自动驾驶数据传输方法、系统及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种自动驾驶数据传输方法、系统及装置。其中，该方法包括：智能网关获取云服务器发送的第一数据包，并将第一数据包通过目标基站转发至目标车辆，其中，第一数据包中至少包括目标区域的路况信息；智能网关接收目标车辆通过目标基站转发的第二数据包，在第二数据包对应的目标地址是云服务器的情况下，将第二数据包发送给云服务器，第二数据包中至少包括目标车辆基于第一数据包提供的路况信息在目标区域的行驶反馈。本申请解决了由于网络通信时延过长造成的数据传输速率低的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶数据传输方法、系统及装置


[0001]本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶数据传输方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶目前主要有两种技术路线，一种是单车自动驾驶，一般称单车智能，一种是车路协同自动驾驶，其中，单车智能主要依靠车辆自身的视觉、毫米雷达波、激光雷达波等传感器，计算单元以及线控系统进行环境感知、计算决策和控制执行，而车路协同：将路端升级到与车端智能化同等的水平，通过车联网将人
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车
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路
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云这些交通参与要素有机的结合在一起，从而保证自动驾驶安全，加快自动驾驶应用的进一步成熟。车路协同自动驾驶是除了车自己的感知单元，也可以接受路、其他车、信号灯等各个信息来源的消息，即便是自己的雷达不够，可以通过协同设备来补足。车自身算力不够，强大的云计算来补足算力，算好了下发给车决策，车只是智慧交通网络里的小节点，与身边交通参与者发生着各种信息的交互。车路协同能提升自动驾驶的安全性、单车不需要再那么多的雷达传感器、也不需要不断提升算力，将会整体范围降低自动驾驶普及的成本，与此同时，车路协同需要智慧道路的建设。车路协同的优势较多，但现阶段来看，车路协同也存在着一些挑战，车路协同最重要的就是需要车与路进行全域融合感知的快速信息交互，这就需要低时延的具备完善移动性管理的通信网络，目前车路协同自动驾驶通信网络主要存在以下问题：网络通信的时延问题，由于网络时延过长导致云平台与车辆间的数据传输速率慢，会导致自动驾驶安全性低。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种自动驾驶数据传输方法、系统及装置，以至少解决由于网络通信时延过长造成的数据传输速率低的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶数据传输方法，包括：智能网关获取云服务器发送的第一数据包，并将第一数据包通过目标基站转发至目标车辆，其中，第一数据包中至少包括目标区域的路况信息；智能网关接收目标车辆通过目标基站转发的第二数据包，在第二数据包对应的目标地址是云服务器的情况下，将第二数据包发送给云服务器，第二数据包中至少包括目标车辆基于第一数据包提供的路况信息在目标区域的行驶反馈。
[0006]可选地，将第一数据包通过目标基站转发至目标车辆的中，包括：智能网关将第一数据包进行封装并建立第一数据包与地址信息的关联关系，得到封装后的第一数据包；按照地址信息将封装后的第一数据包发送至目标基站，其中，地址信息中至少包括：目标基站的地址、目标车辆的地址和隧道端点标识；目标基站将接收到的封装后的第一数据包按照地址信息发送至目标车辆。
[0007]可选地，智能网关将第一数据包进行封装，包括：智能网关接收第一数据包；智能网关将第一数据包以预设形式按照隧道协议进行封装。
[0008]可选地，智能网关接收目标车辆通过目标基站转发的第二数据包，包括：智能网关接收目标基站转发的第二数据包；在第二数据包对应的目标地址不含有云服务器地址的情况下，智能网关将第二数据包通过传输网发送至核心网。
[0009]可选地，智能网关接收第一数据包，包括：智能网关通过预设传输线路从云服务器获取第一数据包，其中，第一数据包中的路况信息由云服务器通过获取到的目标区域内的图像信息和位置信息确定的，图像信息和位置信息是由目标区域内路侧的图像采集装置、雷达装置和目标车辆共同获取的。
[0010]可选地，在智能网关接收目标车辆通过目标基站转发的第二数据包之前，方法还包括：智能网关接收目标车辆发送的访问请求；智能网关将访问请求中包含的目标车辆的身份信息进行合法性验证，在通过验证的情况下，智能网关接收第二数据包。
[0011]可选地，智能网关将第二数据包通过传输网发送至核心网，包括：在第二数据包已被解封装的情况下，智能网关将已被解封装的第二数据包还原后通过传输网发送至核心网。
[0012]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶数据传输方法，包括：云服务器将获取到的第一数据包发送至智能网关中，第一数据包用于智能网关通过目标基站转发至目标车辆中，其中，第一数据包中至少包括目标区域的路况信息；在第二数据包对应的目标地址是云服务器的情况下，云服务器接收智能网关转发的第二数据包，第二数据包是由目标车辆通过目标基站发送到智能网关中的，第二数据包中至少包括目标车辆基于第一数据包提供的路况信息在目标区域的行驶反馈。
[0013]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种自动驾驶数据传输方法，包括：目标车辆接收智能网关通过目标基站转发的第一数据包，第一数据包是由云服务器发送至智能网关中的，第一数据包中至少包括目标区域的路况信息；在第二数据包对应的目标地址是云服务器的情况下，目标车辆通过目标基站发送第二数据包至智能网关中，第二数据包用于智能网关转发至云服务器中，第二数据包中至少包括目标车辆基于第一数据包提供的路况信息在目标区域的行驶反馈。
[0014]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种自动驾驶数据传输系统，包括：智能网关和云服务器，其中，智能网关与云服务器连接；智能网关用于将云服务器发送的第一数据包通过目标基站发送至目标车辆中，还用于在第二数据包对应的目标地址是云服务器的情况下，将目标车辆通过目标基站发送的第二数据包发送到云服务器中；云服务器用于获取第一数据包，其中，第一数据包中至少包括目标区域的路况信息，其中感知信息用于表示目标区域内的道路路况，第二数据包中至少包括目标车辆基于第一数据包提供的路况信息在目标区域的行驶反馈。
[0015]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种自动驾驶数据传输装置，包括：获取模块，用于获取云服务器发送的第一数据包，并将第一数据包通过目标基站转发至目标车辆中，其中，第一数据包中至少包括目标区域的路况信息；接收模块，用于接收目标车辆通过目标基站转发的第二数据包，在第二数据包对应的目标地址是云服务器的情况下，将第二数据包发送给云服务器，第二数据包中至少包括目标车辆基于第一数据包提供的路况信
息在目标区域的行驶反馈。
[0016]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行上述自动驾驶数据传输方法。
[0017]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种通信设备，包括存储器和处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述自动驾驶数据传输方法。
[0018]在本申请实施例中，采用智能网关获取云服务器发送的第一数据包，并将第一数据包通过目标基站转发至目标车辆，其中，第一数据包中至少包括目标区域的路况信息；智能网关接收目标车辆通过目标基站转发的第二数据包，在第二数据包对应的目标地址是云服务器的情况下，将第二数据包发送给云服务器，第二数据包中至少包括目标车辆基于第一数据包提供的路况信息在目标区域的行驶反馈的方式，通过智能网关获取云服务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶数据传输方法，其特征在于，包括：智能网关获取云服务器发送的第一数据包，并将所述第一数据包通过目标基站转发至目标车辆，其中，所述第一数据包中至少包括目标区域的路况信息；所述智能网关接收所述目标车辆通过所述目标基站转发的第二数据包，在所述第二数据包对应的目标地址是所述云服务器所对应的云服务器地址情况下，将所述第二数据包发送给所述云服务器，所述第二数据包中至少包括所述目标车辆基于所述第一数据包提供的所述路况信息在所述目标区域的行驶反馈。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一数据包通过目标基站转发至目标车辆中，包括：所述智能网关将所述第一数据包进行封装并建立所述第一数据包与地址信息的关联关系，得到封装后的第一数据包；按照所述地址信息将所述封装后的第一数据包发送至所述目标基站，其中，所述地址信息中至少包括：所述目标基站的地址、所述目标车辆的地址和隧道端点标识，其中，所述地址信息用于所述目标基站将接收到的所述封装后的第一数据包按照所述地址信息发送至所述目标车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能网关将所述第一数据包进行封装，包括：所述智能网关接收所述第一数据包；所述智能网关将所述第一数据包以预设形式按照隧道协议进行封装。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能网关接收所述目标车辆通过所述目标基站转发的第二数据包，包括：所述智能网关接收所述目标基站转发的所述第二数据包；在所述第二数据包对应的目标地址不含有所述云服务器地址的情况下，所述智能网关将所述第二数据包通过传输网发送至核心网。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能网关接收所述第一数据包，包括：所述智能网关通过预设传输线路从所述云服务器获取所述第一数据包，其中，所述第一数据包中的所述路况信息由所述云服务器通过获取到的所述目标区域内的图像信息和位置信息确定的，所述图像信息和所述位置信息是由所述目标区域内路侧的图像采集装置、雷达装置和所述目标车辆共同获取的。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述智能网关接收所述目标车辆通过所述目标基站转发的第二数据包之前，所述方法还包括：所述智能网关接收所述目标车辆发送的访问请求；所述智能网关将所述访问请求中包含的所述目标车辆的身份信息进行合法性验证，在通过验证的情况下，所述智能网关接收所述第二数据包。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述智能网关将所述第二数据包通过传输网发送至核心网，包括：在所述第二数据包已被解封装的情况下，所述智能网关将已被解封装的第二数据包还原后通过所述传输网发送至所述核心网。8.一种自动驾驶数据传输方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，刘杰，罗玉强，尹佳玲，管文明，刘祎，金杰，郭永林，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：