智能风干机控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种智能风干机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标空间对应的点云数据和所述目标空间内用户的用户信息；根据所述点云数据和所述用户信息，确定所述目标空间内的用户的相对位置集合，所述相对位置集合包括用户的多个身体部位分别相对于智能风干机的多个相对位置的集合；根据所述相对位置集合，控制所述智能风干机进行转向并吹风。这样可以自动控制智能风干机对多个身体部位进行吹风，从而无需用户使用毛巾或者吹风机手动去除身上的水分，避免耗费用户较多的时间和精力，提高了智能风干机的智能化程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
智能风干机控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能家居
，尤其涉及一种智能风干机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能家居技术的发展，智能家居设备在人们的日常生活中越来越普及。然而，当人们在沐浴或者享受完汗蒸后，通常需要用户使用毛巾或者吹风机手动去除身上的水分，因此，需要耗费用户较多的时间和精力，智能化程度较低。因此，如何智能化去除用户在沐浴或者享受完汗蒸后身上的水分，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种智能风干机控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中需要用户使用毛巾或者吹风机手动去除身上的水分，导致智能化程度较低的问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种智能风干机控制方法，所述方法包括：
[0005]获取目标空间对应的点云数据和所述目标空间内用户的用户信息；
[0006]根据所述点云数据和所述用户信息，确定所述目标空间内的用户的相对位置集合，所述相对位置集合包括用户的多个身体部位分别相对于智能风干机的多个相对位置的集合；
[0007]根据所述相对位置集合，控制所述智能风干机进行转向并吹风。
[0008]可选地，所述根据所述相对位置集合，控制所述智能风干机进行转向并吹风，包括：
[0009]根据目标身体部位对应的相对位置，控制所述智能风干机转向至目标角度，并按照目标出风温度和目标出风风速进行吹风，其中，所述目标身体部位为用户的多个身体部位中的任一部位，所述目标出风温度和所述目标出风风速均是基于预设对应关系确定得到，所述预设对应关系用于表征所述目标身体部位、所述目标出风温度和所述目标出风风速之间的对应关系。
[0010]可选地，在所述根据所述相对位置集合，控制所述智能风干机进行转向并吹风之前，所述方法还包括：
[0011]获取所述目标空间内的环境参数，所述环境参数包括所述目标空间内的环境湿度和环境温度中的至少一项；
[0012]所述根据所述相对位置集合，控制所述智能风干机进行转向并吹风，包括：
[0013]将所述相对位置集合中各相对位置对应的身体部位和所述环境参数输入至预先训练的神经网络模型，得到所述智能风干机吹向各身体部位对应的出风温度和出风风速；
[0014]根据所述相对位置集合，确定所述智能风干机吹向各身体部位对应的角度；
[0015]控制所述智能风干机转向至目标身体部位对应的目标角度，并按照目标出风温度和目标出风风速进行吹风，其中，所述目标身体部位为用户的多个身体部位中的任一部位，
所述目标出风温度为所述目标身体部位对应的出风温度，所述目标出风风速为所述目标身体部位对应的出风风速。
[0016]可选地，在所述将所述相对位置集合和所述环境参数输入至预先训练的神经网络模型，得到所述智能风干机吹向用户各身体部位对应的出风温度和出风风速之前，所述方法还包括：
[0017]获取多个训练样本，每个所述训练样本标注有样本环境参数、样本对象的多个身体部位，以及样本对象的各身体部位对应的出风温度和出风风速；
[0018]利用所述训练样本对待训练模型进行训练，得到所述预先训练的神经网络模型，所述待训练模型为后向传播神经网络模型。
[0019]可选地，所述根据所述点云数据和所述用户信息，确定所述目标空间内的用户的相对位置集合，包括：
[0020]根据所述点云数据和所述用户信息，确定用户的多个身体部位以及所述多个身体部位对应的相对位置；
[0021]将所述多个身体部位对应的相对位置的集合，确定为所述相对位置集合。
[0022]可选地，所述获取目标空间对应的点云数据和所述目标空间内用户的用户信息，包括：
[0023]通过毫米波雷达获取所述点云数据，所述毫米波雷达安装于所述智能风干机上；将所述点云数据输入至预设分类模型对所述目标空间内的用户进行识别，得到识别后的点云数据；
[0024]根据识别后的点云数据，确定所述用户信息。
[0025]可选地，在所述获取目标空间对应的点云数据和所述目标空间内的用户信息之前，所述方法还包括：
[0026]接收用户发送的第一语音指令，并根据所述第一语音指令控制所述毫米波雷达和所述智能风干机开启；
[0027]在所述根据所述相对位置集合，控制所述智能风干机进行转向并吹风之后，所述方法还包括：
[0028]接收用户发送的第二语音指令，根据所述第二语音指令控制所述毫米波雷达和所述智能风干机关闭。
[0029]第二方面，本申请还提供了一种智能风干机控制装置，所述装置包括：
[0030]获取模块，用于获取目标空间对应的点云数据和所述目标空间内用户的用户信息；
[0031]确定模块，用于根据所述点云数据和所述用户信息，确定所述目标空间内的用户的相对位置集合，所述相对位置集合包括用户的多个身体部位分别相对于智能风干机的多个相对位置的集合；
[0032]控制模块，用于根据所述相对位置集合，控制所述智能风干机进行转向并吹风。
[0033]第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0034]存储器，用于存放计算机程序；
[0035]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的
智能风干机控制方法的步骤。
[0036]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的智能风干机控制方法的步骤。
[0037]在本申请实施例中，通过获取目标空间对应的点云数据和所述目标空间内用户的用户信息；根据所述点云数据和所述用户信息，确定所述目标空间内的用户的相对位置集合，所述相对位置集合包括用户的多个身体部位分别相对于智能风干机的多个相对位置的集合；根据所述相对位置集合，控制所述智能风干机进行转向并吹风。通过上述方式，可以根据目标空间对应的点云数据和目标空间内用户的用户信息，确定出目标空间内的用户的多个身体部位分别相对于智能风干机的多个相对位置的集合，即用户的多个身体部位分别相对于智能风干机的距离和角度，并自动控制智能风干机对多个身体部位进行吹风，从而无需用户使用毛巾或者吹风机手动去除身上的水分，避免耗费用户较多的时间和精力，提高了智能风干机的智能化程度。
附图说明
[0038]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能风干机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标空间对应的点云数据和所述目标空间内用户的用户信息；根据所述点云数据和所述用户信息，确定所述目标空间内的用户的相对位置集合，所述相对位置集合包括用户的多个身体部位分别相对于智能风干机的多个相对位置的集合；根据所述相对位置集合，控制所述智能风干机进行转向并吹风。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置集合，控制所述智能风干机进行转向并吹风，包括：根据目标身体部位对应的相对位置，控制所述智能风干机转向至目标角度，并按照目标出风温度和目标出风风速进行吹风，其中，所述目标身体部位为用户的多个身体部位中的任一部位，所述目标出风温度和所述目标出风风速均是基于预设对应关系确定得到，所述预设对应关系用于表征所述目标身体部位、所述目标出风温度和所述目标出风风速之间的对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述相对位置集合，控制所述智能风干机进行转向并吹风之前，所述方法还包括：获取所述目标空间内的环境参数，所述环境参数包括所述目标空间内的环境湿度和环境温度中的至少一项；所述根据所述相对位置集合，控制所述智能风干机进行转向并吹风，包括：将所述相对位置集合中各相对位置对应的身体部位和所述环境参数输入至预先训练的神经网络模型，得到所述智能风干机吹向各身体部位对应的出风温度和出风风速；根据所述相对位置集合，确定所述智能风干机吹向各身体部位对应的角度；控制所述智能风干机转向至目标身体部位对应的目标角度，并按照目标出风温度和目标出风风速进行吹风，其中，所述目标身体部位为用户的多个身体部位中的任一部位，所述目标出风温度为所述目标身体部位对应的出风温度，所述目标出风风速为所述目标身体部位对应的出风风速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述相对位置集合和所述环境参数输入至预先训练的神经网络模型，得到所述智能风干机吹向用户各身体部位对应的出风温度和出风风速之前，所述方法还包括：获取多个训练样本，每个所述训练样本标注有样本环境参数、样本对象的多个身体部位，以及样本对象的各身体部位对应的出风温度和出风风速；利用所述训练样本对待训练模型进行训练，得到所述预先训练...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向文，唐杰，陈翀，罗晓宇，孙聪，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：