一种电力输送安全保障方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电力输送安全保障方法及其系统、电子设备，本发明专利技术开创性的通过热成像传感仪对经过电力输送线缆附近的目标进行识别，排除非生物体对监测结果的影响，通过设置第一预设阈值，智能判断经过电力输送线缆附近的目标为人形还是动物，当经过电力输送线缆附近的目标为人形时，服务器通过判断经过电力输送线缆附近的人与警戒点的距离并控制执行机构执行各级安全保障指令，大大提高了本发明专利技术的智能化程度、可靠性和安全性，很大程度上拓展了本发明专利技术的应用场景，很大程度上提高了本发明专利技术保障了人民群众的生命安全的能力。明保障了人民群众的生命安全的能力。明保障了人民群众的生命安全的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种电力输送安全保障方法及其系统


[0001]本专利技术涉及电力输送安全保障
，具体涉及一种电力输送安全保障方法及其系统。

技术介绍

[0002]随着社会发展，电力输送是电力系统中除发电设备和用电设备以外的部分，电力网络把分布在广阔地域内的发电厂和用电户连成一体，把集中生产的电能输送到分散用电的千家万户。电力输送过程采取的安全保障措施一直是人们的重点关注对象，它直接关系到电力输送系统的安全性和可靠性，直接关系到人民群众的安全。因此，如何有效地对输电线路安全进行监测和安全防范，成为电力网络安全监测技术新的需求点和研究的热点课题；现有技术中的输电线路网络安全监测方法大都是采用单一传感器对输电线路网络的母线电力输送安全进行监测与分析，从而使得现有方法存在一定的局限性和单一性，难以对影响其安全的多方面因素进行准确的监测与分析，因此输电线路网络安全分析结果的精准性和科学性，进而使得输电线路网络的输电安全性受到影响，对人民群众的生命安全的危险性高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种电力输送安全保障方法及其系统，解决了如何有效地对输电线路安全进行监测和安全防范的问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：本专利技术提供了一种电力输送安全保障方法，包括：读取电力输送安全保障系统中设置在预设位置的红外热成像仪采集的当前帧图像；对当前帧图像进行解析并得到当前帧图像数据，根据当前帧图像数据内的各点的灰度值确定目标范围并按照预设步骤建立目标搜索框；服务器计算目标搜索框的面积并实时判断目标搜索框的面积是否大于第一预设阈值，若目标搜索框的面积大于第一预设阈值，则判断目标为人形，计算得到目标质心坐标并根据预设方法计算警戒距离；服务器实时判断警戒距离是否大于第二预设阈值，若警戒距离大于第二预设阈值，服务器发送语音报警指令并判断警戒距离是否大于第三预设阈值，若警戒距离大于第三预设阈值，服务器发送灯光报警指令并判断警戒距离是否大于第四预设阈值，若警戒距离大于第四预设阈值，服务器控制电力输送安全保障系统切断当前电力输送线路并向有关部门的安全系统发送报警信息。
[0005]所述根据预设方法计算警戒距离包括：所述红外热成像仪设置在电力输送线缆的正下方，并将红外热成像仪的朝向设置为与电力输送线缆平行，将电力输送线缆在红外热成像仪所采集的红外热成像图像的边缘的垂直投影点标记为警戒点，以红外热成像图像的左下角为原点，以水平方向为X轴，以垂直方向为Y轴，确定警戒点的坐标，所述警戒距离的计算方法为计算当前帧图像的平面坐标系内目标质心与警戒点连线的线段的两个端点的距离。
[0006]所述目标搜索框需要包括目标范围以及目标周围预设范围的背景。
[0007]所述按预设方法建立目标搜索框包括：以目标的边界建立搜索框并以目标的质心为基点将搜索框扩大为以目标的边界建立搜索框的预设倍数。
[0008]所述计算目标质心坐标包括：根据原始图像灰度值的均值和标准差对所述原始图像的灰度值做分段线性变化，得到当前帧图像的8比特单通道图像的各点的灰度值，根据当前帧图像的8比特单通道图像的各点的灰度值计算得到目标质心坐标。
[0009]所述分段线性变化的公式为：其中，μ和σ分别为原始图像灰度值的均值和标准差，x为原始图像的各点的灰度值，y为线性变换后得到的8比特单通道图像各点的灰度值，为向下取整运算。
[0010]所述质心定位计算公式为：；其中，M和N分别表示目标搜索框的宽度和高度，(Mmin,Nmin)，和(Xmax,Ymax)分别表示目标搜索框的左上角坐标和右下角坐标, Iij为所述矩形区域内像素点的灰度值，i为像素点的行位置，j为像素点的列位置，(Xc,Yc)表示质心坐标。
[0011]当服务器判断目标搜索框小于第一预设阈值时，服务器判断目标为非人形生物，服务器继续获取红外热成像仪采集的下一帧图像并解析。
[0012]当服务器判断目标搜索框小于第一预设阈值时，服务器判断目标为非人形生物，服务器继续获取红外热成像仪采集的下一帧图像并解析。
[0013]根据本专利技术的第二方面，提供一种电力输送安全保障系统，包括：红外热成像仪，安装在预设位置，用于采集红外热成像图像并发送至服务器；服务器，用于对当前帧图像进行解析并得到当前帧图像数据，根据当前帧图像数据内的各点的灰度值确定目标范围并按预设步骤建立目标搜索框；或用于计算目标搜索框的面积并实时判断目标搜索框的面积是否大于第一预设阈值，若目标搜索框的面积大于第一预设阈值，则判断目标为人形，计算得到目标质心坐标并根据预设方法计算警戒距离；或用于实时判断警戒距离是否大于第二预设阈值，若警戒距离大于第二预设阈值，服务器发送语音报警指令并判断警戒距离是否大于第三预设阈值，若警戒距离大于第三预设阈值，服务器发送灯光报警指令并判断警戒距
离是否大于第四预设阈值，若警戒距离大于第四预设阈值，服务器控制执行模块切断当前电力输送线路并向有关部门的安全系统发送报警信息。
[0014]执行模块，用于执行服务器的语音报警指令，或用于执行服务器的灯光报警指令，或用于切断当前电力输送线路并向有关部门的安全系统发送报警信息。
[0015]根据本专利技术的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至8中任意一项所述的电力输送安全保障方法。
[0016]本专利技术开创性的通过热成像传感仪对经过电力输送线缆附近的目标进行识别，排除非生物体对监测结果的影响，通过设置第一预设阈值，智能判断经过电力输送线缆附近的目标为人形还是动物，当经过电力输送线缆附近的目标为人形时，服务器通过判断经过电力输送线缆附近的人与警戒点的距离并控制执行机构执行各级安全保障指令，大大提高了本专利技术的智能化程度、可靠性和安全性，很大程度上拓展了本专利技术的应用场景，很大程度上提高了本专利技术保障了人民群众的生命安全的能力。本专利技术通过将热成像传感器设置在电力输送线缆下方，并将红外热成像仪的朝向设置为与电力输送线缆平行，将电力输送线缆在红外热成像仪所采集的红外热成像图像的边缘的垂直投影点标记为警戒点，以红外热成像图像的左下角为原点，以水平方向为X轴，以垂直方向为Y轴，确定警戒点的坐标，通过计算当前帧图像的平面坐标系内目标质心与警戒点连线的线段的两个端点的距离来计算警戒距离，巧妙的实现了电力线缆在当前帧图像中的定位，准确可靠的建立了警戒点，为后续计算警戒距离提供了很好的数据基础，大大简化了系统复杂度，很大程度上提高了本专利技术的可用性并降低了生产成本，无需复杂算法建模和复杂电气设备，进一步拓展了本专利技术的应用场景。本专利技术中的服务器实时判断警戒距离是否大于第二预设阈值，若警戒距离大于第二预设阈值，服务器发送语音报警指令并判断警戒距离是否大于第三预设阈值，若警戒距离大于第三预设阈值，服务器发送灯光报警指令并判断警戒距离是否大于第四预设阈值，若警戒距离大于第四预设阈值，服务器控制电力输送安全保障系统切断当前电力输送线路并向有关部门的安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力输送安全保障方法，其特征在于，包括：读取电力输送安全保障系统中设置在预设位置的红外热成像仪采集的当前帧图像；对当前帧图像进行解析并得到当前帧图像数据，根据当前帧图像数据内的各点的灰度值确定目标范围并按照预设步骤建立目标搜索框；服务器计算目标搜索框的面积并实时判断目标搜索框的面积是否大于第一预设阈值，若目标搜索框的面积大于第一预设阈值，则判断目标为人形，计算得到目标质心坐标并根据预设方法计算警戒距离；服务器实时判断警戒距离是否大于第二预设阈值，若警戒距离大于第二预设阈值，服务器发送语音报警指令并判断警戒距离是否大于第三预设阈值，若警戒距离大于第三预设阈值，服务器发送灯光报警指令并判断警戒距离是否大于第四预设阈值，若警戒距离大于第四预设阈值，服务器控制电力输送安全保障系统切断当前电力输送线路并向有关部门的安全系统发送报警信息。2.根据权利要求1所述的电力输送安全保障方法，其特征在于，所述根据预设方法计算警戒距离包括：所述红外热成像仪设置在电力输送线缆的正下方，并将红外热成像仪的朝向设置为与电力输送线缆平行，将电力输送线缆在红外热成像仪所采集的红外热成像图像的边缘的垂直投影点标记为警戒点，以红外热成像图像的左下角为原点，以水平方向为X轴，以垂直方向为Y轴，确定警戒点的坐标，所述警戒距离的计算方法为计算当前帧图像的平面坐标系内目标质心与警戒点连线的线段的两个端点的距离。3.根据权利要求2所述的电力输送安全保障方法，其特征在于, 所述目标搜索框需要包括目标范围以及目标周围预设范围的背景。4.根据权利要求3所述的电力输送安全保障方法，其特征在于，所述预设步骤包括：以目标的边界建立搜索框并以目标的质心为基点将搜索框扩大为以目标的边界建立搜索框的预设倍数。5.根据权利要求4所述的电力输送安全保障方法，其特征在于，所述计算目标质心坐标包括：根据原始图像灰度值的均值和标准差对所述原始图像的灰度值做分段线性变化，得到当前帧图像的8比特单通道图像的各点的灰度值，根据当前帧图像的8比特单通道图像的各点的灰度值计算得到目标质心坐标。6.根据权利要求5所述的电力输送安全保障方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：车晓剑，郝俊博，张川，王永辉，李军，崔玺，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司运城供电公司，
类型：发明
国别省市：