进行安装。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种导线间距喷印方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种导线间距喷印方法，包括以下步骤：
[0006]S1、空间模型建立；
[0007]S2、计算喷印的坐标；
[0008]S3、导线喷印。
[0009]进一步，所述S1的实现方式为，将携带RTK高精度定位装置的导线行走小车放置在导线上，位于导线悬挂档的一端，通过远控终端控制导线行走小车沿着导线行走，同时，RTK高精度定位装置将位置数据实时发送到远控终端，当导线行走小车从悬挂档的一段走到另一端后，远控终端将接收到的位置数据点位，串联成一条线，所述条线为空间模型。
[0010]进一步，所述S1的实现方式为，通过获取两个悬挂点的空间坐标和弧垂高度，并通过悬链线方程，计算得出导线的空间模型。
[0011]进一步，所述空间坐标和弧垂高度通过经纬仪测量、RTK高精度定位装置测量、或给定的工程数据获取。
[0012]进一步，所述S2的具体实现方式为，输入所述导线需要的间隔棒数量以及间隔棒之间的间隔比例，计算出间隔棒位于导线的位置，并通过导线的空间位置，计算出间隔棒的经纬坐标。
[0013]进一步，所述S3的具体实现方式为，将携带RTK高精度定位装置的导线行走小车放置在导线上，位于悬挂点的一端，远控终端将第一个间隔棒的坐标通过数传发送给单片机，小车上的单片机通过RTK高精度定位装置获取的当前坐标位置与目标位置的距离，判断前进与后退，直到小车到大目标位置。
[0014]进一步，所述单片机控制喷印装置对导线进行标记喷印；喷印结束后，小车向远控终端发送完成信号，远控终端将第二个间隔棒的坐标发送给小车，依次类推，直到将所有的点都完成。
[0015]本专利技术的有益效果为：在间隔棒之间进行标记，标记间隔棒需要放置的位置，以便后续作业人员将间隔棒在标记位置进行安装。
附图说明
[0016]图1为一种导线间距喷印方法的间隔棒安装位置示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]请参阅图1，一种导线间距喷印方法，包括以下步骤：
[0019]S1、空间模型建立；
[0020]S2、计算喷印的坐标；
[0021]S3、导线喷印。
[0022]其中，图1中，A和B为悬挂点；1、2、3、4、5均为间隔棒的位置。
[0023]所述S1的实现方式为，将携带RTK高精度定位装置的导线行走小车放置在导线上，位于导线悬挂档的一端，通过远控终端控制导线行走小车沿着导线行走，同时，RTK高精度定位装置将位置数据实时发送到远控终端，当导线行走小车从悬挂档的一段走到另一端后，远控终端将接收到的位置数据点位，串联成一条线，所述条线为空间模型。
[0024]所述S1的实现方式为，通过获取两个悬挂点的空间坐标和弧垂高度，并通过悬链线方程，计算得出导线的空间模型。
[0025]所述空间坐标和弧垂高度通过经纬仪测量、RTK高精度定位装置测量、或给定的工程数据获取。
[0026]所述S2的具体实现方式为，输入所述导线需要的间隔棒数量以及间隔棒之间的间隔比例，计算出间隔棒位于导线的位置，并通过导线的空间位置，计算出间隔棒的经纬坐标。
[0027]所述S3的具体实现方式为，将携带RTK高精度定位装置的导线行走小车放置在导线上，位于悬挂点的一端，远控终端将第一个间隔棒的坐标通过数传发送给单片机，小车上的单片机通过RTK高精度定位装置获取的当前坐标位置与目标位置的距离，判断前进与后退，直到小车到大目标位置。
[0028]所述单片机控制喷印装置对导线进行标记喷印；喷印结束后，小车向远控终端发送完成信号，远控终端将第二个间隔棒的坐标发送给小车，依次类推，直到将所有的点都完成。
[0029]以上所述实施例仅表达了本专利技术的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导线间距喷印方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、空间模型建立；S2、计算喷印的坐标；S3、导线喷印。2.根据权利要求1所述的一种导线间距喷印方法，其特征在于：所述S1的实现方式为，将携带RTK高精度定位装置的导线行走小车放置在导线上，位于导线悬挂档的一端，通过远控终端控制导线行走小车沿着导线行走，同时，RTK高精度定位装置将位置数据实时发送到远控终端，当导线行走小车从悬挂档的一段走到另一端后，远控终端将接收到的位置数据点位，串联成一条线，所述条线为空间模型。3.根据权利要求1所述的一种导线间距喷印方法，其特征在于：所述S1的实现方式为，通过获取两个悬挂点的空间坐标和弧垂高度，并通过悬链线方程，计算得出导线的空间模型。4.根据权利要求3所述的一种导线间距喷印方法，其特征在于：所述空间坐标和弧垂高度通过经纬仪测量、RTK高精度定位装置测量、或给定的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘栋，周晓冬，刘爱辉，方伟，张凯，胡骁，韩亮，胡俊，胡智，刘欣雨，李夏露，梅琼，
申请(专利权)人：国网湖北送变电工程有限公司金华铂腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：