水肥调控系统、方法、水肥控制器及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种水肥调控系统、方法、水肥控制器及存储介质，所述系统包括：灌溉支路和注肥支路；灌溉支路包括储水箱、灌溉泵、混液装置和传感器模块；储水箱、灌溉泵、混液装置和传感器模块通过第一管路依次连接；注肥支路包括肥料原液桶和注肥泵；肥料原液桶、注肥泵和混液装置通过第二管路依次连接；灌溉泵、注肥泵和传感器模块均与水肥控制器连接；传感器模块用于采集灌溉支路的管道压力值和水肥溶液的溶液指标值；水肥控制器用于基于管道压力值控制灌溉泵的运行频率，并基于溶液指标值，通过PID算法控制注肥泵的运行频率。本发明专利技术可以提高水肥调控效率和自动化程度的同时，大大降低了投入成本，还可以对水肥混液配置实现自动化精细控制。精细控制。精细控制。

【技术实现步骤摘要】
水肥调控系统、方法、水肥控制器及存储介质


[0001]本专利技术涉及农业
，尤其涉及一种水肥调控系统、方法、水肥控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]我国水资源十分匮乏，人均占有量仅为全球人均的1/4。由于我国农业主要采用粗放式的大水漫灌方式，导致了大量水资源浪费。同时当前我国年化肥使用量为全球第一，占世界总量的三分之一。化肥总体用量过多的背后，凸显当前我国过量施肥现象较为普遍。长期过量的使用化肥会导致严重的环境问题。
[0003]当前，我国农业水肥管理正由粗放型向精准型过渡。目前部分现代化温室开始采用水肥一体化设备进行水肥调控，然而这些设备多为国外进口设备，使用成本较高，导致实际使用率并不高。另外，目前设施农业的水肥管理虽已进行了一定自动化改造，但仍主要以人工控制施肥为主，水肥调控存在精度较低、自动化程度并不高等缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种水肥调控系统、方法、水肥控制器及存储介质，用以解决现有技术中水肥管理过程存在水肥调控成本高、操作复杂、精度较低和自动化程度并不高等缺陷。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水肥调控系统，其特征在于，包括：灌溉支路和注肥支路；所述灌溉支路包括储水箱、灌溉泵、混液装置和传感器模块；所述储水箱、所述灌溉泵、所述混液装置和所述传感器模块通过第一管路依次连接；所述注肥支路包括肥料原液桶和注肥泵；所述肥料原液桶、所述注肥泵和所述混液装置通过第二管路依次连接；所述灌溉泵、所述注肥泵和所述传感器模块均与所述水肥控制器连接；所述传感器模块用于采集所述灌溉支路的管道压力值和水肥溶液的溶液指标值；所述水肥控制器用于基于所述管道压力值控制所述灌溉泵的运行频率，并基于所述溶液指标值，通过PID算法控制所述注肥泵的运行频率。2.根据权利要求1所述的水肥调控系统，其特征在于，所述注肥支路还包括：流量监测模块；所述流量监测模块设置于所述注肥泵的输出端，用于监测所述注肥泵注入肥料原液的流量；所述流量监测模块与所述水肥控制器连接，所述水肥控制器还用于获取所述流量监测模块的流量监测数据。3.根据权利要求1所述的水肥调控系统，其特征在于，所述传感器模块包括管道压力传感器、管道流量传感器、可溶性盐浓度EC传感器和氢离子浓度指数pH传感器。4.根据权利要求2所述的水肥调控系统，其特征在于，所述混液装置包括变频搅拌泵，所述变频搅拌泵与所述水肥控制器连接；所述水肥控制器还用于基于所述溶液指标值控制所述变频搅拌电机的运行频率。5.根据权利要求1
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4任一项所述的水肥调控系统，其特征在于，所述系统还包括多条所述注肥支路，每条所述注肥支路用于施加不同的肥料原液。6.一种应用于如权利要求1
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5任一项所述的水肥调控系统的水肥调控方法，其特征在于，包括：获取传感器模块采集的所述灌溉支路中水肥溶液的溶液指标值和管道压力值；基于管道压力设定值和所述管道压力值，控制所述灌溉泵的运行频率，以将所述管...

【专利技术属性】
技术研发人员：施伟，陈立平，薛绪掌，董静，郭瑞，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：