一种丝杠传动振动控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种丝杠传动振动控制系统及其控制方法，包括游动轴承，设置在丝杠游动端。推动件，一端与游动轴承接触。导向件，套设在推动件上。促动器，与推动件另一端相连。传感器，设置在丝杠螺母下端。以及控制器，与传感器、促动器分别相连。其中，传感器采集丝杠的振动信号传输给控制器，控制器控制促动器输出作用力作用于游动轴承抵消外部载荷引起的丝杠轴向载荷。具有更加精确、可靠地进行系统减振，适应性强，还能降低对传动间隙的苛刻要求，进而降低滚珠丝杠副相关零部件的加工和装配检测难度的优点。测难度的优点。测难度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种丝杠传动振动控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于机械制造和丝杠振动控制领域，具体涉及一种丝杠传动振动控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]滚珠丝杠副以其结构尺寸小、质量轻、效率高、传动及定位精度高等优点得到广泛应用。滚珠丝杠副装在箱体中，通过消隙垫片补偿丝杠螺杆相对箱体的轴向蹿动量。消隙垫片安装在轴承盲孔一侧，通过轴承外圈与轴承盖相互接触来压紧限位，装配示意图如图1所示。消隙垫片产生轴向预紧作用，对丝杠轴向间隙进行补偿。
[0004]丝杠在箱体的轴向蹿动量会随产品使用时间的增长而显著增大，将导致消隙垫片轴向间隙补偿的作用降低直至彻底消失，造成传动系统出现轴向振动。
[0005]另外，在外界冲击载荷作用下，丝杠螺母带动丝杠轴向运动，轴向上对轴承、消隙垫片和端盖传递冲击载荷，若存在间隙，就会产生持续振荡，这些振动将对滚珠丝杠副的传动及定位精度产生极大地不良影响。
[0006]综上，滚珠丝杠副传动装置的轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杠传动振动控制系统,其特征在于,包括：游动轴承，设置在丝杠游动端；推动件，一端与游动轴承接触；导向件，套设在推动件上；促动器，与推动件另一端相连；传感器，设置在丝杠螺母下端；以及控制器，与传感器、促动器分别相连；其中，传感器采集丝杠的振动信号传输给控制器，控制器控制促动器输出作用力作用于游动轴承抵消外部载荷引起的丝杠轴向载荷。2.根据权利要求1所述的丝杠传动振动控制系统，其特征在于，所述游动轴承设置为推力轴承和角接触球轴承组合轴承，促动器设置在推力轴承一侧，促动器通过推动件与推力轴承接触，推力轴承通过隔圈与角接触球轴承内圈接触，角接触球轴承内圈与丝杠相连。3.根据权利要求1所述的丝杠传动振动控制系统，其特征在于，所述游动轴承为角接触球轴承，促动器通过推动件与角接触球轴承的外圈相连，角接触球轴承的内圈与丝杠相连。4.根据权利要求1所述的丝杠传动振动控制系统，其特征在于，游动轴承为滚针和推力球组合轴承，促动器通过推动件与滚针和推力球组合轴承相连，滚针和推力球组合轴承与丝杠相...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁守卫，徐家欢，高东东，辛振芳，陈露，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：