一种间距可调的码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种间距可调的码垛装置，包括：底架，底架一侧设置有底部连接驱动装置的调节杆；所述调节杆外螺纹连接有顶柱，顶柱外套设相互叠套的多个二级柱；顶柱与每个二级柱分别套接连接有物料架；顶柱、多个二级柱可依次沿调节杆轴线方向错位且于错位连接处过盈配合。从而实现物料架沿着调节杆轴线方向依次错开成间隔分布，实现间距可调。实现间距可调。实现间距可调。

【技术实现步骤摘要】
一种间距可调的码垛装置


[0001]本技术涉及物料码垛设备
，具体涉及一种间距可调的码垛装置。

技术介绍

[0002]码垛的作用是将已装入容器的物料架，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
[0003]在码垛过程中经常遇到这种情况：码垛之前物料架叠放在一起，当某种特殊需要出现时，必须通过码垛机将物料架之间形成一定间隔。
[0004]现有技术中例如申请号为CN203497708U文件中，其在分砖架之间设置联动机构用于实现并排的分砖架之间的相互靠拢或分离，其无法用于竖向的分隔只能实现水平方向的分隔，现有技术中是通过人工搬运或拆除支撑底座实现物料架之间的分离，具体的操作是先将物料架依次取下，然后放上一层物料架后再物料架上设置一层支撑底座，然后再在支撑底座上方设置上一层物料架，如此往复；同样的，当使用完毕需要将物料架紧密叠放进行收纳归拢时，则按照顺序层层取下物料架以及支撑底座，再码垛回原位置，消耗大量人力、物力以及时间。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种间距可调的码垛装置，实现自动化调节物料架之间的移动距离。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]本技术的实施例提供了一种间距可调的码垛装置，包括：底架，底架一侧设置有底部连接驱动装置的调节杆；所述调节杆外螺纹连接有顶柱，顶柱外套设相互叠套的多个二级柱；顶柱与每个二级柱分别套接连接有物料架；顶柱、多个二级柱可依次沿调节杆轴线方向错位且于错位连接处过盈配合。
[0008]作为进一步的实现方式，所述驱动装置包括步进电机，步进电机的驱动轴与调节杆固定连接，通过步进电机驱动调节杆转动带动顶柱沿调节杆上下位移；
[0009]作为进一步的实现方式，所述物料架上开设固定孔槽，与顶柱连接的物料架内的固定孔槽的顶部设置有限位槽。
[0010]作为进一步的实现方式，所述限位槽的直径小于顶柱的外径，用以对顶柱的顶端限位。
[0011]作为进一步的实现方式，所述顶柱连接的物料架与多个二级柱上连接的物料架自上而下依次竖向排列。
[0012]作为进一步的实现方式，所述顶柱连接的物料架、多个二级柱连接的物料架内的固定孔槽内径尺寸自上而下依次增大。
[0013]作为进一步的实现方式，所述顶柱底端与相邻套接的二级柱的顶端过盈配合。
[0014]作为进一步的实现方式，所述顶柱顶端与相邻套接的二级柱的顶端间隙配合，顶
柱的底端与相邻套接的二级柱的底端间隙配合。
[0015]作为进一步的实现方式，所述多个二级柱之间，每层二级柱的底端与相邻的外侧二级柱的顶端过盈配合。
[0016]作为进一步的实现方式，所述多个二级柱之间，每层二级柱的顶端与相邻的外侧二级柱的顶端间隙配合，每层二级柱的底端与相邻的外侧二级柱的底端间隙配合。
[0017]作为进一步的实现方式，位于每个二级柱上套接连接有阶梯板，阶梯板位于物料架的下方设置，以支撑物料架。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019](1)本技术的调节杆外螺纹连接有顶柱，顶柱外套设相互叠套的多个二级柱；顶柱、多个二级柱可依次沿调节杆轴线方向错位且于错位连接处过盈配合，顶柱与每个二级柱分别套接连接有物料架。从而实现物料架沿着调节杆轴线方向依次错开成间隔分布，实现间距可调。
[0020](2)本技术位于顶柱连接的物料架内设置有限位槽，限位槽位于顶柱的上方，用于限位顶柱的顶端，从而实现当调节杆在驱动装置驱动发生转动时，调节杆带动顶柱以及与顶柱发生限位的物料架一起沿着调节杆轴线方向移动，实现顶柱连接的物料架位移可调。
[0021](3)本技术设置多个二级柱之间，每层二级柱之间部分过盈配合区域，实现当每个二级柱之间错位延伸时，当移动至过盈配合区，将每个二级柱之间进行位置的固定，实现每层二级柱连接的物料架拉开一定的间距。
[0022](4)本技术设置在物料架下方的阶梯板，实现当物料架呈间隔分布时对物料架起到一定的支撑作用，保护物料架以及物料架内的物料不发生倾斜。
附图说明
[0023]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0024]图1是本技术根据一个或多个实施方式的码垛装置的主视图；
[0025]图2是本技术根据一个或多个实施方式的码垛装置的原理图；
[0026]其中，1.物料架，2.调节杆，3.限位槽，4.顶柱，5.二级柱，6.底架，7.步进电机，8.码垛间距，9.过盈区，10.间隙区，11.阶梯板，12.固定槽孔。
具体实施方式
[0027]实施例一：
[0028]如图1
‑
2所示，本实施例提供了一种间距可调的码垛装置，包括底架6、位于底架上的调节杆2和套设于调节杆外的顶柱4以及叠套于顶柱外的多个二级柱5。顶柱和每个二级柱分别对应连接一个物料架1。通过调节每层二级柱5的相对上一级移动位置的变化来实现对每层物料架1之间的间距的调节。
[0029]所述底架6上设置一个调节杆2，调节杆2固定于底架中设置，位于底架6一侧垂直于底架6设置。调节杆2外套设有顶柱4，顶柱4与调节杆2之间螺纹连接。位于调节杆2的底部
设置有步进电机7，步进电机的驱动轴与调节杆固定连接，通过步进电机驱动调节杆转动带动顶柱沿调节杆上下位移。通过步进电机7带动调节杆2在顶柱4内转动，由于调节杆2的位置是固定于底架6上的，调节杆2在轴线方向无位移，所以当步进电机7驱动调节杆2转动时，位于调节杆2上的顶柱4会沿着调节杆2发生相对位移，当步进电机7正转时，顶柱4会沿着调节杆2的轴线方向向上移动，当步进电机7反转时，顶柱4会沿着调节杆2的轴线方向向下移动。
[0030]顶柱4与调节杆2连接的顶部位置处被顶端物料架1内设置的限位槽3限位，限位槽3与顶端物料架1的固定孔槽12的上方设置并与顶端物料架1的固定孔槽连通，如图1所示。顶柱4的顶部是卡接于其连接的物料架1内的，所以当顶柱4在调节杆2的带动下进行位移时，可以带动与其相应的物料架1沿着调节杆2的轴线方向产生相应的位移，从而实现顶端物料架与下层的物料架之间的间隔调节。
[0031]所述以顶柱4为中心，第一个二级柱5套设于顶柱4之外，第二个二级柱套设于第一个二级柱之外，按顺序每个二级柱依次叠套于上一层二级柱外。各个物料架相应的套设于顶柱或二级柱上设置的固定孔槽内并与顶柱或二级柱垂直设置，并且物料架之间呈竖向依次排列，竖向排列的每层物料架的固定孔槽的直径尺寸从位于底部的物料架向位于顶部的物料架依次递减。
[0032]本实施例中给出四个物料架叠放的示意图，具体的并不受本实施例的限制，可以根据现场需要采用多个物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间距可调的码垛装置，其特征在于，包括：底架，底架一侧设置有底部连接驱动装置的调节杆；所述调节杆外螺纹连接有顶柱，顶柱外套设相互叠套的多个二级柱；顶柱与每个二级柱分别套接连接有物料架；顶柱、多个二级柱可依次沿调节杆轴线方向错位且于错位连接处过盈配合。2.如权利要求1所述的一种间距可调的码垛装置，其特征在于，所述物料架上开设固定孔槽，与顶柱连接的物料架内的固定孔槽的顶部设置有限位槽。3.如权利要求2所述的一种间距可调的码垛装置，其特征在于，所述限位槽的直径小于顶柱的外径，用以对顶柱的顶端限位。4.如权利要求1所述的一种间距可调的码垛装置，其特征在于，所述顶柱连接的物料架与多个二级柱上连接的物料架自上而下依次竖向排列。5.如权利要求2所述的一种间距可调的码垛装置，其特征在于，所述顶柱连接的物料架、多个二级柱连接的物料架内的固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟丽，高攀宏，吴修权，潘莹月，杨硕林，
申请(专利权)人：山东农业工程学院，
类型：新型
国别省市：