精密圆柱体外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密圆柱体外观检测设备，包括：机架组件、上料组件、检测平台以及下料组件，检测平台包括旋转检测机构、第一斜拍组件、线扫拍照组件、第一拍照组件、第二拍照组件及第二斜拍组件，旋转检测机构包括载料板、上料检测组件、第一旋转检测组件、第二旋转检测组件、第三旋转检测组件及下料检测组件；第一斜拍组件的拍摄输入端倾斜朝向上料检测组件，第二斜拍组件的拍摄输入端倾斜朝向下料检测组件；第一拍照组件的拍摄输入端朝向第一旋转检测组件，第二拍照组件的拍摄输入端朝向第三旋转检测组件；线扫拍照组件的拍摄输入端朝向第二旋转检测组件。上述精密圆柱体外观检测设备，提高了精密圆柱体外观表面检测的全面性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
精密圆柱体外观检测设备


[0001]本技术涉及外观检测装备
，特别是涉及一种精密圆柱体外观检测设备。

技术介绍

[0002]目前，精密圆柱体广泛应用在精密工业行业领域。因为高精密性的因素，对该圆柱体的外观完整性要求较高。传统的用人眼对圆柱体外观进行检测已经不能满足精密性的要求，因此目前均采用机械方式，智能且自动化地完成圆柱体表面瑕疵与否的检测，具有较高的检测效率。
[0003]中国专利201920846185.6公开了一种可调节式圆柱体外观检测设备，位于线扫相机下方的安装架上分别设有呈左右平行设置且相对安装架可同步旋转的第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒和第二辊筒之间的间距用于放置待检测的圆柱体产品，线扫相机保持位于间距的正上方；第一辊筒和第二辊筒通过同步带组件与驱动马达传动连接，且安装架上分别设有用于调节第一辊筒和第二辊筒之间间距大小的间距调节结构和用于同步调节第一辊筒和第二辊筒上下位置的上下调节结构；该专利在确保圆柱体产品表面到相机的距离保持固定的前提下，通过自身结构的调节可以适用于具有不同直径大小范围的圆柱体产品外观检测，可靠保证了圆柱体外观检测的效果，同时也显著降低了检测成本。
[0004]然而，无论是上述专利公开的外观检测设备，还是现有传统的外观检测设备，往往只能对圆柱体外观进行检测，而对于圆柱体的两端开孔，且两端的孔的孔径大小不同时，上述专利公开的外观检测设备以及传统的外观检测设备均未能给出检测方案以对于圆柱体两端的大小孔径的孔的内壁进行有效地检测，从而使得对于此类的精密圆柱体的两端孔壁无法被检测。而当孔壁具有瑕疵时，此类精密圆柱体安装在下游产品时将导致下游产品出现质量不良。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对如何提高外观表面检测的全面性的技术问题，提供一种精密圆柱体外观检测设备。
[0006]一种精密圆柱体外观检测设备，该精密圆柱体外观检测设备包括：机架组件、上料组件、检测平台、下料组件以及工业计算机，所述上料组件、所述检测平台、所述下料组件以及所述工业计算机分别安装设置在所述机架组件，所述工业计算机用于分别协调所述上料组件、所述检测平台以及所述下料组件以实现对待检测精密圆柱体的上料作业、检测作业以及下料作业；
[0007]所述检测平台包括旋转检测机构、第一斜拍组件、线扫拍照组件、第一拍照组件、第二拍照组件以及第二斜拍组件，所述旋转检测机构包括载料板以及依次安装设置在所述载料板上的上料检测组件、第一旋转检测组件、第二旋转检测组件、第三旋转检测组件及下料检测组件；
[0008]所述第一斜拍组件及所述第二斜拍组件分别于所述载料板的两侧安装固定在所述机架组件中，所述第一斜拍组件及所述第二斜拍组件分别位于所述载料板的两端，所述第一斜拍组件的拍摄输入端倾斜朝向所述上料检测组件，所述第二斜拍组件的拍摄输入端倾斜朝向所述下料检测组件；
[0009]所述第一拍照组件及所述第二拍照组件分别于所述载料板的两侧安装固定在所述机架组件中，所述第一拍照组件的拍摄输入端朝向所述第一旋转检测组件，所述第二拍照组件的拍摄输入端朝向所述第三旋转检测组件；
[0010]所述线扫拍照组件安装固定在所述机架组件中，所述线扫拍照组件的拍摄输入端朝向所述第二旋转检测组件。
[0011]在其中一个实施例中，所述旋转检测机构还包括移料组件，所述移料组件滑动安装设置在所述载料板上，所述移料组件用于转移所述待检测精密圆柱体。
[0012]在其中一个实施例中，所述移料组件包括移料电机、丝杆、滑块以及移料机械手，所述移料电机安装固定在所述载料板上，所述丝杆转动安装在所述载料板上，所述移料电机的输出端与所述丝杆的一端连接固定，所述滑块与所述丝杆螺接，所述移料机械手与所述滑块固定连接，所述移料机械手用于转移所述待检测精密圆柱体。
[0013]在其中一个实施例中，所述上料检测组件包括上料检测块，所述上料检测块具有上料检测缺口工位，所述上料检测缺口工位用于放置由所述上料组件放入的所述待检测精密圆柱体。
[0014]在其中一个实施例中，所述载料板设置有上料安装位，所述上料检测块安装固定在所述上料安装位。
[0015]在其中一个实施例中，所述下料检测组件包括下料检测块，所述下料检测块具有下料检测缺口工位，所述下料检测缺口工位用于放置即将由所述下料组件取走的所述待检测精密圆柱体。
[0016]在其中一个实施例中，所述载料板设置有下料安装位，所述下料检测块安装固定在所述下料安装位。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一旋转检测组件包括第一牵引带、第一主动旋转轮、第一方向调整轮以及两个第一从动旋转轮，所述第一牵引带分别套设在所述第一主动旋转轮、所述第一方向调整轮以及两个所述第一从动旋转轮，所述第一主动旋转轮、所述第一方向调整轮以及两个所述第一从动旋转轮分别转动安装在所述载料板的同一侧面上，其中，两个所述第一从动旋转轮并排设置，所述第一方向调整轮以及两个所述第一从动旋转轮三者之间呈品字型，两个所述第一从动旋转轮之间形成有第一旋转检测工位，所述第一旋转检测工位用于放入所述待检测精密圆柱体。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一主动旋转轮位于所述第一方向调整轮的下方。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一旋转检测组件还包括第一主动电机，所述第一主动电机背向所述第一主动旋转轮安装在所述载料板上，所述第一主动电机的输出端与所述第一主动旋转轮转动连接。
[0020]上述精密圆柱体外观检测设备，通过在载料板的两侧分别安装固定第一斜拍组件及第二斜拍组件，第一斜拍组件的拍摄输入端倾斜拍摄位于上料检测组件中的待检测精密圆柱体的一端，由于倾斜拍摄，因此可以拍摄到该端中开设的孔的内壁，同理，第二斜拍组
件的拍摄输入端倾斜拍摄位于下料检测组件中的待检测精密圆柱体的另一端并拍摄到该端中开设的孔的内壁，因此，通过第一斜拍组件及第二斜拍组件可检测开设在待检测精密圆柱体的两端的孔的内壁表面是否符合预设标准；通过第一旋转检测组件、第二旋转检测组件以及第三旋转检测组件可使放置的待检测精密圆柱体转动，而第一拍照组件及第二拍照组件分别拍摄待检测精密圆柱体的两端的端面，线扫拍照组件位于第二旋转检测组件的上方，可拍摄待检测精密圆柱体的柱面。从而实现待检测精密圆柱体的全方位检测，提高了精密圆柱体外观表面检测的全面性。
附图说明
[0021]图1为一个实施例中精密圆柱体外观检测设备局部的结构示意图；
[0022]图2为图1所示实施例中的另一视角的结构示意图；
[0023]图3为一个实施例中精密圆柱体外观检测设备的整体外观结构示意图；
[0024]图4为一个实施例中检测平台的结构示意图；
[0025]图5为图4所示实施例中的另一视角的结构示意图；
[0026]图6为一个实施例中旋转检测机构的结构示意图；
[0027]图7为图6所示实施例中的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密圆柱体外观检测设备，包括：机架组件、上料组件、检测平台、下料组件以及工业计算机，所述上料组件、所述检测平台、所述下料组件以及所述工业计算机分别安装设置在所述机架组件，所述工业计算机用于分别协调所述上料组件、所述检测平台以及所述下料组件以实现对待检测精密圆柱体的上料作业、检测作业以及下料作业，其特征在于；所述检测平台包括旋转检测机构、第一斜拍组件、线扫拍照组件、第一拍照组件、第二拍照组件以及第二斜拍组件，所述旋转检测机构包括载料板以及依次安装设置在所述载料板上的上料检测组件、第一旋转检测组件、第二旋转检测组件、第三旋转检测组件及下料检测组件；所述第一斜拍组件及所述第二斜拍组件分别于所述载料板的两侧安装固定在所述机架组件中，所述第一斜拍组件及所述第二斜拍组件分别位于所述载料板的两端，所述第一斜拍组件的拍摄输入端倾斜朝向所述上料检测组件，所述第二斜拍组件的拍摄输入端倾斜朝向所述下料检测组件；所述第一拍照组件及所述第二拍照组件分别于所述载料板的两侧安装固定在所述机架组件中，所述第一拍照组件的拍摄输入端朝向所述第一旋转检测组件，所述第二拍照组件的拍摄输入端朝向所述第三旋转检测组件；所述线扫拍照组件安装固定在所述机架组件中，所述线扫拍照组件的拍摄输入端朝向所述第二旋转检测组件。2.根据权利要求1所述的精密圆柱体外观检测设备，其特征在于，所述旋转检测机构还包括移料组件，所述移料组件滑动安装设置在所述载料板上，所述移料组件用于转移所述待检测精密圆柱体。3.根据权利要求2所述的精密圆柱体外观检测设备，其特征在于，所述移料组件包括移料电机、丝杆、滑块以及移料机械手，所述移料电机安装固定在所述载料板上，所述丝杆转动安装在所述载料板上，所述移料电机的输出端与所述丝杆的一端连接固定，所述滑块与所述丝杆螺接，所述移料机械手与所述滑块固定连接，所述移料机械手用于转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，李浩，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：