本公开涉及地面清洁设备技术领域，提供一种地刷和清洁装置，该地刷，包括：外壳；电机，设置于外壳内；刷头，其形状为勒洛三角形；方形齿轮，固定设置于外壳上；旋转杆，具有相对的第一端和第二端，旋转杆的第一端与电机连接，旋转杆上设有从旋转杆的第一端至第二端方向直线延伸的滑轨；公转齿轮，其活动设置在滑轨上，且可沿滑轨弹性往复移动，公转齿轮与刷头连接，并与方形齿轮啮合；当电机转动时，驱动旋转杆转动，旋转杆带动公转齿轮与刷头一起自转，并且公转齿轮在自转的过程中同时绕方形齿轮公转。本公开使刷头每一个角走过的轨迹为一个正方形，从而实现了彻底清理地面墙角的目的。从而实现了彻底清理地面墙角的目的。从而实现了彻底清理地面墙角的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种地刷和清洁装置
[0001]本公开涉及地面清洁设备
，更具体地说，是涉及一种地刷和清洁装置。
技术介绍
[0002]现有的洗地机、擦地吸尘器等清洁设备的擦地刷一般为圆形，并且以擦地刷中心为圆点进行旋转擦地，由于擦地刷的移动轨迹为圆形，因此在遇到墙角等位置时，无法对地面墙角进行清理，造成用户使用旋转擦地刷擦地体验不佳。
[0003]此外，也有一些改进的现有清洁设备，其擦地刷能够进行角落的清洁，但其擦地刷在地面的清洁轨迹也不是严格的方形，导致角落清洁不彻底的问题。
技术实现思路
[0004]本公开的目的在于提供一种地刷和清洁装置，以解决现有清洁设备的擦地刷无法彻底清洁地面墙角的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本公开采用的技术方案是：
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种地刷，包括：外壳；电机，设置于外壳内；刷头，其形状为勒洛三角形；方形齿轮，固定设置于外壳上；旋转杆，具有相对的第一端和第二端，旋转杆的第一端与电机连接，旋转杆上设有从旋转杆的第一端至第二端方向直线延伸的滑轨；公转齿轮，其活动设置在滑轨上，且可沿滑轨弹性往复移动，公转齿轮与刷头连接，并与方形齿轮啮合；当电机转动时，驱动旋转杆转动，旋转杆带动公转齿轮与刷头一起自转，并且公转齿轮在自转的过程中同时绕方形齿轮公转。
[0007]在本公开一个可选实施例中，方形齿轮包括：一方形板和多个圆柱，多个圆柱的一端垂直连接于方形板厚度方向上一侧的边沿上，各圆柱之间相互间隔，且间距相等；外壳内设有与多个圆柱对应的第一盲孔，多个圆柱的另一端插入在第一盲孔内。
[0008]在本公开一个可选实施例中，滑轨为贯穿旋转杆的通槽，通槽靠近旋转杆的第二端的槽侧壁上设有第二盲孔；地刷还包括：滑块和螺旋弹簧，滑块活动设置于通槽内，并设有第三盲孔和贯穿滑块的通孔，第三盲孔在通槽内正对第二盲孔，公转齿轮连接于通孔上；螺旋弹簧的两端分别插入在第二盲孔和第三盲孔内，并处于压缩状态。
[0009]在本公开一个可选实施例中，刷头包括拖布支架和拖布，拖布支架或/和拖布的形状为勒洛三角形，拖布支架的中心与公转齿轮的中心连接，并且拖布与拖布支架可拆卸连接。
[0010]在本公开一个可选实施例中，旋转杆的第一端与电机的转轴连接，电机的轴线与旋转杆的旋转中心线重合。
[0011]在本公开一个可选实施例中，还包括齿轮传动机构；旋转杆的第一端通过齿轮传动机构与电机的转轴传动连接，电机与旋转杆的旋转轴线相互垂直。
[0012]在本公开一个可选实施例中，齿轮传动机构包括：蜗杆，与电机的转轴同轴连接；蜗轮，与蜗杆啮合，并且蜗轮与旋转杆的第一端转动连接。
[0013]在本公开一个可选实施例中，齿轮传动机构包括：蜗杆，与电机的转轴同轴连接；双联齿轮，具有同轴的第一齿圈和第二齿圈，双联齿轮的第一齿圈与蜗杆啮合；传动齿轮，与双联齿轮的第二齿圈啮合，并且旋转杆的第一端与传动齿轮转动连接。
[0014]在本公开一个可选实施例中，齿轮传动机构、方形齿轮、旋转杆、公转齿轮和刷头的数量均为两个，电机的数量为一个；其中，电机的转轴两端分别与两个齿轮传动机构传动连接，以驱动两个刷头同步转动。
[0015]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种清洁装置，其包括上述地刷。
[0016]本公开的有益效果至少在于：该地刷通过外壳；电机，设置于外壳内；刷头，其形状为勒洛三角形；方形齿轮，固定设置于外壳上；旋转杆，具有相对的第一端和第二端，旋转杆的第一端与电机连接，旋转杆上设有从旋转杆的第一端至第二端方向直线延伸的滑轨；公转齿轮，其活动设置在滑轨上，且可沿滑轨弹性往复移动，公转齿轮与刷头连接，并与方形齿轮啮合；当电机转动时，驱动旋转杆转动，旋转杆带动公转齿轮与刷头一起自转，并且公转齿轮在自转的过程中同时绕方形齿轮公转，使得刷头每一个角走过的轨迹是一个正方形，从而实现了彻底清理地面墙角的效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本公开实施例提供的一种擦地吸尘器的结构示意图；
[0019]图2为本公开实施例提供的一种地刷的结构示意图；
[0020]图3为本公开实施例提供的一种地刷的结构分解图；
[0021]图4为本公开实施例提供的一种电机与旋转杆连接的结构示意图；
[0022]图5为本公开实施例提供的一种电机与齿轮传动机构连接的结构示意图；
[0023]图6为本公开实施例提供的一种电机通过齿轮传动机构与旋转杆传动连接的结构示意图；
[0024]图7为本公开实施例提供的另一种电机通过齿轮传动机构与旋转杆传动连接的结构示意图；
[0025]图8为本公开实施例提供的一种方形齿轮的结构示意图；
[0026]图9为本公开实施例提供的一种方形齿轮与外壳连接的结构分解图；
[0027]图10为本公开实施例提供的一种滑块和螺旋弹簧在旋转杆上的结构示意图；
[0028]图11为本公开实施例提供的一种公转齿轮在旋转杆上弹性滑动的局部剖面图。
[0029]其中，图中各附图标记：
[0030]1外壳43圆孔2电机51滑轨3刷头52第二盲孔4方形齿轮71第三盲孔5旋转杆72通孔
6公转齿轮73限位边7滑块91蜗杆8螺旋弹簧92蜗轮9齿轮传动机构93双联齿轮11第一盲孔94传动齿轮31拖布支架931第一齿圈32拖布932第二齿圈41方形板100地刷42圆柱200擦地吸尘器
具体实施方式
[0031]为了使本公开所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
[0032]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]需要说明的是，本公开实施例中的地刷可应用于擦地吸尘器、电动拖把、洗地机等清洁装置中。优选地，本公开通过将地刷应用于擦地吸尘器，来对技术方案进行详细说明，以便于本领域技术人员能够更好地理解与实施本公开的技术方案。
[0034]例如，请参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地刷，其特征在于，包括：外壳；电机，设置于所述外壳内；刷头，其形状为勒洛三角形；方形齿轮，固定设置于所述外壳上；旋转杆，具有相对的第一端和第二端，所述旋转杆的第一端与所述电机连接，所述旋转杆上设有从旋转杆的第一端至第二端方向直线延伸的滑轨；公转齿轮，其活动设置在滑轨上，且可沿所述滑轨弹性往复移动，所述公转齿轮与所述刷头连接，并与所述方形齿轮啮合；当所述电机转动时，驱动所述旋转杆转动，所述旋转杆带动所述公转齿轮与刷头一起自转，并且所述公转齿轮在自转的过程中同时绕所述方形齿轮公转。2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述方形齿轮包括：一方形板和多个圆柱，多个圆柱的一端垂直连接于所述方形板厚度方向上一侧的边沿上，各所述圆柱之间相互间隔，且间距相等；所述外壳内设有与所述多个圆柱对应的第一盲孔，所述多个圆柱的另一端插入在所述第一盲孔内。3.根据权利要求1所述地刷，其特征在于，所述滑轨为贯穿旋转杆的通槽，所述通槽靠近旋转杆的第二端的槽侧壁上设有第二盲孔；所述地刷还包括：滑块和螺旋弹簧，所述滑块活动设置于所述通槽内，并设有第三盲孔和贯穿所述滑块的通孔，所述第三盲孔在所述通槽内正对所述第二盲孔，所述公转齿轮连接于通孔上；所述螺旋弹簧的两端分别插入在所述第二盲孔和第三盲孔内，并处于压缩状态。4.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述刷头包括拖布支架和拖布，所述拖布支架或/和拖布的形状为...
【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，白伟，李建辉，
申请(专利权)人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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