一种医疗垃圾分类机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医疗垃圾分类机器人，属于医疗垃圾分类机器人技术领域，包括机器人外壳，所述机器人外壳的下端安装有底箱，底箱的下端安装有滑轮，底箱的内部安装有滑轮限位组件，机器人外壳的一侧上端安装有密封板，机器人外壳的另一侧上端安装有电机一，电机一的输出端位于机器人外壳的内部安装有输送带，机器人外壳的内部上端侧边安装有消毒灯，机器人外壳的内部下端安装有液压泵，本实用新型专利技术通过设置了清洁组件，该组件可以对经常输送垃圾的输送带进行清洁，避免输送带表面粘附的垃圾导致机器人发出异味的问题，另外，该组件通过设置了滑块一和滑槽一，可以提升清洁刷被输送带挤压过程的稳定性。刷被输送带挤压过程的稳定性。刷被输送带挤压过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗垃圾分类机器人


[0001]本技术属于医疗垃圾分类机器人
，具体涉及一种医疗垃圾分类机器人。

技术介绍

[0002]医疗垃圾分类机器人是对医疗垃圾进行分类并回收的装置，这样可以避免医疗垃圾影响大气环境。
[0003]中国专利申请号为202121803270.8公开了一种基于人工智能的医疗垃圾分类机器人，包括壳体以及设置在壳体内部的空间收缩组件，空间收缩组件连接有驱动组件，驱动组件安装在壳体上，壳体上开设有第一贯穿口和第二贯穿口，第一贯穿口临近壳体的顶部，第二贯穿口临近壳体的底部；空间收缩组件包括第一分隔板、第二分隔板、输送带、液压泵和挤压板，壳体的内部安装第一分隔板和第二分隔板，第二分隔板垂直与第一分隔板，输送带安装在壳体的侧壁上，输送带套设在传动辊上。通过空间收缩组件的设置，便于将垃圾分类且便于将垃圾进行压缩。
[0004]上述公开的专利虽然实现了对于医疗垃圾的分类，但是其设置的输送带因为经常对垃圾进行输送，因此输送带上会黏附大量污垢，清理起来不方便；其设置的机器人虽然能够进行移动，但是当机器人内部的液压泵在使用时会导致机器人与地面产生滑动的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种医疗垃圾分类机器人，具有便于对输送带进行清洁以及机器人便于对滑轮进行限位的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医疗垃圾分类机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的下端安装有底箱，底箱的下端安装有滑轮，底箱的内部安装有滑轮限位组件，机器人外壳的一侧上端安装有密封板，机器人外壳的另一侧上端安装有电机一，电机一的输出端位于机器人外壳的内部安装有输送带，机器人外壳的内部上端侧边安装有消毒灯，机器人外壳的内部下端安装有液压泵，液压泵的输出端安装有推板，机器人外壳的侧边下端滑动连接安装有拉板，机器人外壳的上端内部安装有输送带清洁组件。
[0007]优选的，所述输送带清洁组件包括安装架、清洁刷、弹簧和电动伸缩杆，其中，机器人外壳的内部上端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有安装架，安装架的内部安装有弹簧，弹簧的另一端安装有清洁刷。
[0008]优选的，所述输送带清洁组件还包括滑块一和滑槽一，其中，清洁刷的上端侧边安装有滑块一，安装架的内部侧边开设有对应滑块一的滑槽一。
[0009]优选的，所述滑轮限位组件包括支撑柱、升降板、电机二和螺杆，其中，底箱的内部上端安装有电机二，电机二的输出端安装有螺杆，螺杆的表面螺纹啮合安装有升降板，升降板的下端安装有支撑柱。
[0010]优选的，所述滑轮限位组件还包括滑槽二和滑块二，其中，升降板的侧边安装有滑
块二，底箱的内部侧边开设有对应滑块二的滑槽二。
[0011]优选的，所述螺杆的下端通过轴承转动座与底箱转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设置了清洁组件，该组件可以对经常输送垃圾的输送带进行清洁，避免输送带表面粘附的垃圾导致机器人发出异味的问题，另外，该组件通过设置了滑块一和滑槽一，可以提升清洁刷被输送带挤压过程的稳定性。
[0014]2、本技术通过设置了滑轮限位组件，该组件可以对支撑柱进行升降，从而避免机器人在使用时滑轮与地面产生相对滑动的问题，另外，该组件通过设置了滑块二和滑槽二，可以提升升降板升降过程的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术机器人内部的立体图；
[0017]图3为本技术的剖视图；
[0018]图4为本技术清洁组件的放大图；
[0019]图5为本技术滑轮限位组件的剖视图；
[0020]图中：1、机器人外壳；2、密封板；3、滑轮；4、底箱；5、电机一；6、拉板；7、输送带；8、滑轮限位组件；81、支撑柱；82、滑槽二；83、滑块二；84、升降板；85、电机二；86、螺杆；9、输送带清洁组件；91、安装架；92、滑块一；93、清洁刷；94、滑槽一；95、弹簧；96、电动伸缩杆；10、液压泵；11、推板；12、消毒灯。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种医疗垃圾分类机器人，包括机器人外壳1，机器人外壳1的下端安装有底箱4，底箱4的下端安装有滑轮3，底箱4的内部安装有滑轮限位组件8，机器人外壳1的一侧上端安装有密封板2，机器人外壳1的另一侧上端安装有电机一5，电机一5的输出端位于机器人外壳1的内部安装有输送带7，机器人外壳1的内部上端侧边安装有消毒灯12，机器人外壳1的内部下端安装有液压泵10，液压泵10的输出端安装有推板11，机器人外壳1的侧边下端滑动连接安装有拉板6，机器人外壳1的上端内部安装有输送带清洁组件9。
[0024]具体的，输送带清洁组件9包括安装架91、清洁刷93、弹簧95和电动伸缩杆96，其中，机器人外壳1的内部上端安装有电动伸缩杆96，电动伸缩杆96的输出端安装有安装架91，安装架91的内部安装有弹簧95，弹簧95的另一端安装有清洁刷93，
[0025]通过采用上述技术方案，可以便于对输送带7进行清洁。
[0026]具体的，输送带清洁组件9还包括滑块一92和滑槽一94，其中，清洁刷93的上端侧
边安装有滑块一92，安装架91的内部侧边开设有对应滑块一92的滑槽一94，
[0027]通过采用上述技术方案，可以避免弹簧95挤压后向两侧变形。
[0028]本实施例在使用时，人工智能现在已经慢慢渗入人们的生活中，在医疗垃圾回收中，就可以用到人工智能医疗垃圾分类机器人进行垃圾回收分类，首先将垃圾分类好通过密封板2送入机器人外壳1的内部，直至垃圾送入输送带7的上端，此时打开电机一5，电机一5带动输送带7转动，输送带7将垃圾送入机器人外壳1的内部，同时通过控制面板控制液压泵10启动，液压泵10启动后带动推板11将垃圾进行挤压，从而提升机器人外壳1的空间使用率，机器人外壳1内部的消毒灯12可以对垃圾进行消毒，由于输送带7长时间使用后会导致输送带7表面的污垢较多，此时打开电动伸缩杆96，电动伸缩杆96带动安装架91下降，安装架91下降带动清洁刷93下降至与输送带7接触，再继续带动电动伸缩杆96伸长，此时带动清洁刷93压缩弹簧95，从而使得清洁刷93牢牢的与输送带7贴合，通过在清洁刷93的上端侧边安装有滑块一92，安装架91的内部侧边开设有对应滑块一92的滑槽一94，可以避免弹簧95挤压后向两侧变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗垃圾分类机器人，包括机器人外壳，其特征在于：所述机器人外壳的下端安装有底箱，底箱的下端安装有滑轮，底箱的内部安装有滑轮限位组件，机器人外壳的一侧上端安装有密封板，机器人外壳的另一侧上端安装有电机一，电机一的输出端位于机器人外壳的内部安装有输送带，机器人外壳的内部上端侧边安装有消毒灯，机器人外壳的内部下端安装有液压泵，液压泵的输出端安装有推板，机器人外壳的侧边下端滑动连接安装有拉板，机器人外壳的上端内部安装有输送带清洁组件。2.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾分类机器人，其特征在于：所述输送带清洁组件包括安装架、清洁刷、弹簧和电动伸缩杆，其中，机器人外壳的内部上端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有安装架，安装架的内部安装有弹簧，弹簧的另一端安装有清洁刷。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏书昕，
申请(专利权)人：魏书昕，
类型：新型
国别省市：