本发明专利技术公布了一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置，包括运载车体，所述运载车体的左端连接有液压机械臂，所述液压机械臂的自由端连接有转向台，所述转向台的中心转动连接有中空轴，所述中空轴内插接有升降杆，所述升降杆的下端连接有围挡，所述围挡的内壁底部连接有底板，所述底板的右端铰接有定位框，所述运载车体内设有车载电源与控制箱；本发明专利技术结构设计合理，便于后续土体开挖修复工作的进行，不会影响输水渠道的正常使用。不会影响输水渠道的正常使用。不会影响输水渠道的正常使用。
【技术实现步骤摘要】
一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置
[0001]本专利技术涉及土体开挖设备
，尤其涉及一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置。
技术介绍
[0002]输水渠道是指从水源取水并输送到灌区或供、配水点的渠道，当渠道侧边出现较大孔洞时，强湿陷性黄土易造成渠道基础整体下沉。目前，对于输水渠道的水上土体损害部分可以采用直接维修的方式，而对于水下工程损害修复一般采用停水修复的方法，停水方式可采用渠道全段停水或围堰局部停水两种方式，停水后可实现干地施工，施工速度快，效率高，施工质量容易得到保证。但是，渠道全段停水维修耗时比较长，严重影响渠道输水能力，致使输水渠道的效益不能充分发挥，对于局部水源单一地区，全段停水社会影响极大。为此，我们提出了一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置，以克服现有技术中存在的技术问题。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术提供如下技术方案：一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置，包括运载车体，所述运载车体的左端连接有液压机械臂，所述液压机械臂的自由端连接有转向台，所述转向台的中心转动连接有中空轴，所述中空轴内插接有升降杆，所述升降杆的下端连接有围挡，所述围挡的内壁底部连接有底板，所述底板的右端铰接有定位框，所述运载车体内设有车载电源与控制箱。
[0005]优选地，一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置中，所述定位框的内壁中部连接有限位板，所述限位板的上下部对称开设有操作口，所述限位板的左侧壁中部转动连接有往复轴，所述往复轴的外壁连接有锥齿圈，所述限位板左侧壁连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有锥齿轮，所述锥齿轮啮合连接锥齿圈，所述往复轴的左端连接有操作台，所述操作台的底部连接有开挖座，所述操作台的顶部连接有注浆座。
[0006]优选地，一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置中，所述开挖座的左侧壁连接有液压杆，所述液压杆的左端连接有竖座，所述竖座外壁下部连接有开挖电机，所述开挖电机的右侧输出端连接有钻杆，所述钻杆的右端连接有挖掘头，所述钻杆外壁连接有螺旋绞龙，所述开挖座的底部连接有外套管。
[0007]优选地，一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置中，所述注浆座的左侧壁连接有储存罐，所述储存罐底部连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端连接有搅拌杆，所述注浆座的右侧壁连接有气动杆，所述气动杆的右端连接有阶梯柱，所述阶梯柱内贯穿有注浆管，所述注浆管与储存罐之间连通有波纹管，所述注浆管中安装有浆液泵。
[0008]优选地，一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置中，所述围挡呈U形结
构设置，所述围挡的右端开设有容置槽，所述容置槽内设有侧挡板，所述侧挡板右端固接定位框，所述围挡外壁与定位框外壁之间铰接有电动推杆，所述围挡内壁连接有抽液泵，所述抽液泵的出水端连接有抽水管，所述抽水管贯穿围挡，所述抽水管中安装有单向阀。
[0009]优选地，一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置中，所述中空轴的外壁下部连接有蜗轮，所述中空轴的外壁上部连接有固定盘，所述固定盘的顶部连接有安装架，所述安装架的上端连接有升降电机，所述升降电机的动力输出端连接有直齿轮，所述中空轴内开设有矩形通槽，所述升降杆采用矩形杆，所述升降杆贯穿矩形通槽与安装架，所述升降杆的前端开设有齿槽，所述直齿轮啮合连接齿槽。
[0010]优选地，一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置中，所述转向台的底部连接有转向电机，所述转向电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接蜗轮，所述转向台的右端连接有红外信号发射器，所述运载车体左端连接有与红外信号发射器相配合的红外信号接收器。
[0011]优选地，一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置中，所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。
[0012]优选地，一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置中，所述容置槽开口端连接有密封圈，所述密封圈抵接侧挡板外壁。
[0013]优选地，一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置中，所述外套管与钻杆共轴心线设置，所述外套管的外壁右侧连接有挡圈，所述挡圈抵接限位板左侧壁。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术结构设计合理，通过液压机械臂将转向台移动至渠道上方，利用电动推杆带动定位框偏转，使得定位框右端贴合渠道边坡，侧挡板、底板与围挡配合形成工作区域，利用抽液泵引出区域内水体，便于后续土体开挖修复工作的进行，不会影响输水渠道的正常使用；2、本专利技术使用时将下侧操作口对准土体待修复处，利用液压杆调整竖座位置，挖掘头伸入土地进行开挖工作，利用螺旋绞龙将散土向外输送，开挖座与注浆座位置可调换，利用阶梯柱对操作口进行封闭，利用浆液泵将水泥浆液输送至开挖孔洞内进行填充，水泥整体干涸后完成土体修复；3、本专利技术利用红外信号接收器接受红外信号发射器发出的信号，能够保障转向台底面与渠堤齐平，利用蜗杆啮合传动蜗轮，便于调整中空轴偏转角度，利用直齿轮啮合传动齿槽，从而完成升降杆高度调节，能够对围挡方位进行调整，便于开挖位置的找准。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中内部结构示意图；图3为本专利技术中围挡的外部结构示意图；
图4为本专利技术中围挡的内部结构示意图；图5为本专利技术中限位板的结构示意图；图6为本专利技术中转向台的结构示意图；图7为本专利技术中开挖座的结构示意图；图8为本专利技术中注浆座的结构示意图；图9为本专利技术中定位框的侧视结构图。
[0017]图中：1、运载车体；2、液压机械臂；3、转向台；4、中空轴；5、升降杆；6、围挡；7、底板；8、定位框；9、车载电源；10、控制箱；101、红外信号接收器；301、转向电机；302、蜗杆；303、红外信号发射器；401、蜗轮；402、固定盘；403、安装架；404、升降电机；405、直齿轮；406、矩形通槽；501、齿槽；601、容置槽；602、挡板；603、电动推杆；604、抽液泵；605、抽水管；606、单向阀；81、限位板；82、操作口；83、往复轴；84、锥齿圈；85、驱动电机；86、锥齿轮；87、操作台；88、注浆座；89、开挖座；881、储存罐；882、搅拌电机；883、搅拌杆；884、气动杆；885、阶梯柱；886、注浆管；887、波纹管；888、浆液泵；891、液压杆；892、竖座；893、开挖电机；894、钻杆；895、挖掘头；896、螺旋绞龙；897、外套管。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置，包括运载车体（1），其特征在于：所述运载车体（1）的左端连接有液压机械臂（2），所述液压机械臂（2）的自由端连接有转向台（3），所述转向台（3）的中心转动连接有中空轴（4），所述中空轴（4）内插接有升降杆（5），所述升降杆（5）的下端连接有围挡（6），所述围挡（6）的内壁底部连接有底板（7），所述底板（7）的右端铰接有定位框（8），所述运载车体（1）内设有车载电源（9）与控制箱（10）。2.根据权利要求1所述的一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置，其特征在于：所述定位框（8）的内壁中部连接有限位板（81），所述限位板（81）的上下部对称开设有操作口（82），所述限位板（81）的左侧壁中部转动连接有往复轴（83），所述往复轴（83）的外壁连接有锥齿圈（84），所述限位板（81）左侧壁连接有驱动电机（85），所述驱动电机（85）的输出端连接有锥齿轮（86），所述锥齿轮（86）啮合连接锥齿圈（84），所述往复轴（83）的左端连接有操作台（87），所述操作台（87）的底部连接有开挖座（89），所述操作台（87）的顶部连接有注浆座（88）。3.根据权利要求2所述的一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置，其特征在于：所述开挖座（89）的左侧壁连接有液压杆（891），所述液压杆（891）的左端连接有竖座（892），所述竖座（892）外壁下部连接有开挖电机（893），所述开挖电机（893）的右侧输出端连接有钻杆（894），所述钻杆（894）的右端连接有挖掘头（895），所述钻杆（894）外壁连接有螺旋绞龙（896），所述开挖座（89）的底部连接有外套管（897）。4.根据权利要求2所述的一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置，其特征在于：所述注浆座（88）的左侧壁连接有储存罐（881），所述储存罐（881）底部连接有搅拌电机（882），所述搅拌电机（882）的输出端连接有搅拌杆（883），所述注浆座（88）的右侧壁连接有气动杆（884），所述气动杆（884）的右端连接有阶梯柱（885），所述阶梯柱（885）内贯穿有注浆管（886），所述注浆管（886）与储存罐（881）之间连通有波纹管（887），所述注浆管（886）中安装有浆液泵（888）。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖发光，刘丰泽，张永昌，邵锡鹏，康宝明，沈鹏，王延辉，陈艳，樊娟，李大鹏，徐咏梅，李浩然，刘德庆，徐照威，李晗，张欢，杨发奇，
申请(专利权)人：黄河建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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