高速公路交通流参数获取方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高速公路交通流参数获取方法，包括：将高速公路划分为大小均匀的单元网格；按照预设的间隔对高速公路车道线进行坐标标定；根据车道线坐标和车辆坐标确定车辆所处单元网格，根据车辆坐标构建车辆轨迹，根据车辆轨迹和车辆所处单元网格估算单元网格初步交通流参数；对于设有固定检测设备的单元网格，通过固定检测设备获取断面交通流数据，据此计算北斗GPS车辆轨迹渗透率，并根据北斗GPS车辆轨迹渗透率对单元网格初步交通流参数进行修正；对于未设有固定检测设备的单元网格，通过和其相邻且已修正过初步交通流参数的单元网格对单元网格初步交通流参数进行修正，本发明专利技术对于固定检测设备的要求不高，运营和维护成本很低，通过与北斗GPS车辆轨迹的结合，可以获取较高精度的高速公路大范围交通流参数数据。数据。数据。

【技术实现步骤摘要】
高速公路交通流参数获取方法及系统


[0001]本专利技术属于智能交通
，尤其涉及一种高速公路交通流参数获取方法及系统。

技术介绍

[0002]交通流信息是实现高速公路日常运营管理、道路状态监测和应急救援的基础，准确、快速获取高速公路大范围路段交通流信息是实现高速公路信息化、数字化建设的关键。目前，国内外高速公路交通流信息的获取，几乎都是依赖固定检测技术(如视频、线圈、微波和雷达等)对高速公路重点位置和重点路段进行监控，获取的交通流信息覆盖范围十分有限，并且固定检测设备的建设和维护成本很高。高速公路大范围监控盲区的存在，极大制约了高速公路信息化、数字化的建设与发展。
[0003]随着我国北斗卫星导航系统全球组网完成，可以为车辆提供高精度导航和定位服务，定位精度可达厘米级。通过北斗系统实时定位车辆位置，可以精准构建车辆行驶轨迹，这为实现高速公路大范围交通流信息获取提供了坚实的技术和数据支撑。实现高速公路全路段、全覆盖的精准管控，将是我国高速公路信息化、数字化建设和发展的一个重要方向。考虑当前北斗系统在实际中的应用情况，北斗GPS车辆轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路交通流参数获取方法，其特征在于，包括：将高速公路划分为大小均匀的单元网格；按照预设的间隔对高速公路车道线进行坐标标定；根据车道线坐标和车辆坐标确定车辆所处单元网格，根据车辆坐标构建车辆轨迹，根据车辆轨迹和车辆所处单元网格估算单元网格初步交通流参数；对于设有固定检测设备的单元网格，通过固定检测设备获取断面交通流数据，据此计算北斗GPS车辆轨迹渗透率，并根据北斗GPS车辆轨迹渗透率对单元网格初步交通流参数进行修正；对于未设有固定检测设备的单元网格，通过和其相邻且已修正过初步交通流参数的单元网格对单元网格初步交通流参数进行修正。2.根据权利要求1所述的一种高速公路交通流参数获取方法，其特征在于，单元网格的划分应满足的条件如下式(1)所示：其中，L
S
为高速公路的总长度，L
i
为第i个单元网格中道路的长度，N为单元网格的数量，N
F
为设有固定检测设备的单元网格数量，N
E
为未设有固定检测设备的单元网格数量。3.根据权利要求1所述的一种高速公路交通流参数获取方法，其特征在于，所述车道线坐标如式(2)所示：其中，Loc
i
为高速公路上第i个单元网格中车道线坐标的集合，(x
m
,y
m
)
k
为第k个车道线上第m个点位的横纵坐标。4.根据权利要求1所述的一种高速公路交通流参数获取方法，其特征在于，所述估算单元网格初步交通流参数包括：通过式(3)计算单元网格初步交通流参数
其中，Num表示车辆数，表示第i个单元网格在t时刻修正之前的车辆密度，表示第i个单元网格上在t时刻修正之前的交通流速度，表示第i个单元网格上在t时刻修正之前的流量，表示第i个单元网格上在T时间段内修正之前的车辆密度，表示第i个单元网格上在T时间段内修正之前的交通流速度，表示第i个单元网格上在T时间段内修正之前的流量，M表示在时间段内的车辆轨迹数据更新次数，表示第i个单元网格在t时刻的车辆数，L
i
表示第i个单元网格中路段的长度，表示第i个单元网格中第j辆车在t时刻的X坐标值，表示第i个单元网格中第j辆车在t时刻的Y坐标值，Δt表示北斗GPS车辆轨迹数据更新的最小时间间隔，n表示北斗GPS车辆轨迹数据更新的序数，t
end
表示结束时刻。5.根据权利要求1所述的一种高速公路交通流参数获取方法，其特征在于，固定检测设备获取的第i个单元网格上断面交通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：