可以远程控制的司控道岔制造技术

本发明专利技术涉及一种可以远程控制的司控道岔，包括远程控制台、无线基站一、无线基站二、气缸执行机构、司控道岔控制箱、道岔状态显示器；远程控制台与无线基站一信号连接，无线基站一与无线基站二信号连接，司控道岔控制箱与无线基站二信号连接；司控道岔控制箱通过气管与气缸执行机构连接，司控道岔控制箱包括电磁阀；远程控制台通过无线基站一、无线基站二传输命令给司控道岔控制箱，司控道岔控制箱的PLC输出信号，控制电磁阀，进而驱动气缸执行机构动作完成换道作业。通过远程控制的司控道岔，使井下单轨吊车工作人员不用下井便可以进行轨道的切换，并且可以通过道岔状态显示器看到轨道的道岔的状态，解决司控道岔远程控制的问题。解决司控道岔远程控制的问题。解决司控道岔远程控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
可以远程控制的司控道岔


[0001]本专利技术属于煤矿辅助运输单轨吊车
，具体涉及一种可以远程控制的司控道岔。

技术介绍

[0002]随着煤矿开采技术的进步，单轨吊车的智能化也成为趋势，而轨道的远程控制是单轨吊车智能化的重要组成部分，轨道的远程控制离不开可以远程控制的司控道岔。
[0003]但是现在市面上的传统的司控道岔大都是由司机下车手动或者遥控控制，这样不仅浪费时间，导致效率低下，也无法满足远程控制的要求。
[0004]因此，需要提供一种可以远程控制的司控道岔。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种可以远程控制的司控道岔，以提高效率。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种可以远程控制的司控道岔，包括远程控制台、无线基站一、无线基站二、气缸执行机构、司控道岔控制箱、道岔状态显示器；所述远程控制台与所述无线基站一信号连接，所述无线基站一与所述无线基站二信号连接，所述司控道岔控制箱与所述无线基站二信号连接；所述司控道岔控制箱通过气管与所述气缸执行机构连接，所述司控道岔控制箱包括电磁阀；所述远程控制台通过所述无线基站一、所述无线基站二传输命令给所述司控道岔控制箱，所述司控道岔控制箱的PLC输出信号，控制所述电磁阀，进而驱动所述气缸执行机构动作完成换道作业。
[0008]优选地，在上述的可以远程控制的司控道岔中，所述远程控制台通过网口与所述无线基站一信号连接。
[0009]优选地，在上述的可以远程控制的司控道岔中，所述无线基站一通过Modbus网关与所述无线基站二信号连接。
[0010]优选地，在上述的可以远程控制的司控道岔中，所述司控道岔控制箱具有语音播报功能，在道岔没有换道到位时，所述司控道岔控制箱进行语音播报。
[0011]优选地，在上述的可以远程控制的司控道岔中，所述司控道岔控制箱把道岔没有换道到位的信号传递给所述远程控制台。
[0012]优选地，在上述的可以远程控制的司控道岔中，所述司控道岔控制箱把所述气缸执行机构的状态通过所述无线基站一、所述无线基站二反馈到所述远程控制台。
[0013]优选地，在上述的可以远程控制的司控道岔中，所述远程控制台配置有按钮。
[0014]优选地，在上述的可以远程控制的司控道岔中，轨道配置有接近开关。
[0015]优选地，在上述的可以远程控制的司控道岔中，轨道换道到位后，轨道配置的所述接近开关动作，输出到位信号，所述司控道岔控制箱把到位信号通过所述无线基站一、所述无线基站二反馈到所述远程控制台。
[0016]优选地，在上述的可以远程控制的司控道岔中，还包括司控道岔遥控器，所述司控道岔遥控器用于控制所述司控道岔控制箱，以实现换道作业。
[0017]本专利技术的可以远程控制的司控道岔的有益效果在于：通过远程控制的司控道岔，使井下单轨吊车工作人员不用下井便可以进行轨道的切换，并且可以通过道岔状态显示器看到轨道的道岔的状态，解决司控道岔远程控制的问题。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例可以远程控制的司控道岔的结构示意图。
[0019]图中部件名称和标号如下：
[0020]远程控制台(1)、无线基站一(2)、无线基站二(3)、气缸执行机构(4)、司控道岔控制箱(5)、道岔状态显示器(6)、司控道岔遥控器(7)。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0022]如图1所示，本实施例公开了一种可以远程控制的司控道岔，该可以远程控制的司控道岔包括远程控制台1、无线基站一(也即图中无线基站1)、无线基站二(也即图中无线基站2)、气缸执行机构4、司控道岔控制箱5、道岔状态显示器6、司控道岔遥控器7；
[0023]远程控制台1通过网口与无线基站一建立信号连接。无线基站一通过无线Mesh与无线基站二建立信号连接。司控道岔控制箱5通过Modbus网关与无线基站二建立信号连接。司控道岔控制箱5通过气管与气缸执行机构4建立连接；司控道岔控制箱5内具有电磁阀。
[0024]本实施例的远程控制台1通过网口和无线基站一连接，然后通过无线基站二接收命令信号，控制司控道岔控制箱5的PLC输出信号，控制电磁阀，进而驱动气缸执行机构4，气缸执行机构4动作完成换道作业。
[0025]如果道岔没有换道到位，控制司控道岔控制箱5进行语音播报，同时把没有到位的信息通过无线基站传送到远程控制台1。
[0026]控制司控道岔控制箱5把气缸执行机构4的状态通过无线基站反馈到远程控制台1。
[0027]作为优选方案，本实施例还配置有司控道岔遥控器7，可通过司控道岔遥控器7控制司控道岔控制箱5，进而控制换道作业。
[0028]远程控制台1配置有按钮。需要切换轨道时，在远程控制台1按下按钮，信号通过无线基站传到司控道岔控制箱5，司控道岔控制箱5的PLC输出控制电磁阀，气缸执行机构4推动轨道换道。轨道换道到位后，轨道配置的接近开关动作，输出到位信号，司控道岔控制箱5把到位信号通过无线基站传到远程控制台1，停止动作。
[0029]本实施例通过远程控制的司控道岔，使井下单轨吊车工作人员不用下井便可以进行轨道的切换，并且可以通过道岔状态显示器6看到轨道的道岔的状态，解决司控道岔远程控制的问题。
[0030]本专利技术提出的远程控制的司控道岔，解决了井下轨道无法远程控制的问题。节约
了司机下车扳道的时间，提高了生产效率，为单轨吊的无人驾驶打下坚实的基础。
[0031]显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本专利技术的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以远程控制的司控道岔，其特征在于，包括远程控制台(1)、无线基站一(2)、无线基站二(3)、气缸执行机构(4)、司控道岔控制箱(5)、道岔状态显示器(6)；所述远程控制台(1)与所述无线基站一(2)信号连接，所述无线基站一(2)与所述无线基站二(3)信号连接，所述司控道岔控制箱(5)与所述无线基站二(3)信号连接；所述司控道岔控制箱(5)通过气管与所述气缸执行机构(4)连接，所述司控道岔控制箱(5)包括电磁阀；所述远程控制台(1)通过所述无线基站一(2)、所述无线基站二(3)传输命令给所述司控道岔控制箱(5)，所述司控道岔控制箱(5)的PLC输出信号，控制所述电磁阀，进而驱动所述气缸执行机构(4)动作完成换道作业。2.根据权利要求1所述的可以远程控制的司控道岔，其特征在于：所述远程控制台(1)通过网口与所述无线基站一(2)信号连接。3.根据权利要求1所述的可以远程控制的司控道岔，其特征在于：所述无线基站一(2)通过Modbus网关与所述无线基站二(3)信号连接。4.根据权利要求1所述的可以远程控制的司控道岔，其特征在于：所述司控道岔控制箱(5)具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐奔，黄亚振，朱明，隋敬涛，钱益强，曹恩恩，
申请(专利权)人：上海富锲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：