一种带校准的双平面标定方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带校准的双平面标定方法，包括如下步骤：获取第一方向的图像，获取第二方向的图像，构建第一直角坐标系和第二直角坐标系，将第一直角坐标系和第二直角坐标系进行拟合，得到第三直角坐标系。进一步构建第一角坐标系和第二角坐标系，然后构建空间坐标系，基于空间坐标系对待检测图像采集后的图像进行图像空间拟合以实现姿态识别。故本发明专利技术利用手机双平面识别人体姿态，通过标定组件结合优化算法，实现双摄像头同步采集，优化姿态空间采集，实现基于二维图像的三维动作捕捉；将双平面成像原理运用于手机姿态识别，设备依赖性低，姿态识别精度高，实现对人体双平面姿态识别，可同时采集正侧位姿态特征，精准评估使用者的姿态特征。用者的姿态特征。用者的姿态特征。

【技术实现步骤摘要】
一种带校准的双平面标定方法及系统


[0001]本专利技术属于医疗领域，尤其涉及一种带校准的双平面标定方法及系统。

技术介绍

[0002]体姿态识别算法是一种可基于智能手机对人体动作识别的智能算法，人体姿态识别可根据测试集的动作使用人体姿态识别算法检测人体姿态的关键点，传给服务端，对其进行解析，获取动作数据，实现对人体动作进行测评分析和记录。
[0003]这类人体姿态识别算法，目前主要运用于机器人的姿态模拟，在医疗领域运用较少，目前在医疗领域的运用主要应用在康复训练的动作指导，通过智能手机的摄像头，采集受试者的动作特征，与系统预设的康复动作进行比对，实现对康复动作的指导与评估。
[0004]但是，该系统基于智能手机摄像头实现人体姿态识别，受限与手机的图像采集受限，无法精准识别到患者在训练过程中的肢体在空间中的动作特征与肢体位置，会出现一定的识别误差。综上，尚需要一种可以带校准的实现空间姿态识别方法及相应的系统装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的技术目的是提供一种带校准的双平面标定方法及系统，以解决识别精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带校准的双平面标定方法，其特征在于，包括如下步骤：通过第一采集单元获取第一方向的图像，通过第二采集单元获取第二方向的图像，以所述第一方向的图像构建第一直角坐标系，以所述第二方向的图像构建第二直角坐标系，将所述第一直角坐标系和所述第二直角坐标系进行拟合，得到第三直角坐标系；基于所述第一采集单元、所述第二采集单元和所述第三直角坐标系构建第一角坐标系和第二角坐标系；根据所述第一角坐标系和所述第二角坐标系构建空间坐标系，基于所述空间坐标系对待检测图像采集后的图像进行图像空间拟合以实现姿态识别。2.根据权利要求1所述的带校准的双平面标定方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的带校准的双平面标定方法，其特征在于，所述第一方向的图像为与所述第一方向相垂直的平面图像；所述第二方向的图像为与所述第二方向相垂直的平面图像。4.根据权利要求1所述的带校准的双平面标定方法，其特征在于，所述得到第三直角坐标系具体包括如下步骤根据所述第一方向的图像计算所述第一采集单元在所述第一直角坐标系内的位置，以及所述第二采集单元的大致方位；根据所述第二方向的图像计算所述第二采集单元在所述第二直角坐标系内的位置，以及所述第一采集单元的大致方位；基于所述第一采集单元的位置以及大致方位、所述第二采集单元的位置以及大致方位将上述第一直角坐标系与所述第二直角坐标系进行拟合得到所述第三直角坐标系。5.根据权利要求1所述的带校准的双平面标定方法，其特征在于，所述基于所述第一采集单元、所述第二采集单元和所述第三直角坐标系构建第一角坐标系和第二角坐标系；计算所述第一采集单元与所述第二采集单元在所述第三直角坐标系的相对位置，以所述第一采集单元和所述第二采集单元为原点，分别构建所述第一角坐标系和所述第二角坐标系。6.一种带校准的双平面标定系统，配置如权利要求1至5任意一项所述的带校准的双平面标定方法，其特征在于，包括固定组件、第一采集单元、第二采集单元、标定组件和处理单元；所述固定组件用于搭载所述第一采集单元和所述第二采集单元，使得所述第一采集单元和所述第二采集单元距离地面一定高度设置；所述第一采集单元用于获取第一方向下所述标定组件的图像；所述第二采集单元用于获取第二方向下所述标定组件的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：于研，余海鑫，杜杰，周俊，顾春雅，曾至立，程黎明，
申请(专利权)人：上海市同济医院，
类型：发明
国别省市：