一种肩部康复训练设备和使用方法技术

本发明专利技术涉及肩部康复训练领域，具体涉及一种肩部康复训练设备，包括座椅，所述座椅两侧均安装有侧板，侧板安装有控制器，所述座椅底部固定有支脚，座椅后侧底部壁固定有支板，座椅后壁固定有若干限位杆，所述座椅设有肩部训练机构；所述肩部训练机构用于康复人员的肩部环形水平训练、肩部环形垂直训练、肩部水平前后训练，所述肩部训练机构包括有架框，架框滑动限位在限位杆外侧，架框底端安装有若干电动液压杆。本发明专利技术结构简单，相对刚度大，成本低廉，该专利技术解决了针对现有康复人员可自由的对肩部锻炼，可以对训练人员对高度调节、肩部环形水平训练、肩部环形垂直训练、肩部水平前后训练，同时能更好更全面的为患者提供康复训练的问题。训练的问题。训练的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种肩部康复训练设备和使用方法


[0001]本专利技术涉及肩部康复训练领域，具体涉及一种肩部康复训练设备和使用方法。

技术介绍

[0002]随着人口老龄化以及由疾病和灾难等造成的肩部瘫痪的患者增加，而医学理论证明，患者不仅需要早期的手术治疗和药物治疗，而且科学的、正确的康复训练对于恢复肩部关节的运动功能有着及其重要且不可代替的作用。。中国专利公开了一种三自由度肩部康复训练机器人(授权公告号CN105748260B)，该专利技术提供一种三自由度肩部康复训练机器人，属于医疗器械技术域。包括座椅，串并混联机构，前端把手，串并混联机构置于座椅顶部，与座椅活动连接，前端把手置于串并混联机构前端，串并混联机构包括正交5R并联机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构置于正交5R并联机构前端。实现了X、Y、Z向的转动，模拟肩部活动的实际康复运动；通过被动性的康复训练，使患者的肩部肌体得到了一定程度的恢复；能更好更全面的为患者提供康复训练，结构简单，相对刚度大，成本低廉。该专利技术解决了目前针对于肩部关节康复训练的康复机构，主要是肩关节的康复训练，其康复训练活动范围小，只有很少部分的患者能得到充分的治疗的问题。
[0003]但是，现有技术实际实用中康复人员无法自由的对肩部锻炼，需要解决现有技术中训练人员对高度调节、肩部环形水平训练、肩部环形垂直训练、肩部水平前后训练的问题。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种肩部康复训练设备和使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供：
[0006]一种肩部康复训练设备，包括座椅，所述座椅两侧均安装有侧板，侧板安装有控制器，所述座椅底部固定有支脚，座椅后侧底部壁固定有支板，座椅后壁固定有若干限位杆，所述座椅设有肩部训练机构；所述肩部训练机构用于康复人员的肩部环形水平训练、肩部环形垂直训练、肩部水平前后训练。
[0007]优选的：所述肩部训练机构包括有架框，架框滑动限位在限位杆外侧，架框底端安装有若干电动液压杆，电动液压杆底端安装在支板表面。
[0008]优选的：所述架框开设有两个安装槽，安装槽内均转动安装有复位杆一，复位杆一顶端外壁安装有复位弹簧一，复位杆一外壁固定有复位架。
[0009]优选的：所述复位架一端固定有水平框，水平框内侧固定有滑杆，滑杆外部套设安装有压缩弹簧。
[0010]优选的：所述滑杆外部滑动套设有移块，移块固定有转筒，转筒内侧安装有复位弹簧二。
[0011]优选的：所述复位弹簧二圆心处安装有复位杆二，复位杆二一端固定有承重块，承
重块外壁转动安装有轴环，承重块通过轴环转动安装在转筒外壁。
[0012]优选的：所述承重块外壁固定有受力杆，受力杆一端固定安装有把手。
[0013]本专利技术还提供一种肩部康复训练设备使用方法，包括以下步骤：
[0014]S1：高度调节：
[0015]a.康复人员坐在座椅上，根据肩部高度手动启动控制器，控制器启动电动液压杆，电动液压杆升起对架框沿着限位杆高度调节，完成对肩部训练机构高度调节效果；
[0016]S2：肩部环形水平训练：
[0017]a.康复人员手部手持把手，手臂沿肩部向外侧展开，使把手向外侧受力，把手带动受力杆，受力杆使复位架沿着复位杆一转动，复位杆转动后压缩复位弹簧一，使康复人员手臂肩部水平环形具有阻力，同时康复人员手部放松后把手不受力复位弹簧复位，具有肩部环形水平训练效果。
[0018]S3：肩部环形垂直训练：
[0019]a.康复人员手部手持把手，人员手臂呈上下环形移动，人员手臂沿肩部转动，同时把手对受力杆受力，受力杆沿着轴环转动，而承重块带动复位杆二转动，复位杆压缩复位弹簧转动，使康复人员手臂肩部环形垂直具有阻力，同时康复人员手部放松后把手不受力复位弹簧带动受力杆复位，具有肩部环形训练效果；
[0020]S4：肩部水平前后训练：
[0021]a.康复人员手部手持把手，人员手臂呈前后推动把手，人员手臂呈前后移动，人员手臂沿肩部前后运动，同时把手对受力杆受力，受力杆通过移块在水平框内侧沿着滑杆移动，移块对压缩弹簧二压缩，使康复人员手臂肩部水平前后训练具有阻力，同时康复人员手部放松把手，压缩弹簧复位，具有肩部水平前后训练效果。
[0022]本专利技术的技术效果和优点：
[0023]本专利技术结构简单，相对刚度大，成本低廉，该专利技术解决了针对现有康复人员可自由的对肩部锻炼，可以对训练人员对高度调节、肩部环形水平训练、肩部环形垂直训练、肩部水平前后训练，同时能更好更全面的为患者提供康复训练的问题。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例提供的一种肩部康复训练设备的结构示意图；
[0025]图2是本申请实施例提供的一种肩部康复训练设备中支板的结构示意图；
[0026]图3是本申请实施例提供的一种肩部康复训练设备中把手的结构示意图；
[0027]图4是本申请实施例提供的一种肩部康复训练设备中A处的结构示意图；
[0028]图5是本申请实施例提供的一种肩部康复训练设备中限位杆的结构示意图；
[0029]图6是本申请实施例提供的一种肩部康复训练设备中B处的结构示意图；
[0030]图7是本申请实施例提供的一种肩部康复训练设备使用方法的结构示意图；
[0031]图中：
[0032]1、座椅；2、侧板；3、控制器；4、支脚；5、支板；6、限位杆；
[0033]7、肩部训练机构；701、架框；702、复位杆一；703、复位弹簧一；704、复位架；705、水平框；706、滑杆；707、压缩弹簧；708、移块；709、转筒；710、复位弹簧二；711、复位杆二；712、轴环；713、承重块；714、受力杆；715、把手；
[0034]8、电动液压杆。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本专利技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本专利技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0036]实施例1
[0037]请参阅图1～6，在本实施例中提供一种肩部康复训练设备，包括座椅1，座椅1两侧均安装有侧板2，侧板2安装有控制器3，座椅1底部固定有支脚4，座椅1后侧底部壁固定有支板5，座椅1后壁固定有若干限位杆6，座椅1设有肩部训练机构7，肩部训练机构7用于康复人员的肩部环形水平训练、肩部环形垂直训练、肩部水平前后训练，肩部训练机构7包括有架框701，架框701滑动限位在限位杆6外侧，架框701底端安装有若干电动液压杆8，电动液压杆8底端安装在支板5表面，架框701开设有两个安装槽，安装槽内均转动安装有复位杆一70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肩部康复训练设备，包括座椅(1)，其特征在于，所述座椅(1)两侧均安装有侧板(2)，侧板(2)安装有控制器(3)，所述座椅(1)底部固定有支脚(4)，座椅(1)后侧底部壁固定有支板(5)，座椅(1)后壁固定有若干限位杆(6)，所述座椅(1)设有肩部训练机构(7)；所述肩部训练机构(7)用于康复人员的肩部环形水平训练、肩部环形垂直训练、肩部水平前后训练。2.根据权利要求1所述的一种肩部康复训练设备，其特征在于，所述肩部训练机构(7)包括有架框(701)，架框(701)滑动限位在限位杆(6)外侧，架框(701)底端安装有若干电动液压杆(8)，电动液压杆(8)底端安装在支板(5)表面。3.根据权利要求2所述的一种肩部康复训练设备，其特征在于，所述架框(701)开设有两个安装槽，安装槽内均转动安装有复位杆一(702)，复位杆一(702)顶端外壁安装有复位弹簧一(703)，复位杆一(702)外壁固定有复位架(704)。4.根据权利要求3所述的一种肩部康复训练设备，其特征在于，所述复位架(704)一端固定有水平框(705)，水平框(705)内侧固定有滑杆(706)，滑杆(706)外部套设安装有压缩弹簧(707)。5.根据权利要求4所述的一种肩部康复训练设备，其特征在于，所述滑杆(706)外部滑动套设有移块(708)，移块(708)固定有转筒(709)，转筒(709)内侧安装有复位弹簧二(710)。6.根据权利要求5所述的一种肩部康复训练设备，其特征在于，所述复位弹簧二(710)圆心处安装有复位杆二(711)，复位杆二(711)一端固定有承重块(713)，承重块(713)外壁转动安装有轴环(712)，承重块(713)通过轴环(712)转动安装在转筒(709)外壁。7.根据权利要求6所述的一种肩部康复训练设备，其特征在于，所述承重块(713)外壁固定有受力杆(714...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱艳英，
申请(专利权)人：河北地质大学，
类型：发明
国别省市：