一种固定式双工位双焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术属于焊接机器人工作站技术领域，公开了一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括站台厂房，且站台厂房内壁的顶端安装有照明系统，所述照明系统的外部设置有固定轨，且固定轨的下方安装有转动环，所述转动环的内部安装有清洁件，所述清洁件和照明系统的表壁相互接触，本实用新型专利技术在照明系统的外部安装了固定轨，固定柜呈圆环形，且固定轨的下方安装了转动环，转动环的内部安装了清洁件，清洁件和照明系统的表壁相互接触，当照明系统的表壁因为粘黏了焊接漂浮的烟雾时，拨动转动环使其转动，借助转动环内部的清洁件和照明系统的摩擦来清理照明系统表壁粘黏的杂质，以此恢复照明系统的光亮度。复照明系统的光亮度。复照明系统的光亮度。

【技术实现步骤摘要】
一种固定式双工位双焊接机器人工作站


[0001]本技术属于焊接机器人工作站
，具体涉及一种固定式双工位双焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]焊接机器人工作站是指包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统，其可以独立完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。
[0003]焊接机器人包括开放式和非开放式，其中非开放式焊接机器人工作站多为位与工棚房内，为了使得工作人员可以及时观察到内部情况，会在墙壁上安装观察窗，其顶部还会设置照明系统，在焊接时会产生一定漂浮的烟雾，粘附在照明系统上时，会影响照明系统的光照亮度，且焊接时所产生的焊渣会掉落在轨道车上，而焊渣在清理时较为复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种固定式双工位双焊接机器人工作站，以解决现有的焊接机器人工作在长时间使用时照明系统会粘附焊接时的漂浮物从而影响照明系统的光照亮度，且焊渣掉落在轨道车上时不易清理的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括站台厂房，所述站台厂房的内部设置有焊接机器人主体，且站台厂房内壁的顶端安装有照明系统，所述照明系统的外部设置有固定轨，且固定轨的下方安装有转动环，所述转动环的内部安装有清洁件，所述清洁件和照明系统的表壁相互接触。
[0006]优选的，所述站台厂房的侧壁安装有观察窗，且站台厂房远离观察窗的一端开设有通风系统，所述转动环的内部开设有拨动孔。
[0007]优选的，所述站台厂房的底部安装有下沉式地基，且下沉式地基的上方对称安装有活动台，所述活动台的上方安装有立柱。
[0008]优选的，所述下沉式地基上方位于两个活动台之间处安装有轨道，且轨道的上方设置有轨道车。
[0009]优选的，所述轨道车的上表壁安装有平移板，且平移板的两侧均安装有限位块，所述焊接机器人主体的下方安装有安装底座。
[0010]优选的，所述站台厂房的一侧安装有底架，且底架的上方设置有控制机组，所述站台厂房的开口处安装有对开门。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012](1)本技术在照明系统的外部安装了固定轨，固定轨呈圆环形，且固定轨的下方安装了转动环，转动环的内部安装了清洁件，且清洁件和照明系统的表壁相互接触，使用时，当照明系统的表壁因为粘黏了焊接时漂浮的烟雾而影响光亮度时，拨动转动环使其转动，借助转动环内部的清洁件和照明系统的摩擦来清理照明系统表壁粘黏的杂质，以此恢
复照明系统的光亮度。
[0013](2)本技术在轨道车的上方安装了平移板，且平移板的两端均安装了限位块，使用时，当轨道车的上方滴落了焊接时的焊渣后，可以通过在轨道车上方移动平移板使其和焊渣发生碰撞，借助撞击将焊渣从轨道车上打散，以此清理滴落的焊渣。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的外观图；
[0016]图3为本技术的侧视图；
[0017]图4为本技术转动环和清洁件的仰视图；
[0018]图5为本技术图1中的A处放大图；
[0019]图中：1、照明系统；2、站台厂房；3、通风系统；4、控制机组；5、底架；6、下沉式地基；7、活动台；8、轨道；9、立柱；10、焊接机器人主体；11、安装底座；12、轨道车；13、平移板；14、限位块；15、观察窗；16、对开门；17、清洁件；18、拨动孔；19、转动环；20、固定轨。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图5所示，本技术提供如下技术方案：一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括站台厂房2，站台厂房2的内部设置有焊接机器人主体10，且站台厂房2内壁的顶端安装有照明系统1，照明系统1的外部设置有固定轨20，固定轨20安装在站台厂房2的天花板上，且呈圆环形结构，和转动环19相匹配，并且转动环19可以在固定轨20上进行原位转动，且固定轨20的下方安装有转动环19，转动环19的内部安装有清洁件17，清洁件17和照明系统1的表壁相互接触，在转动环19转动时，其内部的清洁件17摩擦照明系统1的表壁，以此清理粘附在照明系统1表壁上的杂质，使其光亮度恢复。
[0022]进一步的，站台厂房2的侧壁安装有观察窗15，观察窗15中的玻璃材质采用进口聚碳酸脂材料精工强化，具备耐高温，不粘附火花飞溅焊渣的特性，且站台厂房2远离观察窗15的一端开设有通风系统3，通风系统3采用风扇循环，改善站台厂房2内部的空气质量，转动环19的内部开设有拨动孔18。
[0023]更进一步的，站台厂房2的底部安装有下沉式地基6，下沉式地基6增加站台厂房2的稳定性，避免站台厂房2瘫倒，且下沉式地基6的上方对称安装有活动台7，活动台7的上方安装有立柱9，立柱9上安装了直线导轨，用于安装底座11的移动。
[0024]具体的，下沉式地基6上方位于两个活动台7之间处安装有轨道8，且轨道8的上方设置有轨道车12，轨道车12在轨道8上移动，用于待焊接工件的运输。
[0025]值得说明的是，轨道车12的上表壁安装有平移板13，平移板13在轨道车12上表壁移动时和滴落在轨道车12上的焊渣发生撞击，从而将滴落的焊渣进行击散，以此降低焊渣的清洁难度，且平移板13的两侧均安装有限位块14，焊接机器人主体10的下方安装有安装
底座11。
[0026]进一步的，站台厂房2的一侧安装有底架5，底架5用于固定控制机组4，避免控制机组4在使用时倒下，且底架5的上方设置有控制机组4，站台厂房2的开口处安装有对开门16，工作站在不使用时，对开门16关闭，使工作站呈相对密封的状态。
[0027]本技术的工作原理及使用流程：使用本技术时，将待焊接的工件放置在轨道车12的上方，使其跟随轨道车12进入到站台厂房2的内部，借助两组焊接机器人主体10对工件进行焊接，长期使用时，焊接所产生的烟雾飘散在站台厂房2的内壁，当烟雾粘附在照明系统1的表壁影响其光亮度时，使用长条状工具插入拨动孔18中，然后拨动转动环19，借助转动环19转动来带动起内部的清洁件17在照明系统1的表壁上摩擦，从而清理掉照明系统1表壁粘附的杂物，使其光亮度恢复，在焊接时，工作人员可以透过观察窗15观察到内部的焊接情况，在焊接结束后，来回移动平移板13上方的平移板13，使其侧壁撞击轨道车12上低落的焊渣，借助撞击将焊渣打散，以此降低清洁焊渣的难度。
[0028]尽管已经示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括站台厂房(2)，其特征在于：所述站台厂房(2)的内部设置有焊接机器人主体(10)，且站台厂房(2)内壁的顶端安装有照明系统(1)，所述照明系统(1)的外部设置有固定轨(20)，且固定轨(20)的下方安装有转动环(19)，所述转动环(19)的内部安装有清洁件(17)，所述清洁件(17)和照明系统(1)的表壁相互接触。2.根据权利要求1所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述站台厂房(2)的侧壁安装有观察窗(15)，且站台厂房(2)远离观察窗(15)的一端开设有通风系统(3)，所述转动环(19)的内部开设有拨动孔(18)。3.根据权利要求2所述的一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述站台厂房(2)的底部安装有下沉式地基(6)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓书霞，余加团，余舒彤，杜亦敏，余智远，张超，
申请(专利权)人：三河宇瀚不锈钢制品加工有限公司，
类型：新型
国别省市：